REF：

CAN总线标准接口与布线规范 https://zhuanlan.zhihu.com/p/34333969

高速CAN总线物理层对线束的要求 https://www.suncve.com/the-requirement-of-physical-layer-of-can-bus-for-wiring-harness/

- 利用LTSPICE 做仿真，选用的是 ADI的 CAN transceiver， LTC2875

分支1.6uH 电感量仿真：

分支0.2uH电感量仿真

- 计算双绞线电感量

双线制平行传输线(电感量)计算公式与在线计算器

https://www.23bei.com/tool/782.html

0.5m 双绞线电感量计算：

2.5m 双绞线电感量计算：

- CAN总线布线规范

CAN总线布线形式 https://zhuanlan.zhihu.com/p/34333969

“手牵手”式连接

图4 “手牵手”式连接

手牵手布线是最基本的一种方式，需要注意的是在布线的时候电阻和电抗分配必须合理，一般要求在首尾两端各配一个120欧的终端电阻，不可只接单端或不接。

T”型连接

图5 “T型”连接

“T型连接”的布线方式需要注意的是分支的长度，一般波特率在1M的情况下，分支长度最好不要超过0.3m,如果需要增加分支长度，可以降低通讯速率或者使用（CANbridge+）中继器延长距离，一般情况分支布线的情况符合图5即可。

图6 分支距离和波特率的关系

星型拓扑结构

图7 星型拓扑结构

对于星型拓扑结构来说需要注意的是每个分支的终端电阻的匹配，一般等距离分支终端电阻R=N(分支数)*60即可，如果不等距，需要根据实际情况进行匹配，星型组网一般推荐使用（CANHUB-AS4）集线器，能够有效隔离子网络的干扰，延长通讯距离。

总线组网线缆的选择

图9 电缆选择和终端电阻匹配

在这里不得不说，同我接触的很多CAN总线的工程师，都会忽略这个电缆选型和终端电阻匹配问题，对于电缆选型很多工程师好像是对线缆的重视程度还不够，一般选择平行线缆带屏蔽的线缆，虽然带屏蔽了，但是CAN_H和CAN_L平行布线并不能很好的抑制共模干扰，导致总线传输总是偶发一些错误帧，导致数据重发，占用总线资源和其它数据传输，造成关键数据传输延迟，对研发工程师造成了极大的困扰，导致项目延迟。

其次就是终端电阻对总线的影响，不能只记着120欧的终端电阻，也应该根据不同长度和电缆的选择合理配。

作为国内CAN总线系统解决方案供应商，同时也是CIA协会在中国最主要的CAN总线技术传播的窗口，目前致远电子的产品覆盖了从CAN隔离收发器模块、接口转换卡、总线分析仪和总线记录仪，可以为用户提供完整的CAN总线解决方案。