printf的重定向
为了方便使用，通过keil中的Help功能的帮助，做一个printf的重定向
搜索fputc，复制这段
将复制的那段放入工程中，并添加串口发送的函数
关键代码
u8 rx_buff[30]; // 定义一个长度为30的接收缓冲区数组rx_buff
u8 rx_data; // 定义一个用于存储接收到的单个字节的变量rx_data
u8 buff_size = 0; // 定义一个变量buff_size，用于记录接收缓冲区中已接收的字节数
u32 rx_tick = 0; // 定义一个变量rx_tick，用于记录最近一次接收数据的时间戳
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) // UART接收完成回调函数
{
rx_tick = uwTick; // 更新接收数据的时间戳为当前系统时间
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 使能UART中断接收下一个字节的数据
rx_buff[buff_size++] = rx_data; // 将接收到的数据存入接收缓冲区，并更新已接收字节数
}
void Rx_proc() // 接收数据处理函数
{
if (uwTick - rx_tick < 50) // 如果距离上次接收数据时间不足50毫秒
return; // 则退出函数，等待下次处理
rx_tick = uwTick; // 更新接收数据的时间戳为当前系统时间
if (buff_size == 1 && rx_buff[0] == '#') // 如果接收缓冲区中只有一个字节且为'#'
{
LED_disp(0x01); // 控制LED显示，示例中将LED设置为特定的模式
}
else if (buff_size == 1 && rx_buff[0] == '$') // 如果接收缓冲区中只有一个字节且为'$'
{
LED_disp(0xab); // 控制LED显示，示例中将LED设置为特定的模式
}
else if (buff_size > 0) // 如果接收缓冲区中有数据
{
printf("%s\r\n", rx_buff); // 将接收缓冲区中的数据打印输出
printf("send data error！\r\n"); // 打印提示信息，表示发送数据出错
}
buff_size = 0; // 重置接收缓冲区已接收字节数为0
memset(rx_buff, '\0', sizeof(rx_buff)); // 清空接收缓冲区，准备接收新的数据
}
1，在HAL_UART_RxCpltCallback函数中，当UART接收完成时，将接收到的数据存入接收缓冲区rx_buff中，并更新已接收字节数buff_size。然后通过使能UART中断接收下一个字节的数据。
2，Rx_proc函数用于处理接收到的数据。首先判断距离上次接收数据的时间是否超过50毫秒，如果不足则退出函数。然后根据接收缓冲区中的数据内容，分别执行不同的操作：
- 如果接收到的数据为#，则控制LED显示特定模式。
- 如果接收到的数据为$，同样控制LED显示特定模式。
- 如果接收到其他数据，则将数据打印输出，并提示发送数据出错。
3，最后，重置接收缓冲区的已接收字节数为0，并清空接收缓冲区，以便下一次接收新的数据。
注意点：
1，串口重定向的时候，ch前需要加上取地址符&，强制将ch类型转化为u8
2，串口接收回调函数时，中断接收到的先赋给rx_data，rx_data再给rx_buff
3，接收设置函数要记得最后清空接收数组rx_buff，和buff_size
4，主函数中记得开启接收回调函数
关键函数：
HAL_UART_Transmit(&huart1, (u8 *)&ch, 1, 50); //printf重定向串口发送函数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); //串口接收中断函数
