一. 简介

SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动。

SPI主机控制器的驱动一般是芯片半导体厂商写好了，我们要编写的是SPI设备驱动代码。

本文开始来学习SPI设备驱动的编写流程（前提是支持设备树的情况）。

二. SPI 设备驱动编写流程：创建SPI节点以及SPI设备节点（在设备树文件中）

SPI 设备信息描述，针对支持设备树的情况下，就是在设备树文件中创建SPI节点以及SPI设备节点。分为两个部分：

1. 创建IO的 pinctrl节点

2. 创建SPI节点以及SPI设备子节点、

下面分别举例说明，如何创建IO的pinctrl节点，SPI节点以及SPI设备子节点。

1. 创建IO的 pinctrl节点

首先肯定是根据所使用的 IO 来创建或修改 pinctrl 子节点。

注意：唯独要注意的就是检查相应的 IO 有没有被其他的设备所使用，如果有的话需要将其删除掉！

例如，ALPHA开发板上的ICM20608设备是SPI设备，硬件原理图如下：

根据硬件原理图可知，ICM20608设备的SPI使用的是（IMX6ULL的）SPI3接口，的四个IO对应如下：

SPI3_CS  ->  UART2_TXD
SPI3_SCLK  -> UART2_RXD
SPI3_MISO  -> UART2_RTS
SPI3_MOSI  -> UART2_CTS

所以，在设备树文件中，创建SPI的四个IO的 pinctrl节点为：

pinctrl_ecspi3: icm20608 {
    fsl,pins = <
        MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20 0x10b0 /* CS */
        MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK 0x10b1 /* SCLK */
        MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__ECSPI3_MISO 0x10b1 /* MISO */  
        MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__ECSPI3_MOSI 0x10b1 /* MOSI */                                                              
     >;
 };

2. 创建SPI节点以及SPI设备子节点

&ecspi1 {
	fsl,spi-num-chipselects = <1>;
	cs-gpios = <&gpio4 9 0>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>;
	status = "okay";

	flash: m25p80@0 {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "st,m25p32";
		spi-max-frequency = <20000000>;
		reg = <0>;
	};
};

也可以查看SPI节点的绑定文档，在Linux内核源码目录下，具体查看绑定文档 fsl-imx-spi.txt，该文档说明了SPI节点如何创建，包括SPI节点必须写的属性或可选的属性。