1:总体简介
VNA6501可以进行CAN Stress测试，可以进行采样点测试。此外VN6501还能够定制，外围测试电路（通过软件配置，部分情况是需要连接VN6501的部分接口）。
关于外围测试电路（添加电容，电阻，添加电流源，电压源等），是通过外围设备的搭建，模拟总线不同负载，或异常工况的。
2：了解VN6501指示灯和接口介绍
2.1 指示灯简介
2.1.1 status指示灯
**1)status 绿色闪烁：：表示器件和电脑正常链接，但是工程尚未开启，或者开启了simulation 或者Offline回放模式下。
**2)status 绿色常亮：：表示器件和电脑正常链接，但是工程开启，无错误
**3)status 红色常亮：：表示器件连接错误（首先检查，驱动有没有装好！再检查USB接口，再检查连接线是否异常）
**4）橘黄色闪烁：：表示开机自检的过程。
2.1.2 CH1指示灯
指通道指示灯
**1) CH1 绿色闪烁：：表示通道正常。
**3） CH1橘黄色闪烁：：表示器件上出现错误帧。
**4) CH1 红色常亮：：表示vn6501进入主动错误状态
2.1.3 triggle指示灯
不会：会了在写
2.1.4 DIgital指示灯
不会：会了在写
2.1.5 Analog指示灯
不会：会了在写
2.2端口介绍
2.2上端端口介绍
从左往右看依次是
**1）USB端口：：与电脑连接
**2）DB9的I/O端口：：使用此端口用来输入输出
**3) 是以太网接口：：用于链接以太网
**4）是电源和同步端口（两个口是一样的，可以一个用来接电源，一个用来与其他设备进行硬件时钟同步）
2.3下端端口介绍
**1）是CH通道的连接口(简单理解为此端口需要链接CAN_H和CAN_L)，两个头分别是公头和母头。两个接口定义是一致的。
当VH6501作为硬件接口卡作通信/监测使用时，使用CH1的任意接口与总线连接即可 。
若将 VH6501 用于干扰总线，针对单节点干扰时则通常情况下接任意一个接口即可
以下两种情况例外:
• 一：如需外接电源，则必须接公头（母头可不接）；
• 二：如需作 CANH 和 CANL 反接测试，则至少要接上母头，
若总线上只接一个被测节点，接母头即可（公头可不接）
**2）外部触发接口
3：工程建立
3.1 工程建立有两个前提条件
**1）低版本的CANoe软件是不支持VN6501的
只有11版本以上才支持，需要注意
**2）需要电脑安装了VN6501的驱动
以上两个前提条件准备好之后。工程可快速建立
3.2工程建立（打开内置的Sample cfg文件）
选择红色框内SampleCfg文件中的任意一个
我以Disturbance（CAN）工程为例讲解，双击打开此cfg文件，如下图所示：
总结如下：
4：disturbance配置与设置（重点内容）
工程建立好之后，我们需要根据需要测试项，或需要干扰的地方，执行配置与设置
4.1：通道和VN系列型号匹配
主界面的工具栏Hardware-》ChannelMapping
注意：确保红框内的VN6501的前缀，（因为如果电脑同时链接VN1640A，就无法识别出VN6501）
4.2 波特率，采样点设置
此界面主要配置波特率，和采样点。熟悉VN1640A的朋友应该熟悉，不多做介绍。注意红框。
是激活Disturbance的选项
**1）勾选Active（必须被勾选）
**2）如果你的电脑同时链接了VN1640A/VN5620,建议为不同的设备，分别编号，如上图，我们电脑同时链接了VN1640A，与VN6501，于是VN6501就被编号为数字“2”。
4.3Stress测试的配置
首先点击1处的 ConfigurationPanel（配置面板）
依次需要对 2,3,4处进行设置
4.3.1TriggerConfiguration
双击2处，会弹出下面界面，必须清楚的是此处是配置了干扰的触发条件，
此pannel分解为五个部分来看
1-4部分将CAN帧分解为以下五部分，如图所示
重点：**1)ArbitrationField(仲裁段)
如果需要干扰特定的选项，那么就在IDBase：中添加对应的ID即可，我们以0x123的标准can帧为基础，来讲解设置
第一步：先将ID转换为二进制
0x123=bin 00100100011，此处还有一个小知识：我们知道CAN_FD标准帧的ID是11bit长度，框内也要填入11bit长度，不足11bit长度，高位补0即可。
第二步：填入改11bit的二进制数据。其他位均填写x即可，如下图
重点2：选择具体的触发条件
如图所示，此选项是干扰的是SOF的后1位（帧起始位的后一位） ，
第二个参数TriggerOffset
设置为多少？具体干扰的位，就发生在哪个位。如图TriggerOffset=11，则干扰的就是RTR位（CAN标准数据帧），
**1）：注意看CurrTriggerField（最近的触发场），可以将此选项下拉，可以看到，是涵盖了所有帧的标志位
2**） TriggerOffset
触发偏移位，这个设置选项是为了，干扰数据段具体字节的具体位，如我们在CurrTriggerField选择了DataByte1，但是我们想要干扰其bit2位，就会用到这个TriggerOffset,具体设置如下：
4.3.2 SequenceConfiguration设置
我们继续放回主设置界面，双击
进入 SequenceConfiguration序列配置界面。
首先观察最上层的一段图片
显示了触发位置（也就是TtiggerPostion），后面的Sequence，又将图片分割为若干（seg0-segn）模块。
此外图片还显示了，如下信息
**1）Dominant （表示干扰的类型）一共有三种干扰模式，下文将会详细介绍
**2）Ticks：是指VN6501的时钟周期
**3）Recessive/Recessive Stress：
然后设置segment Define界面，就是如下界面
**1处）可以选择干扰的类型 ，可以展开下拉列表，如图所示：
一共有三种干扰类型，可以选择1：Domminant（显性干扰，），Recessive（隐性干扰），RecssiveStress（强制隐性）
注意点：单我们需要对显性位，执行干扰成隐形时，应该选择RecssiveStress（强制隐性）
**2）处可以进行如下设置：
因为VH6501中的时钟频率是160Mhz，所以一个tick就是6.25ns（也就是说1Tick==1/时钟频率，从单片机也可以理解Tick==时钟周期），而CAN总线速率200kbit，每个bit为5us，所以要使干扰一个bit，vh6501中的tick就应该为320个tick=1bit（100kbit，CANBUS）。
同理：数据段速率==2M，则数据段1bit=80Tick。
当CANoe正常运行时，sequence Panel面板会自动识别总线波特率。如下图中我们在NetworkHardware中将数据段的波特率设置为2962，则该页面就能自动识别出来。
**3）设置好之后，点击图中1处AddSegment，添加成功后 ，2处会显示一个
d[320]
并提供可选择的ticks长度，也可以用户自定义设置；最后点击Add Segment添加干扰（注意这一步是必须的）。
5：返回MainCobnfigPanel界面
此界面，我们需要做最后的设置，设置干扰运行的次数，如图所示
**1）部分可以直接观察干扰的位，
**2）2部分表示循环次数
**3）3部分表示每次循环的次数
对2和3需要再解释一下，3表示重复干扰的次数，如图中33代表符合条件的情况（也就是在TriggerConfiguration界面中配置的触发条件）下，会连续干扰33次。
2部分是指，该连续干扰33次为一个整体，然后循环执行这33次的次数。
6： 使用VN6501模拟搭建外围测试电路
注意，此处所谓的模拟，并不是仿真，单我们配置好，实际VN1650就通过将我们的配置，导入到VN6501中去。并实现和实际搭建电路产生完全相同的效果。
选择AnalogControlPanel界面，弹出如下界面
关于 此界面到底如何设置，暂时还没有更多的资料，后面详细了解。
该模式下，还可以执行以下操作
**1）CANH或者CANL短接GND
如图步骤；Mode=1，Val==0
**2）CANH和CANL短接
7：CAPL报文干扰相关函数介绍
需要知道的是，此工程是完全使用CAPL和pannel相关部件，进行二次开发出来的。具体代码可以在Simulation界面中依次点击编辑打开，大家自行参考即可。
如果想进一步了解干扰函数的使用方法，可以打开help文档进行查看CAN Disturbance里面相关干扰函数，里面内容有详细的描述说明。
