UART总线：

异步全双工串行总线。用于芯片与外设之间的通信

UART通信协议：

空闲状态处于高电平

起始位：串口通信的起始标志

数据位：传输数据时先从低位开始传输，再传输高位

奇偶校验位：  奇校验：数据位和校验位1的个数为奇数

偶校验：数据位和校验位1的个数为偶数

停止位：（1）发送完数据的标志（2）校验时钟

因为串口采用异步通信方式，两个设备之间有自己独立的时钟源，虽然设置两个时钟源保持一致，但还是会有误差，并且随着时间的拉长，误差会越来越大。

串口配置：115200波特率   8位数据为   1位奇偶校验位  1位停止位

框图：

RCC:使能GPIOB,GPIOG,UART4

GPIO:设置I\O引脚为复用模式，并设置复用功能

UART：初始化串口

实验流程：

RCC:使能GPIO

GPIO:设置GPIO_MODER为复用模式

设置引脚复用功能为UART4_RX和UART4_TX

UART:

设置8位数据宽度

设置无奇偶校验

设置1位停止位

设置16倍采样率

设置发送寄存器使能

设置接收寄存器使能

设置波特率为115200

设置分屏器不分频

设置UART使能

利用发送寄存器发送数据

利用接收寄存器接收数据

状态位寄存器查看发送接收寄存器状态

代码：

uart4.c

#include "../include/uart4.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_gpio.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_uart.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_rcc.h"
void hal_uart4_init(){
	
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
 
    // 使能UART控制器的时钟
    RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
 
    /*******GPIO章节初始化*******/
    // 设置PG11为复用模式
    GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
    GPIOG->MODER |= (0x2 << 22);
 
    //设置PB2为复用模式
    GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
    GPIOB->MODER |= (0x2 << 4);
 
    //设置PG11为UART4_TX复用功能
    GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
    GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);
 
    //设置PB2为UART4_RX复用功能
    GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
    GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);
 
    /*******UART章节初始化*******/
    //设置UART4传输数据宽度为8位
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
 
    //设置UART4串口16倍采样率
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
 
    //设置UART4串口无奇偶校验位
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
 
    //设置UART4串口发送寄存器和接收寄存器使能
    USART4->CR1 |= (0x3 << 2);
 
    //设置UART4串口1位停止位
    USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
 
    //设置UART4串口不分频
    USART4->PRESC &= ~0xf;
 
    //设置UART4串口波特率为115200
    USART4->BRR &= ~0xffff;
    USART4->BRR |= 0x22b;
 
    //设置UART4串口使能
    USART4->CR1 |= 0x1;
}
 
void put_char(const char c){
	
	while(!(USART4->ISR&(0x1<<7))); //7(0),寄存器满
		//7(1)  寄存器为空，可发送
		USART4->TDR&=~(0xff);
		USART4->TDR=c;
		if(c=='\n')
        put_char('\r');
	while(!(USART4->ISR&(0x1<<6)));  //数据发送完成
	
	
 
}
 
char get_char(){
	char c;	
	while(!(USART4->ISR&(0x1<<5)));
	
  for (int i=0;i<9;i++){
        if(USART4->RDR & (0x1<<i)){
            c|=(0x1 <<i);
        }else{
            c&=(~(0x1<<i));
        }
    }
	return c;
}
 
void put_string(char* string){
	char* p=string;
	while(*p!='\0'){
		while(!(USART4->ISR&(0x1<<7))); //7(0),寄存器满	
		put_char(*p);
		p++;
	}
}
 
char buf[64]="";
char* get_string(){
	char* p=buf;
	char c;
	while(c!='\r'){
		c=get_char();
		printf("%c",c);
		*p=c;
		p++;
	}
	*p='\0';
	put_char('\n');
	return buf;
}

 main.c

#include "./include/uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}
 
void init()
{
	hal_uart4_init();
}
 
int main()
{
	init();
	while(1)
	{
	//	put_char(get_char()+1);
	put_string(get_string());
	}
	return 0;
}