yolov5, 几个问题
【BCELoss】pytorch中的BCELoss理解
三个损失函数原理讲解
https://zhuanlan.zhihu.com/p/458597638
yolov5源码解析–输出
YOLOv5系列(十) 解析损失部分loss(详尽)
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1、输入数据是 xywh, 针对原图的， 然后，变成 0-1， x/原图w, y/原图h, w/原图w, h/原图h, 然后*640(模型统一resize)
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2、特征金字塔，针对640640输入，有，小，中，大 三个目标特征图大小，8080， 4040， 2020（特征金字塔）
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3、预测的是三个输出拼接， xywh + confden
