线圈和寄存器 表示数据类型
线圈：表示Boolean数据类型
寄存器：表示非Boolean数据类型，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果，具有接收数据、存放数据和输出数据的功能。
ModbusRTU
读输出线圈 存储区代号 0区 功能码 0x01
读输入线圈 存储区代号 1区 功能码 0x02
》》》》寄存器按字节，线圈按位 操作 1个寄存器占2个字节 2B 8bit=1B
读输出寄存器 == 读保持寄存器 存储区代号4区 功能码 0x03
2个寄存器 4个字节 0x04
寄存器1（高位） 0xA1
寄存器1（低位） 0x05
寄存器2（高位） 0x04
寄存器2（低位）0xCD
综上：40007上的寄存器数据 0xA105 40008上的寄存器数据 0x04CD
读输入寄存器 存储区代号3区 功能码 0x04
写入单个输出线圈 存储区代号0区 功能码 0x05
写入单个输出寄存器 存储区代号4区 功能码 0x06
写入多输出线圈 存储区代号0区 功能码 0x0f
写入多保持寄存器 === 多输出寄存器 存储区代号4区 功能码 0x10
ModbusRTU如何判断开始与结束，避免粘包 C# 线程要休眠一会，一般 thread.sleep(50)
ModBusTCP
Modbus TCP协议是在Modbus RTU协议上加入**MBAP(ModbusApplication Protocol Header)**报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，所以在Modbus TCP协议中没有CRC校验，所有的Modbus TCPADU的发送和接收都是使用TCP传输控制协议，Modbus TCP/IP服务器端通常使用端口502作为接收报文的端口, IANA（Internet Assigned Numbers Authority，互联网编号分配管理机构）给Modbus协议赋予TCP端口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号。
读输出寄存器==保持寄存器 存储代号 4区 功能码 0x03
通信状况
》》》
异常码表
