点云语义分割:使用Cylinder3D训练SemanticKITTI数据集

news2024/10/6 10:31:55

点云语义分割:使用Cylinder3D训练SemanticKITTI数据集

  • 一、环境
  • 二、数据准备
  • 3、训练
  • 4、测试
  • 5、可视化

一、环境

系统:Ubuntu18
Pytorch:1.5.0
GPU:Tesla V100
cuda:10.2
代码: Cylinder3D

二、数据准备

下载semanticKITTI数据集的点云数据和标签,解压到一起
在这里插入图片描述
将该路径修改到config/semanticktti.yaml文件中的data_path节点下

在这里插入图片描述

3、训练

bash train.sh

在这里插入图片描述

4、测试

5、可视化

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