文章目录 2014LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 2018LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain 2020LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 2021LVI-SAM: Tightly-co…
多线程的创建
前两种方法无法返回直接结果,而有的线程执行完毕后需要返回结果
方式一:java是通过java.lang.Thread类的对象来代表线程的
启动线程必须调用strat方法,不是调用run方法不要把主线程任务放在启动子线程之前
//1.让子类继承Thread线程类
public class MyThread …