如何判断发送成功？

主控发送了一个字节8位（8个 SCL 时钟）的数据后，在第9个时钟周期，释放 SDA 控制权（IO 引脚输出改为输入），读取 SDA 状态，读到低电平表示通信成功，为高通信失败。

iic协议对时序要求严格，所以要注意：

• 首先，总线必须处于空闲状态
• I2C主控向要通信的从机发送一个START 信号
• I2C主控发送 I2C从设备的地址
• I2C主控传输读/写标志。主控告诉从设备它是想要向从机发送数据（WRITE）还是接收从机的数据（READ）。
• I2C从设备传输ACK/NACK（希望是ACK）。0表示确认，1表示未确认。
• 一旦主机收到了0（ACK），主机就会以8位数据包的形式将数据传输给从机。
• I2C主控传输ACK/NACK（希望是NACK）
• 当数据序列传输完毕时，主机发送STOP命令。
• 总线返回空闲状态

部分示例：

发送从机写地址0xD0

发送写寄存器地址0x6B

写入寄存器内容0X80

 注意事项：

1.  初步调试需要借助示波器或逻辑分析仪。

2. 使用开发板的demo （比如N32WB031）需要注意SDA,SCL 切换输入模式。如果都设置为OD，则不要切换为输入模式。

3. 发送slave id （从机地址），需要注意第9个scl 时钟周期是ACK 。

参考链接：

https://blog.csdn.net/weixin_47969962/article/details/132404887

实现代码：

STM32-软件模拟I2C - 不要让自己太懒 - 博客园 (cnblogs.com)

调试：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/681086567