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📘前言

有下列需求：同时向总线中发送0x1~0xA（十条报文）报文周期为10ms，期望ECU可以正常发送报文，不会产生错误帧。

下面代码主要通过 定时器数组实现，可以根据发送的报文数量和周期来提高CAN总线负载。验证ECU在高负载下的表现

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
  mstimer BurstOut[10] ;
}

on timer BurstOut(dword index)
{
  int canchnl;
  long id;
  message * msg;
  msg.dlc = 8;
  msg.qword(0) = 0x5555555555555555LL;
  msg.can = 1;
  msg.id = index;
  msg.BRS = 1;
  msg.FDF = 1;
  output(msg);
}

on key 'a'
{
  long i;
  for(i=1;i<11;i++) // 发送报文
  {
    setTimerCyclic(BurstOut[i],10); 
  }
}