linux中，一切皆文件

我们在用户层用一些系统函数（如：fopen等等）时，会进入内核，内核会在字符注册了的设备号链表中查找。如果找到就运行我们写的设备文件的（驱动）函数

我们在前面已经讲了怎么创建一个内核程序，我们在驱动文件的目录下创建我们自己的驱动程序

比如我们创建一个test.c，代码如下

其实都是套模版，可以看到用不同颜色标出来的三个部分。

绿色（设备号）：主设备号（最大值4095）与次设备号。（框选失误，52-54行为其他东西）

系统给我们定一个一个宏，如下。我们只需要调用它

蓝色（方法）：

系统给我们定义了以下函数指针

我们只需要去重定义他们，就可以在用户层调用它。

方法结构体里的.open = open是结构体的一种特殊用法。我们只需要生命我们要调用的方法。类似于部分赋值。

红色：这是最基础的两个函数，缺一不可，一个初始化函数，一个注销函数。

来看看里面的一些东西

1.struct cdev结构体（链式）

操作系统给我们，方便管理维护驱动程序的结构体

2.cdev_add   添加设备号到cdev结构体

3.cdev_init   把方法结构体file_operations添加进cdev结构体

4.register_chrdev_region   注册设备驱动到操作系统

最后demo_exit就是一些注销的函数， 我们可以看到，这两个函数开始有一些不一样的东西

这是我们在编写内核驱动代码时特别的写法，目的就是告诉操作系统这个函数是内核的初始化以及追销的函数。在编写内核驱动代码时，很多函数都和用户层不一样，这时的代码编写更为谨慎。

出错处理

由于每一步出错都需要把前面产生的新空间全部释放，所以越后面的错误需要释放的就越多，使用goto语句把错误处理都放在后面，看起来没那么冗余

添加下载驱动

1.在同层目录（linux-2.6.32.2/drivers/char）下修改Kconfig文件

按模版修改即可

2.Makefile添加新建驱动文件

2.menuconfig（不懂的可以去搜一下）

它被称为内核活地图，可以根据可视化图形修改我们的驱动开关

我们直接在linux-2.6.32.2（解压出来的顶层目录）下make menuconfig    如图

根据以上路径找到我们的test

也可以直接  /  进入搜索我们的搜索。

上图  *  代表开启，可以通过Tab键或者  y/n选择是否开启，相应的在我们的顶层Makefile里就会改变

接下来直接Makefile编译就行了

 还是和以前的步骤一样

到这里我们的内核就添加了一个我们自己的驱动，但这个驱动文件里只有一些打印，我们想要实现硬件功能怎么办呢。

其实还是对寄存器的操作，然后把这些操作再移植到之前提到的系统给我们提供的函数（指针），最后去调用这些函数就行了。这里就不多说了，直接上代码。

在与板子挂载的nfs目录下创建程序

另一端链接板子，还是通过tftp下载，bootm命令运行uImage内核

然后在创建设备结点

就会发现我们/dev/目录下多了一个led的设备

我们在电脑客户端编译arm版可执行程序，此时板子也共享了这个程序，然后就可以直接运行了