学习目标

我们今天来学习有关MicroPython的知识点，相比于用C语言来开发，MicroPython有许多的优点，比如可以交互，有大量的库可以调用等等，对于我们程序的编写带来了极大的便捷。我们使用的开发板是ESP32，本身是国产芯片，而且还自带WIFI和蓝牙模块，目前使用起来感觉良好，本次实验我们先点亮LED灯和使用PWM来实现呼吸灯的效果，好了，就让我们开始今天的学习吧！

成果展示

led

pwm呼吸灯

硬件知识

关于GPIO和PWM的知识介绍在51和32都有详细介绍，在此就不再赘述，有不懂的同学可以去看看我之前的笔记。在此就简单贴出代码。关于烧录芯片资料什么的，网上都有教程，在此就不再详细介绍。

首先在运行里面找到配置解释器，打开后选择ESP32，然后点击下面一行英文去烧录在官网下载的ESP32固件，就完成了基本的配置。

代码

import machine
import time

# 设定GPIO引脚
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
while True:
    pin2.value(1) # 亮
    time.sleep(1) # 等1秒
    pin2.value(0) # 灭
    time.sleep(1) # 等1秒

from machine import Pin, PWM
import time

# 设置PWM引脚ao
led2 = PWM(Pin(2))
# 设置频率
led2.freq(1000)

while True:
    for i in range(0, 1024, 1):
        # 逐渐调节占空比
        led2.duty(i)
        time.sleep_ms(3)
    
    for i in range(1023, -1, -1):
        # 逐渐调节占空比
        led2.duty(i)
        time.sleep_ms(3)

总结

虽然之前就想用MicroPython 去开发硬件，但是一直没有上手，当接触之后，确实觉得比以前的51和32要简单许多，但是感觉学完C语言开发后能更好的去理解MicroPython，目前先简单学习一下，等到后面再去细细深究。

学习目标

之前我们就介绍过，ESP32自带WIFI和蓝牙模块，所以我们今天就来介绍一下如何使用MicroPython来连接WIFI，从而实现单片机与电脑通信，最后我们将要实现通过我们电脑发送数据来实现开关灯的效果。

成果展示

WiFi控制开关灯

预备知识

这个的话，我们需要对于UDP有一个基本的认知。然后我们选择的是STA模式，我们来简单介绍一下STA模式。

Access Point(AP) 无线接入点，提供无线接入的设备，家里的光猫就是结合WiFi和internet路由功能的AP。AP和AP可以相互连接。
Station(STA) 无线终端，连接到AP的装置，手机，电脑等需要联网的设备都是出于STA模式，这个模式不允许其他设备接入

然后我们就使用相应的库来实现网络连接功能。代码如下

代码

# 连接WiFi
import network

wlan = network.WLAN(network.STA_IF) # 选择STA模式
wlan.active(True)       # 开始工作
wlan.scan()             # 扫描WiFi
wlan.isconnected()      # 判断是否连接
wlan.connect('essid', 'password') # 这个就是账号，密码
wlan.config('mac')      # 获取 MAC 地址
wlan.ifconfig()         # 获得信息

from socket import *

# 1. 创建udp套接字
udp_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)

# 2. 准备接收方的地址
dest_addr = ('192.168.43.27', 8080)

# 3. 从键盘获取数据
send_data = "hello world"

# 4. 发送数据到指定的电脑上
udp_socket.sendto(send_data.encode('utf-8'), dest_addr)

# 开灯的代码
import network
import time
import socket
import machine


def do_connect():
    # 1. 连接wifi
    
    # 1.1. 设置为STA模式
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    # 1.2. 使其工作
    wlan.active(True)
    # 1.3. 是否连接工作
    if not wlan.isconnected():
        print('connecting to network...')
        # 1.4. 连接WiFi
        wlan.connect('esp', '123456798')
        i = 1
        while not wlan.isconnected():
            print("正在连接...{}".format(i))
            i += 1
            time.sleep(1)
    # 1.4. 输出相应信息
    print('network config:', wlan.ifconfig())
    
def start_udp():
    # 2. 启动网络功能（UDP）

    # 2.1. 创建udp套接字
    udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    # 2.2. 绑定本地信息
    udp_socket.bind(("0.0.0.0", 7788))

    return udp_socket
    
    
def main():
    # 1. 链接wifi
    do_connect()
    # 2. 创建UDP
    udp_socket = start_udp()
    # 3. 创建灯对象
    led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
    # 4. 接收网络数据
    while True:
        recv_data, sender_info = udp_socket.recvfrom(1024)
        # 4.1. 解码
        recv_data_str = recv_data.decode("utf-8")
        try:
            print(recv_data_str)
        except Exception as ret:
            print("error:", ret)
        
        # 5. 处理接收的数据
        if recv_data_str == "开灯":
            print("这是要开灯的代码...")
            led.value(1)
        elif recv_data_str == "关灯":
            print("这是要关灯的代码...")
            led.value(0)    
# 只有直接运行代码时才执行    
if __name__ == "__main__":
    main()