输入输出系统

news2025/4/6 17:44:57

文章目录

  • 前言
  • 前置知识
  • 实验操作
    • 实验一
    • 实验二
    • 实验三
    • 实验四
    • 实验五

前言

博客记录《操作系统真象还原》第十章实验的操作~

实验环境：ubuntu18.04+VMware ， Bochs下载安装

实验内容：

  1. 添加关中断的方式保证原子性。
  2. 用锁实现终端输出。
  3. 从键盘获取输入。
  4. 实现键盘驱动软件。
  5. 添加键盘输入缓冲区。

前置知识

同步机制-锁

术语简介

  • 公共资源： 可以是公共内存、公共文件、公共硬件等，是被所有任务共享的一套资源。

  • 临界区： 访问公共资源的代码区域，临界区的代码只允许一个线程访问。强调！临界区是指程序中那些访问公共资源的指令代码，即临界区是指令。

  • 互斥：任意时刻访问公共资源只允许一个线程访问，即任意时刻访问公共资源的临界区代码中只允许被一个线程所执行。

  • 竞争条件：竞争条件指多个线程或者进程在读写一个共享数据时，结果依赖于它们执行的相对时间的情形。

【✔总结】

多线程访问公共资源时出问题的原因是产生了竞争条件，也就是多个任务同时出现在自己的临界区。为避免产生竞争条件，必须保证任意时刻只能有一个任务处于临界区。因此，只要保证各线程自己临界区中的所有代码都是原子操作，即临界区中的指令要么一条不做，要么一气呵成全部执行完，执行期间绝对不能被换下处理器。

信号量

信号量是锁的具体实现方式。

信号量是个 0 以上的整数值。当为 0 时表示已无可用信号，大于 0 表示可用的信号量的数量。

信号量就是个计数器， OS 用 P、V 操作来表示信号量的减、增。

  • P：Probern，表示减少。
  • V：Verhogen，表示增加。

V 操作包含两个微操作：

  1. 将信号量加一。
  2. 唤醒在此信号量上等待的线程。

P 操作包含三个微操作：

  1. 判断信号量是否大于0。
  2. 若信号量大于 0，则将信号量减 1。
  3. 若信号量等于 0，当前线程将自己阻塞，以在信号量上等待。

信号量的初值代表的是信号资源的剩余量，若初值为 1，则它的取值只能是 0 和 1，这便是二元信号量。

我们可以让线程通过锁进入临界区，可以借此保证只有一个线程可以进入临界区，从而做到互斥。

流程如下：

  • 在二元信号量中，P 操作就是获取锁，V 操作就是释放锁。

  • 线程 A 进入临界区前先通过 P 操作得到锁，此时信号量为 0。

  • 后续线程 B 再进入临界区也需要先通过 P 操作得到锁，由于此时信号量为 0，线程 B 便会阻塞到此信号量上，即该线程进入休眠状态。

  • 当线程 A 从临界区出来后执行 V 操作释放锁，此时信号量重新变回 1，之后线程 A 将线程 B 唤醒。

【补充】阻塞是主动的，唤醒是被动的。

键盘输入原理

键盘的内部有个叫作键盘编码器的芯片（通常是Intel 8048 或兼容芯片）。该芯片的作用是告诉键盘控制器（在主板上）哪个键被操作了。

键盘控制器的作用是接收来自键盘编码器的按键信息，将其解码后保存，然后向中断代理发中断，之后处理器执行相应的中断处理程序读入 8042 处理保存过的按键信息。

在这里插入图片描述

环形缓冲输入区

实验操作

实验一

接着这篇博客 实现内核线程

本实验 通过修改 mian.c 文件添加关中断的方式保证原子性。

#include "../lib/kernel/print.h"
#include "init.h"
#include "../thread/thread.h"
#include "../kernel/interrupt.h"

void k_thread_a(void*);
void k_thread_b(void*);
int main(void) {
   put_str("I am kernel\n");
   init_all();

   thread_start("k_thread_a", 31, k_thread_a, "argA ");
   thread_start("k_thread_b", 8, k_thread_b, "argB ");

   intr_enable();	// 打开中断,使时钟中断起作用

   while(1) {
    	 intr_disable();	 // 关中断
	 put_str("Main ");
       	 intr_enable();	 // 开中断
   };
   return 0;
}

/* 在线程中运行的函数 */
void k_thread_a(void* arg) {     
/* 用void*来通用表示参数,被调用的函数知道自己需要什么类型的参数,自己转换再用 */
   char* para = arg;
   while(1) {
      intr_disable();         // 关中断
      put_str(para);
      intr_enable();  // 开中断
   }
}

/* 在线程中运行的函数 */
void k_thread_b(void* arg) {     
/* 用void*来通用表示参数,被调用的函数知道自己需要什么类型的参数,自己转换再用 */
   char* para = arg;
   while(1) {
      intr_disable();         // 关中断
      put_str(para);
      intr_enable();  // 开中断
   }
}

在这里插入图片描述

实验二

修改 thread.c , thread.h。

新建 sync.c ， sync.h 实现同步信号机制和锁。

新建 console.c，console.h 对锁操作进行封装。

修改init.c以及main.c

makefile文件

BUILD_DIR = ./build
ENTRY_POINT = 0xc0001500
AS = nasm
CC = gcc
LD = ld
LIB = -I lib/ -I lib/kernel/ -I lib/user/ -I kernel/ -I device/ 
ASFLAGS = -f elf
CFLAGS = -Wall -m32 -fno-stack-protector $(LIB) -c -fno-builtin -W -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes
LDFLAGS =  -m elf_i386 -Ttext $(ENTRY_POINT) -e main -Map $(BUILD_DIR)/kernel.map
OBJS = $(BUILD_DIR)/main.o $(BUILD_DIR)/init.o $(BUILD_DIR)/interrupt.o \
      $(BUILD_DIR)/timer.o $(BUILD_DIR)/kernel.o $(BUILD_DIR)/print.o $(BUILD_DIR)/switch.o \
      $(BUILD_DIR)/debug.o $(BUILD_DIR)/string.o $(BUILD_DIR)/memory.o \
      $(BUILD_DIR)/bitmap.o $(BUILD_DIR)/thread.o $(BUILD_DIR)/list.o \
      $(BUILD_DIR)/sync.o $(BUILD_DIR)/console.o
      
##############     c代码编译     ###############
$(BUILD_DIR)/main.o: kernel/main.c lib/kernel/print.h \
        lib/stdint.h kernel/init.h lib/string.h kernel/memory.h \
        thread/thread.h kernel/interrupt.h device/console.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/init.o: kernel/init.c kernel/init.h lib/kernel/print.h \
        lib/stdint.h kernel/interrupt.h device/timer.h kernel/memory.h \
        thread/thread.h device/console.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/interrupt.o: kernel/interrupt.c kernel/interrupt.h \
        lib/stdint.h kernel/global.h lib/kernel/io.h lib/kernel/print.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/timer.o: device/timer.c device/timer.h lib/kernel/io.h lib/kernel/print.h \
        kernel/interrupt.h thread/thread.h kernel/debug.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/debug.o: kernel/debug.c kernel/debug.h \
        lib/kernel/print.h lib/stdint.h kernel/interrupt.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/string.o: lib/string.c lib/string.h \
	kernel/debug.h kernel/global.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/memory.o: kernel/memory.c kernel/memory.h \
	lib/stdint.h lib/kernel/bitmap.h kernel/debug.h lib/string.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/bitmap.o: lib/kernel/bitmap.c lib/kernel/bitmap.h kernel/global.h \
	lib/string.h kernel/interrupt.h lib/kernel/print.h kernel/debug.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/thread.o: thread/thread.c thread/thread.h \
	lib/stdint.h lib/string.h kernel/global.h kernel/memory.h \
	kernel/debug.h kernel/interrupt.h lib/kernel/print.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/list.o: lib/kernel/list.c lib/kernel/list.h \
	kernel/interrupt.h lib/stdint.h kernel/debug.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/sync.o: thread/sync.c thread/sync.h \
	lib/stdint.h thread/thread.h kernel/debug.h kernel/interrupt.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/console.o: device/console.c device/console.h \
	lib/kernel/print.h thread/sync.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
##############    汇编代码编译    ###############
$(BUILD_DIR)/kernel.o: kernel/kernel.S
	$(AS) $(ASFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/print.o: lib/kernel/print.S
	$(AS) $(ASFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/switch.o: thread/switch.S
	$(AS) $(ASFLAGS) $< -o $@

##############    链接所有目标文件    #############
$(BUILD_DIR)/kernel.bin: $(OBJS)
	$(LD) $(LDFLAGS) $^ -o $@

.PHONY : mk_dir hd clean all

mk_dir:
	if [ ! -d $(BUILD_DIR) ]; then mkdir $(BUILD_DIR); fi

hd:
	dd if=$(BUILD_DIR)/kernel.bin \
           of=/home/cooiboi/bochs/boot/hd60M.img \
           bs=512 count=200 seek=9 conv=notrunc

clean:
	cd $(BUILD_DIR) && rm -f  ./*

build: $(BUILD_DIR)/kernel.bin

all: mk_dir build hd


make all

这里需要根据make all的报错修改导入库的路径（使用相对路径）

然后启动Bochs

sudo bin/bochs -f boot/bochsrc.disk

在这里插入图片描述

实验三

修改kernel.S,interrupt.c

编写keyboard.c,keyboard.h

修改main.c,init.c（注意：修改thread.h库 <…/thread/thread.h>）

makefile 文件

BUILD_DIR = ./build
ENTRY_POINT = 0xc0001500
AS = nasm
CC = gcc
LD = ld
LIB = -I lib/ -I lib/kernel/ -I lib/user/ -I kernel/ -I device/ 
ASFLAGS = -f elf
CFLAGS = -Wall -m32 -fno-stack-protector $(LIB) -c -fno-builtin -W -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes
LDFLAGS =  -m elf_i386 -Ttext $(ENTRY_POINT) -e main -Map $(BUILD_DIR)/kernel.map
OBJS = $(BUILD_DIR)/main.o $(BUILD_DIR)/init.o $(BUILD_DIR)/interrupt.o \
      $(BUILD_DIR)/timer.o $(BUILD_DIR)/kernel.o $(BUILD_DIR)/print.o $(BUILD_DIR)/switch.o \
      $(BUILD_DIR)/debug.o $(BUILD_DIR)/string.o $(BUILD_DIR)/memory.o \
      $(BUILD_DIR)/bitmap.o $(BUILD_DIR)/thread.o $(BUILD_DIR)/list.o \
      $(BUILD_DIR)/sync.o $(BUILD_DIR)/console.o $(BUILD_DIR)/keyboard.o
      
##############     c代码编译     ###############
$(BUILD_DIR)/main.o: kernel/main.c lib/kernel/print.h \
        lib/stdint.h kernel/init.h lib/string.h kernel/memory.h \
        thread/thread.h kernel/interrupt.h device/console.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/init.o: kernel/init.c kernel/init.h lib/kernel/print.h \
        lib/stdint.h kernel/interrupt.h device/timer.h kernel/memory.h \
        thread/thread.h device/console.h device/keyboard.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/interrupt.o: kernel/interrupt.c kernel/interrupt.h \
        lib/stdint.h kernel/global.h lib/kernel/io.h lib/kernel/print.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/timer.o: device/timer.c device/timer.h lib/kernel/io.h lib/kernel/print.h \
        kernel/interrupt.h thread/thread.h kernel/debug.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/debug.o: kernel/debug.c kernel/debug.h \
        lib/kernel/print.h lib/stdint.h kernel/interrupt.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/string.o: lib/string.c lib/string.h \
	kernel/debug.h kernel/global.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/memory.o: kernel/memory.c kernel/memory.h \
	lib/stdint.h lib/kernel/bitmap.h kernel/debug.h lib/string.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/bitmap.o: lib/kernel/bitmap.c lib/kernel/bitmap.h kernel/global.h \
	lib/string.h kernel/interrupt.h lib/kernel/print.h kernel/debug.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/thread.o: thread/thread.c thread/thread.h \
	lib/stdint.h lib/string.h kernel/global.h kernel/memory.h \
	kernel/debug.h kernel/interrupt.h lib/kernel/print.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/list.o: lib/kernel/list.c lib/kernel/list.h \
	kernel/interrupt.h lib/stdint.h kernel/debug.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/sync.o: thread/sync.c thread/sync.h \
	lib/stdint.h thread/thread.h kernel/debug.h kernel/interrupt.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/console.o: device/console.c device/console.h \
	lib/kernel/print.h thread/sync.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/keyboard.o: device/keyboard.c device/keyboard.h \
	lib/kernel/print.h lib/kernel/io.h kernel/interrupt.h \
	kernel/global.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
##############    汇编代码编译    ###############
$(BUILD_DIR)/kernel.o: kernel/kernel.S
	$(AS) $(ASFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/print.o: lib/kernel/print.S
	$(AS) $(ASFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/switch.o: thread/switch.S
	$(AS) $(ASFLAGS) $< -o $@

##############    链接所有目标文件    #############
$(BUILD_DIR)/kernel.bin: $(OBJS)
	$(LD) $(LDFLAGS) $^ -o $@

.PHONY : mk_dir hd clean all

mk_dir:
	if [ ! -d $(BUILD_DIR) ]; then mkdir $(BUILD_DIR); fi

hd:
	dd if=$(BUILD_DIR)/kernel.bin \
           of=/home/cooiboi/bochs/boot/hd60M.img \
           bs=512 count=200 seek=9 conv=notrunc

clean:
	cd $(BUILD_DIR) && rm -f  ./*

build: $(BUILD_DIR)/kernel.bin

all: mk_dir build hd


make all
sudo bin/bochs -f boot/bochsrc.disk

在这里插入图片描述

实验四

修改 keyboard.c

在这里插入图片描述

实验五

添加ioqueue.h,ioqueue.c（环形缓冲区及其方法定义）

修改keyboard.c

makefile

BUILD_DIR = ./build
ENTRY_POINT = 0xc0001500
AS = nasm
CC = gcc
LD = ld
LIB = -I lib/ -I lib/kernel/ -I lib/user/ -I kernel/ -I device/ 
ASFLAGS = -f elf
CFLAGS = -Wall -m32 -fno-stack-protector $(LIB) -c -fno-builtin -W -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes
LDFLAGS =  -m elf_i386 -Ttext $(ENTRY_POINT) -e main -Map $(BUILD_DIR)/kernel.map
OBJS = $(BUILD_DIR)/main.o $(BUILD_DIR)/init.o $(BUILD_DIR)/interrupt.o \
      $(BUILD_DIR)/timer.o $(BUILD_DIR)/kernel.o $(BUILD_DIR)/print.o $(BUILD_DIR)/switch.o \
      $(BUILD_DIR)/debug.o $(BUILD_DIR)/string.o $(BUILD_DIR)/memory.o \
      $(BUILD_DIR)/bitmap.o $(BUILD_DIR)/thread.o $(BUILD_DIR)/list.o \
      $(BUILD_DIR)/sync.o $(BUILD_DIR)/console.o $(BUILD_DIR)/keyboard.o \
      $(BUILD_DIR)/ioqueue.o
##############     c代码编译     ###############
$(BUILD_DIR)/main.o: kernel/main.c lib/kernel/print.h \
        lib/stdint.h kernel/init.h lib/string.h kernel/memory.h \
        thread/thread.h kernel/interrupt.h device/console.h \
        device/keyboard.h device/ioqueue.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/init.o: kernel/init.c kernel/init.h lib/kernel/print.h \
        lib/stdint.h kernel/interrupt.h device/timer.h kernel/memory.h \
        thread/thread.h device/console.h device/keyboard.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/interrupt.o: kernel/interrupt.c kernel/interrupt.h \
        lib/stdint.h kernel/global.h lib/kernel/io.h lib/kernel/print.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/timer.o: device/timer.c device/timer.h lib/kernel/io.h lib/kernel/print.h \
        kernel/interrupt.h thread/thread.h kernel/debug.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/debug.o: kernel/debug.c kernel/debug.h \
        lib/kernel/print.h lib/stdint.h kernel/interrupt.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/string.o: lib/string.c lib/string.h \
	kernel/debug.h kernel/global.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/memory.o: kernel/memory.c kernel/memory.h \
	lib/stdint.h lib/kernel/bitmap.h kernel/debug.h lib/string.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/bitmap.o: lib/kernel/bitmap.c lib/kernel/bitmap.h kernel/global.h \
	lib/string.h kernel/interrupt.h lib/kernel/print.h kernel/debug.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/thread.o: thread/thread.c thread/thread.h \
	lib/stdint.h lib/string.h kernel/global.h kernel/memory.h \
	kernel/debug.h kernel/interrupt.h lib/kernel/print.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/list.o: lib/kernel/list.c lib/kernel/list.h \
	kernel/interrupt.h lib/stdint.h kernel/debug.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/sync.o: thread/sync.c thread/sync.h \
	lib/stdint.h thread/thread.h kernel/debug.h kernel/interrupt.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/console.o: device/console.c device/console.h \
	lib/kernel/print.h thread/sync.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/keyboard.o: device/keyboard.c device/keyboard.h \
	lib/kernel/print.h lib/kernel/io.h kernel/interrupt.h \
	kernel/global.h lib/stdint.h device/ioqueue.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/ioqueue.o: device/ioqueue.c device/ioqueue.h \
	kernel/interrupt.h kernel/global.h kernel/debug.h
	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
	
##############    汇编代码编译    ###############
$(BUILD_DIR)/kernel.o: kernel/kernel.S
	$(AS) $(ASFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/print.o: lib/kernel/print.S
	$(AS) $(ASFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/switch.o: thread/switch.S
	$(AS) $(ASFLAGS) $< -o $@

##############    链接所有目标文件    #############
$(BUILD_DIR)/kernel.bin: $(OBJS)
	$(LD) $(LDFLAGS) $^ -o $@

.PHONY : mk_dir hd clean all

mk_dir:
	if [ ! -d $(BUILD_DIR) ]; then mkdir $(BUILD_DIR); fi

hd:
	dd if=$(BUILD_DIR)/kernel.bin \
           of=/home/cooiboi/bochs/boot/hd60M.img \
           bs=512 count=200 seek=9 conv=notrunc

clean:
	cd $(BUILD_DIR) && rm -f  ./*

build: $(BUILD_DIR)/kernel.bin

all: mk_dir build hd

在这里插入图片描述
参考资料

  • 《操作系统真象还原》
  • 《操作系统真象还原》第十章 ---- 线程打印尚未成功 仍需此章锁机制完善努力 在前往最终章的路上激流勇进
  • 《操作系统-真象还原》10. 输入输出系统

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最近发现关于计算机网络的1个秘密

最近发现关于计算机网络的1个秘密

最近闲着没啥事翻开之前谢希仁老师第7版的《计算机网络》这本书,结果发现了1个惊天的秘密。 首先是互联网与互连网的区别,一般我们常说的互联网是Internet,是指因特网,其起源于阿帕网。或许很多读者看到这里就觉得有什么秘密可言,不都是常识了吗?看你大惊小怪的。 我们不妨看看…
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spring cloud、gradle、父子项目、微服务框架搭建---rabbitMQ延时队列(七)

spring cloud、gradle、父子项目、微服务框架搭建---rabbitMQ延时队列(七)

总目录 https://preparedata.blog.csdn.net/article/details/120062997 文章目录总目录一、rabbit延时插件下载二、rabbit插件安装三、项目中配置延时队列四、定义消息通道五、生成消息六、监听消息&#xff0c;进行消费延时队列的配置是对上片文章的延伸扩展 https://prepare…
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paddledetection推理代码结构

paddledetection推理代码结构

https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release%2F2.5/deploy/pipeline/README.mdhttps://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release%2F2.5/deploy/pipeline/README.md GitHub - leeguandong/Xiaobao: videoclip&#xff0c;视频剪辑应用videocl…
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Go 1.19.3 error原理简析

Go 1.19.3 error原理简析

Go error是一个很痛的话题(真心难用) 标准库 error 的定义 // The error built-in interface type is the conventional interface for // representing an error condition, with the nil value representing no error. type error interface {Error() string }error 是一个…
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windows10安装wireshark

windows10安装wireshark

win10安装wireshark并使用windows10安装wireshark下载WIRESHARK下载Win10Pcapwindows10安装wireshark 你好&#xff01; 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章&#xff0c;了解一下Markdown的基本语法知…
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javaEE 初阶 — JUC(java.util.concurrent) 的常见类

javaEE 初阶 — JUC(java.util.concurrent) 的常见类

文章目录1. Callable 接口1.1 Callable 的用法2. ReentrantLock2.1 ReentrantLock 的缺陷2.1 ReentrantLock 的优势3. 原子类4. 信号量 Semaphore5. CountDownLatch6. 相关面试题1. Callable 接口 类似于 Runnable 一样。 Runnable 用来描述一个任务&#xff0c;描述的任务没有…
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【Spring源码】21. 关于循环依赖的N个问题

【Spring源码】21. 关于循环依赖的N个问题

完成了applyMergedBeanDefinitionPostProcessors()方法&#xff0c;后面有一段关于判断Bean是否需要提前曝光的逻辑&#xff08;如下图红框框中部分&#xff09;在这段逻辑中涉及到了著名的循环依赖&#xff0c;提到循环依赖基本必讲三级缓存&#xff0c;好吧&#xff0c;这篇就…
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CANOpen中SDO和PDO的COB-ID理解

CANOpen中SDO和PDO的COB-ID理解

CAN 总线是一种串行通信协议&#xff0c;具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力&#xff0c;可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于 CAN 总线本身只定义ISO/OSI 模型中的第一层&#xff08;物理层&#xff09;和第二层&#xff08;数据链路层&#xff09;&#xf…
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（8）go-micro微服务Mysql配置

（8）go-micro微服务Mysql配置

文章目录一 gorm介绍二 gorm安装1.1 下载依赖1.2 使用MySQL驱动三 CURD操作1. 查询1.1 单行查询1.2 多行查询2. 插入数据3. 更新数据4. 删除数据四 初始化连接五 使用六 最后一 gorm介绍 Go语言中的database/sql包提供了保证SQL或类SQL数据库的泛用接口&#xff0c;并不提供具…
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