1.总结串口的发送和接收功能使用到的函数

        串口发送函数：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

        UART_HandleTypeDef *huart：指定要使用的串口

        const uint8_t *pData：要发送的数据

        uint16_t Size：要发送的数据字节数（数据的长度

        uint32_t Timeout：超时时间，单位是ms，

        HAL_StatusTypeDef：是否发送数据成功

        开启串口接收功能：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

        接收完成后的回调函数：

2.总结DMA的作用，和DMA+空闲中断的使用方式

        直接内存存取器（无需通过CPU也可以读取和写入数据）

        开启DMA+空闲中断的接收方式：HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

        

        UART_HandleTypeDef *huart：从哪个接收数据

        uint8_t *pData：接收的数据保存到哪里

        uint16_t Size：每次最多接收字节数据

        

3.使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验