Harmony鸿蒙南向驱动开发-MIPI CSI

news2024/10/7 10:19:05

CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。CSI-2是MIPI CSI第二版，主要由应用层、协议层、物理层组成，最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。

物理层支持HS（High Speed）和LP（Low Speed）两种工作模式。HS模式下采用低压差分信号，功耗较大，但数据传输速率可以很高（数据速率为80M～1Gbps）；LP模式下采用单端信号，数据速率很低（<10Mbps），但是相应的功耗也很低。

两种模式的结合保证了MIPI总线在需要传输大量数据（如图像）时可以高速传输，而在不需要传输大数据量时又能够减少功耗。

图1显示了简化的CSI接口。D-PHY采用1对源同步的差分时钟和1～4对差分数据线来进行数据传输。数据传输采用DDR方式，即在时钟的上下边沿都有数据传输。

图 1 CSI发送、接收接口

CSI发送、接收接口

MIPI CSI标准分为应用层、协议层与物理层，协议层又细分为像素字节转换层、低级协议层、Lane管理层。

  • 物理层（PHY Layer）

    PHY层指定了传输媒介，在电气层面从串行bit流中捕捉“0”与“1”，同时生成SoT与EoT等信号。

  • 协议层（Protocol Layer）

    协议层由三个子层组成，每个子层有不同的职责。CSI-2协议能够在host侧处理器上用一个单独的接口处理多条数据流。协议层规定了多条数据流该如何标记和交织起来，以便每条数据流能够被正确地恢复出来。

    • 像素字节转换层（Pixel/Byte Packing/Unpacking Layer）

    CSI-2规范支持多种不同像素格式的图像应用。在发送方中，本层在发送数据到Low Level Protocol层之前，将来自应用层的像素封包为字节数据。在接收方中，本层在发送数据到应用层之前，将来自Low Level Protocol层的字节数据解包为像素。8位的像素数据在本层中传输时保持不变。

    • 低级协议层（Low Level Protocol） LLP主要包含了在SoT和EoT事件之间的bit和byte级别的同步方法，以及和下一层传递数据的方法。LLP最小数据粒度是1个字节。LLP也包含了一个字节内的bit值解析，即Endian(大小端里的Endian的意思)的处理。

    • Lane管理层（Lane Management）

    CSI-2的Lane是可扩展的。具体的数据Lane的数量规范并没有给出限制，具体根据应用的带宽需求而定。发送侧分发（distributor功能）来自出口方向数据流的字节到1条或多条Lane上。接收侧则从一条或多条Lane中收集字节并合并（merge功能）到一个数据流上，复原出原始流的字节顺序。对于C-PHY物理层来说，本层专门分发字节对（16 bits）到数据Lane或从数据Lane中收集字节对。基于每Lane的扰码功能是可选特性。 协议层的数据组织形式是包（packet）。接口的发送侧会增加包头（header）和错误校验（error-checking）信息到即将被LLP发送的数据上。接收侧在LLP将包头剥掉，包头会被接收器中对应的逻辑所解析。错误校验信息可以用来做入口数据的完整性检查。

  • 应用层（Application Layer）

    本层描述了更高层级的应用对于数据中的数据的处理，规范并不涵盖应用层。CSI-2规范只给出了像素值和字节的映射关系。

运作机制

MIPI CSI模块各分层的作用为：

  • 接口层提供打开设备、写入数据和关闭设备的接口。

  • 核心层主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。

  • 适配层实现其它具体的功能。

说明：
核心层可以调用接口层的函数，核心层通过钩子函数调用适配层函数，从而适配层可以间接的调用接口层函数，但是不可逆转接口层调用适配层函数。

图 2 CSI无服务模式结构图

CSI无服务模式结构图

开发指导

场景介绍

MIPI CSI仅是一个软件层面的概念，主要工作是CSI资源管理。开发者可以通过使用提供的CSI操作接口，实现对CSI资源管理。当驱动开发者需要将MIPI CSI设备适配到OpenHarmony时，需要进行MIPI CSI驱动适配，下文将介绍如何进行MIPI CSI驱动适配。

接口说明

为了保证上层在调用MIPI CSI接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/mipi/mipi_csi_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。

MipiCsiCntlrMethod定义：

struct MipiCsiCntlrMethod {
    int32_t (*setComboDevAttr)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, ComboDevAttr *pAttr);
    int32_t (*setPhyCmvmode)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t devno, PhyCmvMode cmvMode);
    int32_t (*setExtDataType)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, ExtDataType* dataType);
    int32_t (*setHsMode)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, LaneDivideMode laneDivideMode);
    int32_t (*enableClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
    int32_t (*disableClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
    int32_t (*resetRx)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
    int32_t (*unresetRx)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
    int32_t (*enableSensorClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsClkSource);
    int32_t (*disableSensorClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsClkSource);
    int32_t (*resetSensor)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsResetSource);
    int32_t (*unresetSensor)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsResetSource);
};

表 1 MipiCsiCntlrMethod成员的钩子函数功能说明

成员函数入参出参返回状态功能
setComboDevAttrcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
pAttr：结构体指针，MIPI CSI相应配置结构体指针		无HDF_STATUS相关状态写入MIPI CSI配置
setPhyCmvmodecntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
devno：uint8_t类型，设备编号;
cmvMode：枚举类型，共模电压模式参数		无HDF_STATUS相关状态设置共模电压模式
setExtDataTypecntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
dataType：结构体指针，定义YUV和原始数据格式以及位深度		无HDF_STATUS相关状态设置YUV和RAW数据格式和位深
setHsModecntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
laneDivideMode：枚举类型，Lane模式参数		无HDF_STATUS相关状态设置MIPI RX的Lane分布
enableClockcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
comboDev：uint8_t类型，通路序号		无HDF_STATUS相关状态使能MIPI的时钟
disableClockcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
comboDev：uint8_t类型，通路序号		无HDF_STATUS相关状态关闭MIPI的时钟
resetRxcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
comboDev：uint8_t类型，通路序号		无HDF_STATUS相关状态复位MIPI RX
unresetRxcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
comboDev：uint8_t类型，通路序号		无HDF_STATUS相关状态撤销复位MIPI RX
enableSensorClockcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
snsClkSource：uint8_t类型，传感器的时钟信号线号		无HDF_STATUS相关状态使能MIPI上的Sensor时钟
disableSensorClockcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
snsClkSource：uint8_t类型，传感器的时钟信号线号		无HDF_STATUS相关状态关闭MIPI上的Sensor时钟
resetSensorcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
snsClkSource：uint8_t类型，传感器的时钟信号线号		无HDF_STATUS相关状态复位Sensor
unresetSensorcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
snsClkSource：uint8_t类型，传感器的时钟信号线号		无HDF_STATUS相关状态撤销复位Sensor

开发步骤

MIPI CSI模块适配包含以下四个步骤：

  1. 实例化驱动入口

    • 实例化HdfDriverEntry结构体成员。

    • 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。

  2. 配置属性文件

    • 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。

    • 【可选】添加mipi_csi_config.hcs器件属性文件。

  3. 实例化MIPI CSI控制器对象

    • 初始化MipiCsiCntlr成员。

    • 实例化MipiCsiCntlr成员MipiCsiCntlrMethod。

      说明：
      实例化MipiCsiCntlr成员MipiCsiCntlrMethod，其定义和成员说明见接口说明。

  4. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，数据传输的成功与否等。

开发实例

下方将基于Hi3516DV300开发板以//device/soc/hisilicon/common/platform/mipi_csi/mipi_csi_hi35xx.c驱动为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。

  1. 实例化驱动入口

    驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HdfDriverEntry结构体的函数指针成员需要被驱动适配者操作函数填充，HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组，方便调用。

    一般在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

    MIPI CSI驱动入口参考

    struct HdfDriverEntry g_mipiCsiDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Init = Hi35xxMipiCsiInit,          // 挂接MIPI CSI模块Init实例化
    .Release = Hi35xxMipiCsiRelease,    // 挂接MIPI CSI模块Release实例化
    .moduleName = "HDF_MIPI_RX",        // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
};
HDF_INIT(g_mipiCsiDriverEntry);         // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中

  2. 配置属性文件 一般来说，驱动开发首先需要新增mipi_csi_config.hcs配置文件，在其中配置器件属性，并在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。deviceNode与配置属性的对应关系是依靠deviceMatchAttr字段来完成的。只有当deviceNode下的deviceMatchAttr字段与配置属性文件中的match_attr字段完全相同时，驱动才能正确读取配置数据。器件属性值与核心层MipiCsiCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系，deviceNode信息与驱动入口注册相关。

    说明：
    本例中MIPI控制器配置属性在源文件中，没有新增配置文件，驱动适配者如有需要，可在device_info.hcs文件的deviceNode增加deviceMatchAttr字段，同时新增mipi_csi_config.hcs文件，并使其match_attr字段与之相同。

    无服务模式device_info.hcs文件中设备节点也代表着一个设备对象，如果存在多个设备对象，则按需添加，注意服务名与驱动私有数据匹配的关键字名称必须唯一。其中各项参数如表2所示：

    表 2 device_info.hcs节点参数说明

    成员名值
    policy驱动服务发布的策略，MIPI CSI控制器具体配置为0，表示驱动不需要发布服务
    priority驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低。MIPI CSI控制器具体配置为160
    permission驱动创建设备节点权限，MIPI CSI控制器具体配置为0664
    moduleName驱动名称，MIPI CSI控制器固定为HDF_MIPI_RX
    serviceName驱动对外发布服务的名称，MIPI CSI控制器服务名设置为HDF_MIPI_RX
    deviceMatchAttr驱动私有数据匹配的关键字，MIPI CSI控制器没有使用，可忽略

    device_info.hcs配置参考

    root {
     device_info {
         match_attr = "hdf_manager";
         platform :: host {
             hostName = "platform_host";
             priority = 50;
             device_mipi_csi:: device {
                 device0 :: deviceNode {
                     policy = 0;
                     priority = 160;
                     permission = 0644;
                     moduleName = "HDF_MIPI_RX";  // 【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
                     serviceName = "HDF_MIPI_RX"; // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
                 }
             }
         }
     }
}

  3. 实例化MIPI CSI控制器对象

    完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层MipiCsiCntlr对象的初始化为核心，实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。

    MipiCsiCntlr对象的初始化包括驱动适配者自定义结构体（用于传递参数和数据）和实例化MipiCsiCntlr成员MipiCsiCntlrMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数）。

    • 自定义结构体参考

      从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，一般来说，config文件中的数值也会用来初始化结构体成员，本例的mipicsi器件属性在源文件中，故基本成员结构与MipiCsiCntlr无太大差异。

      typedef struct {
    // 数据类型：8/10/12/14/16位
    DataType inputDataType;
    // MIPI波分复用模式
    MipiWdrMode wdrMode;
    // laneId: -1 - 禁用 
    short laneId[MIPI_LANE_NUM];

    union {
        // 用于 HI_MIPI_WDR_MODE_DT
        short dataType[WDR_VC_NUM];
    };
} MipiDevAttr;

typedef struct {
    // 设备号
    uint8_t devno;
    // 输入模式: MIPI/LVDS/SUBLVDS/HISPI/DC
    InputMode inputMode;
    MipiDataRate dataRate;
    // MIPI Rx设备裁剪区域（与原始传感器输入图像大小相对应）
    ImgRect imgRect;

    union {
        MipiDevAttr mipiAttr;
        LvdsDevAttr lvdsAttr;
    };
} ComboDevAttr;

// MipiCsiCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct MipiCsiCntlr {
    // 当驱动程序绑定到HDF框架时，将发送此控制器提供的服务。
    struct IDeviceIoService service;
    // 当驱动程序绑定到HDF框架时，将传入设备端指针。
    struct HdfDeviceObject *device;
    // 设备号
    unsigned int devNo;
    // 控制器提供的所有接口
    struct MipiCsiCntlrMethod *ops;
    // 对于控制器调试的所有接口，如果未实现驱动程序，则需要null。
    struct MipiCsiCntlrDebugMethod *debugs;
    // 控制器上下文参数变量
    MipiDevCtx ctx;
    // 访问控制器上下文参数变量时锁定
    OsalSpinlock ctxLock;
    // 操作控制器时锁定方法
    struct OsalMutex lock;
    // 匿名数据指针，用于存储csi设备结构。
    void *priv;
};

    • MipiCsiCntlr成员钩子函数结构体MipiCsiCntlrMethod的实例化

      说明：
      其他成员在Init函数中初始化。

      static struct MipiCsiCntlrMethod g_method = {
    .setComboDevAttr = Hi35xxSetComboDevAttr,
    .setPhyCmvmode = Hi35xxSetPhyCmvmode,
    .setExtDataType = Hi35xxSetExtDataType,
    .setHsMode = Hi35xxSetHsMode,
    .enableClock = Hi35xxEnableClock,
    .disableClock = Hi35xxDisableClock,
    .resetRx = Hi35xxResetRx,
    .unresetRx = Hi35xxUnresetRx,
    .enableSensorClock = Hi35xxEnableSensorClock,
    .disableSensorClock = Hi35xxDisableSensorClock,
    .resetSensor = Hi35xxResetSensor,
    .unresetSensor = Hi35xxUnresetSensor
};

    • Init函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

      返回值：

      HDF_STATUS相关状态 （表3为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS的定义）。

      表 3 HDF_STATUS相关状态说明

      状态(值)问题描述
      HDF_ERR_INVALID_OBJECT控制器对象非法
      HDF_ERR_MALLOC_FAIL内存分配失败
      HDF_ERR_IOI/O 错误
      HDF_SUCCESS初始化成功
      HDF_FAILURE初始化失败

      函数说明：

      MipiCsiCntlrMethod的实例化对象的挂载，调用MipiCsiRegisterCntlr，以及其他驱动适配者自定义初始化操作。

      static int32_t Hi35xxMipiCsiInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
    int32_t ret;

    HDF_LOGI("%s: enter!", __func__);
    g_mipiCsi.priv = NULL;                             // g_mipiTx是定义的全局变量
                                                       // static struct MipiCsiCntlr g_mipiCsi = {
                                                       //     .devNo = 0
                                                       // };
    g_mipiCsi.ops = &g_method;                         // MipiCsiCntlrMethod的实例化对象的挂载
#ifdef CONFIG_HI_PROC_SHOW_SUPPORT
    g_mipiCsi.debugs = &g_debugMethod;
#endif
    ret = MipiCsiRegisterCntlr(&g_mipiCsi, device);    // 【必要】调用核心层函数和g_mipiTx初始化核心层全局变量
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: [MipiCsiRegisterCntlr] failed!", __func__);
        return ret;
    }

    ret = MipiRxDrvInit();                             // 【必要】驱动适配者对设备的初始化，形式不限。
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: [MipiRxDrvInit] failed.", __func__);
        return ret;
    }
#ifdef MIPICSI_VFS_SUPPORT
    ret = MipiCsiDevModuleInit(g_mipiCsi.devNo);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: [MipiCsiDevModuleInit] failed!", __func__);
        return ret;
    }
#endif

    OsalSpinInit(&g_mipiCsi.ctxLock);
    HDF_LOGI("%s: load mipi csi driver success!", __func__);

    return ret;
}

// mipi_csi_core.c核心层
int32_t MipiCsiRegisterCntlr(struct MipiCsiCntlr *cntlr, struct HdfDeviceObject *device)
{
    ......
    // 定义的全局变量：static struct MipiCsiHandle g_mipiCsihandle[MAX_CNTLR_CNT];
    if (g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].cntlr == NULL) {
        (void)OsalMutexInit(&g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].lock);
        (void)OsalMutexInit(&(cntlr->lock));

        g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].cntlr = cntlr;   // 初始化MipiCsiHandle成员
        g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].priv = NULL;
        cntlr->device = device;                        // 使HdfDeviceObject与MipiCsiHandle可以相互转化的前提
        device->service = &(cntlr->service);           // 使HdfDeviceObject与MipiCsiHandle可以相互转化的前提
        cntlr->priv = NULL;
        HDF_LOGI("%s: success.", __func__);

        return HDF_SUCCESS;
    }

    HDF_LOGE("%s: cntlr already exists.", __func__);
    return HDF_FAILURE;
}

    • Release函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

      返回值：

      无

      函数说明：

      该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源，该函数中需包含释放内存和删除控制器等操作。

      说明：
      所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。

      static void Hi35xxMipiCsiRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
    struct MipiCsiCntlr *cntlr = NULL;
    ......
    cntlr = MipiCsiCntlrFromDevice(device);     // 这里有HdfDeviceObject到MipiCsiCntlr的强制转化
                                                // return (device == NULL) ? NULL : (struct MipiCsiCntlr *)device->service;
    ......

    OsalSpinDestroy(&cntlr->ctxLock);
#ifdef MIPICSI_VFS_SUPPORT
    MipiCsiDevModuleExit(cntlr->devNo);
#endif
    MipiRxDrvExit();                            // 【必要】对设备所占资源的释放
    MipiCsiUnregisterCntlr(&g_mipiCsi);         // 空函数
    g_mipiCsi.priv = NULL;

    HDF_LOGI("%s: unload mipi csi driver success!", __func__);
}

  4. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈。

最后

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总结

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给定一个整数 N&#xff0c;请你求出所有分母小于或等于 N&#xff0c;大小在 [0,1] 范围内的最简分数&#xff0c;并按从小到大顺序依次输出。 例如&#xff0c;当 N5 时&#xff0c;所有满足条件的分数按顺序依次为&#xff1a; 0/1,1/5,1/4,1/3,2/5,12/,35,2/3,3/4,4/5,1/…
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SpringBoot通用模块--文件上传开发（阿里云OSS）

SpringBoot通用模块--文件上传开发（阿里云OSS）

文件上传&#xff0c;是指将本地图片、视频、音频等文件上传到服务器上&#xff0c;可以供其他用户浏览或下载的过程。文件上传在项目中应用非常广泛&#xff0c;我们经常发抖音、发朋友圈都用到了文件上传功能。 实现文件上传服务&#xff0c;需要有存储的支持&#xff0c;那…
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850. Dijkstra求最短路 II

850. Dijkstra求最短路 II

850. Dijkstra求最短路 II 代码&#xff1a; #include<algorithm> #include<iostream> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath>using namespace std; //用pair存储编号和距离 typedef pair<int,int> PII;int n,m; const int …
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FL Studio21水果软件有哪些新功能？如何下载破解版

FL Studio21水果软件有哪些新功能？如何下载破解版

FL Studio 21是一款由Image-Line公司开发的专业的音乐制作软件&#xff0c;它提供了音乐编曲、录音、编辑、混音等多种功能&#xff0c;非常适合专业音乐制作人、DJ及音乐爱好者使用。这款软件不仅具有高级的音频编辑功能&#xff0c;如切片、时间伸缩、音高调整&#xff0c;还…
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Python空间分析简明教程

Python空间分析简明教程

数据世界是一个活生生的、会呼吸的事物。 当一个城市的犯罪率上升时&#xff0c;这是因为现实世界中有人在某个地方犯罪。 有警察局、住宅区和商业区、人口密度以及可以与位置相关联的人的地方。 所有这些东西都存在于数据框和表格之外的世界中。 空间分析使数据科学家能够回答…
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java jdbc的使用及实践

java jdbc的使用及实践

文章目录 介绍背景发展目的和设计演进结论 JDBC的主要组件JDBC使用流程JDBC的事务管理JDBC驱动类型结论 insert和batch insert示例&#xff1a; update和batch update事务的重要性 delete和batch delete单条记录删除&#xff08;Delete&#xff09;批量删除多条记录&#xff08…
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电脑打开游戏的时候提示缺少.dll文件？照着这个来就行。

电脑打开游戏的时候提示缺少.dll文件？照着这个来就行。

前言 小白曾经也是一个很喜欢玩游戏的人&#xff0c;但那只是曾经。那时候宿舍里一共6个人&#xff0c;都是比较喜欢玩游戏的小伙子。 话题好像偏了…… 有些小伙伴下载玩游戏之后&#xff0c;高高兴兴地想要开始玩。结果游戏根本没办法运行&#xff0c;可恶&#xff01;这该…
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Fecify 商品标签功能

Fecify 商品标签功能

关于商品标签 商品标签是指商家可以在展示商品时&#xff0c;自己创建一个自定义标签&#xff0c;可自定义某个关键词或短语。这样顾客在浏览商城时&#xff0c;只需要通过标签就能看到更直观的展示信息。 商品标签可以按照用户的属性、行为、偏好等进行分类&#xff0c;标签要…
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基于Java+SpringBoot+Vue美容院业务管理系统（源码+文档+部署+讲解）

基于Java+SpringBoot+Vue美容院业务管理系统（源码+文档+部署+讲解）

一.系统概述 悦己美容院后台管理系统的目的是让使用者可以更方便的将人、设备和场景更立体的连接在一起。能让用户以更科幻的方式使用产品&#xff0c;体验高科技时代带给人们的方便&#xff0c;同时也能让用户体会到与以往常规产品不同的体验风格。 与安卓&#xff0c;iOS相比…
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数据结构DAY4--哈希表

数据结构DAY4--哈希表

哈希表 概念&#xff1a;相当于字典&#xff0c;可以根据数据的关键字来寻找相关数据的查找表。 步骤&#xff1a;建立->插入->遍历->查找->销毁 建立 建立数据&#xff0c;形式随意&#xff0c;但一般为结构体&#xff08;储存的数据量大&#xff09;&#xff…
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apply call bind的使用区别

apply call bind的使用区别

bind(this对象&#xff0c;arg1&#xff0c;arg2。。。) &#xff0c;第二个参数为参数列表 用于改变this指向&#xff1b;调用会返回一个新的改变了this指向的函数&#xff0c;并不会立即执行而是需要调用新的函数&#xff1b;可以进行部分传参&#xff1b;如果是箭头函数无法…
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TCP-IP详解卷一：协议——阅读总结

TCP-IP详解卷一：协议——阅读总结

该内容适合程序员查看 第1章 概述 1.1 引言 WAN全称是 Wide Area Network&#xff0c;中文名为广域网。 LAN全称是 Local Area Network&#xff0c;中文名为局域网。 1.2分层 ICP/IP协议族通常被认为是一个四层协议系统 分层协议应用层Telnet、FTP和e-mail运输层TCP和UDP网…
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编程新手必看，学习python中字典数据类型内容（11）

编程新手必看，学习python中字典数据类型内容（11）

介绍&#xff1a; Python3中的字典是一个非常重要的内置数据结构&#xff0c;它以键值对的形式存储数据&#xff0c;允许通过键来快速访问相应的值。 字典的特点和操作如下&#xff1a; 创建字典&#xff1a;可以通过一对大括号{}来创建一个空字典&#xff0c;或者在大括号内部…
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计算机考研择校｜408还是自命题，哪个上岸难度大?

计算机考研择校｜408还是自命题，哪个上岸难度大?

我一般是建议选择408&#xff0c;但是现在考408的同学太多了 所以408的竞争压力会比较大&#xff0c;加上复习难度大&#xff0c;复习过程中&#xff0c;心态很容易崩掉。 其实到底选自命题还是408&#xff0c;我觉得还是要看自己的目标。如果目标院校是自命题&#xff0c;那…
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linux自动下载rpm的依赖包的方法

linux自动下载rpm的依赖包的方法

背景 rpm安装包是存在依赖关系的。通常在离线安装的时候&#xff0c;没有下全依赖包&#xff0c;安装就会失败。 分析 1.首先我们要使用yumdownloader来下载指定的包。 yumdownloader --disablerepo* --enablerepobase,epel,extras --releasever7 --archx86_64 --downloadd…
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人工智能——机器学习概述

人工智能——机器学习概述

1. 人工智能 1.1. 概念 人工智能(Artificial Intelligence&#xff0c;AI)&#xff0c;是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量&#xff0c; [26]是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 人工智能是智能学科重要的组…
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搭建前后端的链接(java)

搭建前后端的链接(java)

搭建前后端的链接(java) 一.前提 1.1 javaEE 搭建前后端的链接首先需要用到javaEE&#xff0c;也就是java企业版&#xff0c;也就是java后端(后端javaSE) 利用javaEE和前端交互&#xff0c;javaSE和数据库交互&#xff0c;javaSE和javaEE之间再进行交互就实现了前后端的交互…
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