OpenHarmony实战：物联网解决方案之芯海cst85芯片移植案例

news2024/10/7 12:24:56

本文介绍基于芯海cst85芯片的cst85_wblink开发板移植OpenHarmony LiteOS-M轻量系统的移植案例。

开发了Wi-Fi连接样例和XTS测试样例，同时实现了wifi_lite, lwip, startup, utils, xts, hdf等部件基于OpenHarmony LiteOS-M内核的适配。

移植架构上采用Board和Soc分离的方案，工具链采用NewLib C库，LiteOS-M内核编译采用gn结合Kconfig图形化配置的方式。

编译构建适配

目录规划

本方案目录结构使用Board和SoC解耦的设计思路：

device
├── board                                --- 单板厂商目录
│   └── chipsea                          --- 单板厂商名字：芯海科技
│       └── cst85_wblink                 --- 单板名：cst85_wblink
└── soc                                  --- SoC厂商目录
    └── chipsea                          --- SoC厂商名字：芯海科技
        └── cst85                        --- SoC Series名：cst85

产品样例目录规划为：

vendor
└── chipsea                              --- 开发产品样例厂商目录，芯海科技的产品样例
    ├── iotlink_demo                     --- 产品名字：Wi-Fi样例
    └── xts_demo                         --- 产品名字：XTS测试样例

产品定义

以vendor/chipsea/iotlink_demo为例，这里描述了产品使用的内核、单板、子系统等信息。其中，内核、单板型号、单板厂商需要提前规划好，也是预编译指令所关注的信息。这里填入的信息与规划的目录相对应。例如：

{
  "product_name": "iotlink_demo",        --- 产品名
  "version": "3.0",                      --- 系统版本：3.0
  "device_company": "chipsea",           --- 单板厂商：chipsea
  "board": "cst85_wblink",               --- 单板名：cst85_wblink
  "kernel_type": "liteos_m",             --- 内核类型：liteos_m
  "kernel_version": "3.0.0",             --- 内核版本：3.0.0
  "subsystems": []                       --- 子系统
}

单板配置

在产品定义关联到的目录下，以/device/board/chipsea/cst85_wblink为例，需要在liteos_m目录下放置config.gni文件，这个配置文件用于描述该单板的信息，包括cpu, toolchain, kernel, compile_flags等。例如：

# 内核类型
kernel_type = "liteos_m"

# 内核版本
kernel_version = "3.0.0"

# 单板CPU类型
board_cpu = "cortex-m4"

# 工具链，这里使用arm-none-eabi
board_toolchain = "arm-none-eabi"

# 工具链路径，可以使用系统路径，填""，也可以自定义，如下：
board_toolchain_path = ""

# 单板相关的编译参数
board_cflags = []

# 单板相关的链接参数
board_ld_flags = []

# 单板相关的头文件
board_include_dirs = []

# Board adapter dir for OHOS components.
board_adapter_dir = "${ohos_root_path}device/soc/chipsea"

预编译

在正确配置好产品的目录、产品定义、单板配置后，在工程根目录下输入预编译指令hb set，在显示的列表中就可以找到相关的产品。

ohos_config.json

选择好产品后，输入回车就会在根目录下自动生成ohos_config.json文件，这里会列出待编译的产品信息:

{
  "root_path": "/home/openharmony",
  "board": "cst85_wblink",
  "kernel": "liteos_m",
  "product": "iotlink_demo",
  "product_path": "/home/openharmony/vendor/chipsea/iotlink_demo",
  "device_path": "/home/openharmony/device/board/chipsea/cst85_wblink/liteos_m",
  "device_company": "chipsea",
  "os_level": "mini",
  "version": "3.0",
  "patch_cache": null,
  "product_json": "/home/openharmony/vendor/chipsea/iotlink_demo/config.json",
  "target_cpu": null,
  "target_os": null,
  "out_path": "/home/openharmony/out/cst85_wblink/iotlink_demo"
}

内核移植

Kconfig适配

在//kernel/liteos_m的编译中，需要在相应的单板以及SoC目录下使用Kconfig文件进行配置。我们分别来看一下单板和Soc目录下的相关配置。

单板目录的Kconfig，以//device/board/chipsea为例：

device/board/chipsea
├── cst85_wblink                                 --- cst85_wblink单板配置目录
│   ├── Kconfig.liteos_m.board                   --- 单板的配置选项
│   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.board         --- 单板的默认配置项
│   └── liteos_m
│       └── config.gni                           --- 单板的配置文件
├── Kconfig.liteos_m.boards                      --- 单板厂商下Boards配置信息
└── Kconfig.liteos_m.defconfig.boards            --- 单板厂商下Boards配置信息

在 cst85_wblink/Kconfig.liteos_m.board中，配置只有SOC_CST85F01被选后，BOARD_CST85_WBLINK才可被选：

config BOARD_CST85_WBLINK
    bool "select board cst85_wblink"
    depends on SOC_CST85F01

SoC目录的Kconfig，以//device/soc/chipsea为例：

device/soc/chipsea/
├── cst85                                        --- cst85系列
│   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.cst85f01      --- cst85f01芯片默认配置
│   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.series        --- cst85系列芯片默认配置
│   ├── Kconfig.liteos_m.series                  --- cst85系列配置
│   └── Kconfig.liteos_m.soc                     --- cst85芯片配置
├── Kconfig.liteos_m.defconfig                   --- SoC默认配置
├── Kconfig.liteos_m.series                      --- Series配置
└── Kconfig.liteos_m.soc                         --- SoC配置

cst85/Kconfig.liteos_m.series配置如下：

config SOC_SERIES_CST85
    bool "Chipsea CST85 Series"
    select ARM
    select SOC_COMPANY_CHIPSEA
    select CPU_CORTEX_M4
    help
        Enable support for Chipsea CST85 series

只有选择了 SOC_SERIES_CST85，在 cst85/Kconfig.liteos_m.soc中才可以选择SOC_CST85F01：

choice
    prompt "Chipsea CST85 series SoC"
    depends on SOC_SERIES_CST85

config SOC_CST85F01
    bool "SoC CST85F01"

endchoice

综上所述，要编译单板BOARD_CST85_WBLINK，则要分别选中：SOC_COMPANY_CHIPSEA、SOC_SERIES_CST85、SOC_CST85F01，可以在kernel/liteos_m中执行make menuconfig进行选择配置。

cst85_kconfig.json

配置后的文件会默认保存在//vendor/chipsea/iotlink_demo/kernel_configs/debug.config,也可以直接填写debug.config：

LOSCFG_SOC_SERIES_CST85=y
LOSCFG_KERNEL_BACKTRACE=y
LOSCFG_KERNEL_CPUP=y
LOSCFG_PLATFORM_EXC=y

模块化编译

Board和SoC的编译采用模块化的编译方法，从kernel/liteos_m/BUILD.gn开始逐级向下递增。本方案的适配过程如下：

  1. 在//device/board/chipsea中新建文件BUILD.gn，新增内容如下：

    if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
  import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
  module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
  module_group(module_name) {
    modules = [
      "cst85_wblink"
    ]
  }
}

    在上述BUILD.gn中，cst85_wblink即是按目录层级组织的模块名。

  2. 在//device/soc/chipsea中，使用同样的方法，新建文件BUILD.gn，按目录层级组织，新增内容如下：

    if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
  import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
  module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
  module_group(module_name) {
    modules = [
      "cst85",
      "hals",
    ]
  }
}

  3. 在//device/soc/chipsea各个层级模块下，同样新增文件BUILD.gn，将该层级模块加入编译，以//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/bsp/arch/BUILD.gn为例：

    import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
module_name = "sdk_bsp_arch"

kernel_module(module_name) {
  sources = [
    "boot/armgcc_4_8/boot_startup.S",
    "boot/armgcc_4_8/exception.S",
    "boot/fault_handler.c",

    "cmsis/cmsis_nvic.c",

    "ll/ll.c",

    "main/arch_main.c",
  ]

  include_dirs = [
    "boot",
    "boot/armgcc_4_8",
  ]

  deps = [
    "//base/startup/bootstrap_lite/services/source:bootstrap",
  ]
}

config("public") {
  include_dirs = [
    ".",
    "boot",
    "compiler",
    "cmsis",
    "ll",
  ]
}

    其中，为了组织链接以及一些编译选项，在config("public")填入了相应的参数：

    config("public") {
  include_dirs = []                       --- 公共头文件
  ldflags = []                            --- 链接参数，包括ld文件
  libs = []                               --- 链接库
  defines = []                            --- 定义
}

    说明： 建议公共的参数选项以及头文件不在各个组件中重复填写。

内核启动适配

内核启动适配的文件路径在 //device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/rtos/src/rtos.c

内核启动适配总体思路如下：

  1. 中断向量的初始化 OsVectorInit(); ，初始化中断的处理函数。
  2. 内核初始化osKernelInitialize 。
  3. 创建线程OHOS_SystemInitOS组件平台初始化。
  4. DeviceManagerStart(); HDF 初始化。
  5. 内核启动，开始调度线程LOS_Start 。

其中，本章节详细对第3步进行展开，其他几步为对内核函数调用，不作详细描述。

第3步中在启动OHOS_SystemInit之前，需要初始化必要的动作，如下：

...
    LOS_KernelInit();
    DeviceManagerStart();
    OHOS_SystemInit();
    LOS_Start();

....

中断适配

要使LiteOS-M系统正常的运转起来，有两个中断服务例程必须重定向到LiteOS-M指定的ISR：HalPendSV和OsTickerHandler。而这取决于适配LiteOS-M系统时是否让LiteOS-M来接管中断向量表。

/**
 * @ingroup los_config
 * Configuration item for using system defined vector base address and interrupt handlers.
 * If LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT is set to 0, vector base address will not be
 * modified by system. In arm, it should be noted that PendSV_Handler and SysTick_Handler should
 * be redefined to HalPendSV and OsTickHandler respectably in this case, because system depends on
 * these interrupt handlers to run normally. What's more, LOS_HwiCreate will not register handler.
 */
#ifndef LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT
#define LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT                 1
#endif
操作系统接管还是不接管中断向量

LiteOS接管与否可以通过配置target_config.h中的配置来实现。1接管，0不接管。

#define LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT                 0

如果配置为1，这时LiteOS会修改SCB->VTOR为g_hwiForm。所以需要在启动的时候通过调用LITEOS的"ArchHwiCreate"接口把芯片原先的ISRs(中断服务程序)配置到新的中断向量表g_hwiForm中去, 而PendSV和SysTicke的中断服务例程则重定向到HalPendSV和OsTickerHandler。否则芯片原先的ISRs不会响应。

如果配置为0，则使用芯片原有的中断向量表，对于CST85F01而言就是__vectors_start___(NVIC_Vectors_Init会把__isr_vector的内容拷贝过来)。但要想适配LITEOS的话，必须把PendSV和SysTick的中断服务程序重定向到HalPendSV和OsTickHandler才行，否则系统跑不起来。

我们这里选择不让LITEOS接管中断处理，为此我们需要在启动的时候，重定向PendSV和SysTick的中断服务程序到HalPendSV和OsTickHandler：

#ifdef CFG_LITEOS
static void OsVectorInit(void)
{
    NVIC_SetVector(PendSV_IRQn, (uint32_t)HalPendSV);
    NVIC_SetVector(SysTick_IRQn, (uint32_t)OsTickHandler);
}
#endif
中断向量表地址对齐

在Cortex-M的相关文档已经说明，中断向量表的地址最小是32字对齐，也就是0x80。 举例来说，如果需要21个中断，因为系统中断有16个，所以总共就有37个中断，需要37*4个表项，一个0x80已经不够了，需要两个0x80，也就是0x100才能覆盖的住。

而在cst85f01的适配中， 我们的中断向量LIMIT为128个(target_config.h中定义的)：

#define LOSCFG_PLATFORM_HWI_LIMIT                           128

我们需要128个中断，加上系统中断，总共(128+16)=144个中断，需要144*4个表项，这些表项总共需要4个0x80才能盖的住，也即必须是0x200对齐才行。否则，会出现系统重启的现象。 为此，我们需要把中断对齐覆盖为0x200:

#ifndef LOSCFG_ARCH_HWI_VECTOR_ALIGN
#define LOSCFG_ARCH_HWI_VECTOR_ALIGN                         0x200
#endif

littlefs文件系统适配

XTS测试中的syspara的测试对kv的存储涉及到文件的读写，所以需要适配一个文件系统，来让kv存储到flash的某个区间位置。为此，我们进行了littlefs文件系统的适配工作。

适配过程中，需要在device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/components/drivers/littlefs增加适配接口。

  #define LFS_DEFAULT_START_ADDR 0x081E3000 ---littlefs 起始地址
  #define LFS_DEFAULT_BLOCK_SIZE 4096       ---块大小
  #define LFS_DEFAULT_BLOCK_COUNT 25        ---块数量

最后在device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/components/drivers/littlefs/hal_vfs.c中对kernel的littlefs接口进行实现。

int32_t hal_vfs_init(void)
{
    VfsOps = malloc(sizeof(struct lfs_manager));
    if (VfsOps == NULL) {
        printf("+++ hal_vfs_init: NO memory!!\n");
        return -1;
    } else {
        memset(VfsOps, 0, sizeof(struct lfs_manager));
    }

    VfsOps->LfsOps.read = lfs_block_read; //read flash 接口
    VfsOps->LfsOps.prog = lfs_block_write; //write flash 接口
    VfsOps->LfsOps.erase = lfs_block_erase; //erase flash 接口
    VfsOps->LfsOps.sync = lfs_block_sync; 
    VfsOps->LfsOps.read_size = 256;  
    VfsOps->LfsOps.prog_size = 256;
    VfsOps->LfsOps.cache_size = 256;
    VfsOps->LfsOps.lookahead_size = 16;
    VfsOps->LfsOps.block_cycles = 500;
    VfsOps->start_addr = LFS_DEFAULT_START_ADDR;
    VfsOps->LfsOps.block_size = LFS_DEFAULT_BLOCK_SIZE;
    VfsOps->LfsOps.block_count = LFS_DEFAULT_BLOCK_COUNT;

    SetDefaultMountPath(0,"/data");
    if (LOS_FsMount(NULL, "/data", "littlefs", 0, VfsOps) != FS_SUCCESS) {
        printf("+++ hal_vfs_init: Mount littlefs failed!\n");
        free(VfsOps);
        return -1;
    }

    if (LOS_Mkdir("/data", 0777) != 0 ) {
        printf("+++ hal_vfs_init: Make dir failed!\n");
    }

    flash_user_data_addr_length_set(LFS_DEFAULT_START_ADDR,
            LFS_DEFAULT_BLOCK_SIZE * LFS_DEFAULT_BLOCK_COUNT);

    printf("+++ hal_vfs_init: Mount littlefs success!\n");
    return 0;
}

C库适配

在轻量系统中，C库适配比较复杂，设计思路请参考LiteOS-M内核支持musl与newlib平滑切换方案， 自带newlib的C库，那么系统移植整体采用newlib的C库。在vendor/chipsea/iotlink_demo/kernel_configs/debug.config选中LOSCFG_LIBC_NEWLIB=y即可。

printf适配

要想让开发者方便的使用C库中的标准函数来输出信息，就需要进行相应的适配，把标准函数要输出的信息输出到我们的硬件（我们这里就是串口）。为此，我们进行了printf函数的适配。

在//device/board/chipsea/cst85_wblink/liteos_m/config.gni的新增printf函数的wrap链接选项。

board_ld_flags += [
     "-Wl,--wrap=printf",
]

在device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/bsp/wrapper/lite_sys.c中对"__wrap_printf"进行了实现。

GPIO的HDF适配

为了让开发者方便的使用HDF框架来使用GPIO的功能，我们对GPIO进行了HDF框架的适配。

  1. 芯片驱动适配文件位于//drivers/adapter/platform目录，在gpio目录增加gpio_chipsea.c和gpio_chipsea.h文件，在BUILD.gn中增加新增的驱动文件编译条件：

    if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_CHIPSEA)) {
 sources += [ "gpio_chipsea.c" ]
}

  2. gpio_chipsea.c中驱动描述文件如下：

    struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .moduleName = "HDF_PLATFORM_GPIO",
    .Bind = GpioDriverBind,
    .Init = GpioDriverInit,
    .Release = GpioDriverRelease,
};

HDF_INIT(g_gpioDriverEntry);

  3. 在cst85/liteos_m/components/hdf_config/device_info.hcs`添加gpio硬件描述信息文件gpio.hcs, 映射后的gpio0控制板卡上的可编程LED，hcs内容如下：

    root {
    platform :: host {
         hostName = "platform_host";
         priority = 50;
         device_gpio :: device {
             gpio0 :: deviceNode {
                 policy = 0;
                 priority = 100;
                 moduleName = "HDF_PLATFORM_GPIO";
                 serviceName = "HDF_PLATFORM_GPIO";
                 deviceMatchAttr = "gpio_config";
         }
    }
}

OpenHarmony子系统适配

通信子系统

在通信子系统中，我们需要打开wifi_lite组件，并适配与之相关的各个接口。

wifi_lite组件的选项配置如下：

"subsystem": "communication",
"components": [
  { "component": "wifi_lite", "features":[] }
  ]

与Wi-Fi有关的实现在//device/soc/chipsea/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/wifi_device.c下。

……
WifiErrorCode Scan(void)
{
    WIFI_STATE_INVALID_CHECK(WIFI_INACTIVE);

    int testNum = MEMP_NUM_NETCONN;
    dbg("testNum %d\r\n", testNum);
    ChipseaWifiMsg msg = {
        .eventId = WIFI_START_SCAN,
        .payLoad = 0,
    };

    if (WifiCreateLock() != WIFI_SUCCESS) {
        return ERROR_WIFI_NOT_AVAILABLE;
    }
    if (rtos_queue_write(g_wifiData.wifiQueue, &msg, 1, false) != 0) {
        dbg("wifiDevice:rtos_queue_write err\r\n");
        WifiUnlock();
        return ERROR_WIFI_NOT_AVAILABLE;
    }
    WifiUnlock();
    return WIFI_SUCCESS;
}

……
int GetSignalLevel(int rssi, int band)
{
    if (band == HOTSPOT_BAND_TYPE_2G) {
        if (rssi >= RSSI_LEVEL_4_2_G)
            return RSSI_LEVEL_4;
        if (rssi >= RSSI_LEVEL_3_2_G)
            return RSSI_LEVEL_3;
        if (rssi >= RSSI_LEVEL_2_2_G)
            return RSSI_LEVEL_2;
        if (rssi >= RSSI_LEVEL_1_2_G)
            return RSSI_LEVEL_1;
    }

    if (band == HOTSPOT_BAND_TYPE_5G) {
        if (rssi >= RSSI_LEVEL_4_5_G)
            return RSSI_LEVEL_4;
        if (rssi >= RSSI_LEVEL_3_5_G)
            return RSSI_LEVEL_3;
        if (rssi >= RSSI_LEVEL_2_5_G)
            return RSSI_LEVEL_2;
        if (rssi >= RSSI_LEVEL_1_5_G)
            return RSSI_LEVEL_1;
    }
    return ERROR_WIFI_INVALID_ARGS;
}

kernel子系统

kernel子系统，我们需要配置跟wifi密切相关的lwip组件，使用社区的"lwip"三方件，同时指定用于适配三方lwip和wifi系统的目录。

LiteOS-M kernel目录下默认配置了lwip，因而具有编译功能，可以在kernel组件中指定lwip编译的目录。如下：

    {
      "subsystem": "kernel",
      "components": [
        {
          "component": "liteos_m",
          "features": [
             "ohos_kernel_liteos_m_lwip_path = \"//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/lwip-2.1\""
		 --- 指定在芯片厂商目录中进行适配
          ]
        }
      ]
    },

在//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/lwip-2.1/BUILD.gn文件中，描述了lwip的编译，如下：

import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
import("$LITEOSTHIRDPARTY/lwip/lwip.gni")
import("$LITEOSTOPDIR/components/net/lwip-2.1/lwip_porting.gni")

module_switch = defined(LOSCFG_NET_LWIP_SACK)
module_name = "lwip"
kernel_module(module_name) {
  sources = LWIP_PORTING_FILES + LWIPNOAPPSFILES -
            [ "$LWIPDIR/api/sockets.c" ] + [ "porting/src/ethernetif.c" ]		 --- 增加ethernetif.c文件，用以适配ethernet网卡的初始化适配
  defines = [ "LITEOS_LWIP=1" ]
  defines += [ "CHECKSUM_BY_HARDWARE=1" ]
}

config("public") {
  defines = [ "_BSD_SOURCE=1" ]
  include_dirs =
      [ "porting/include" ] + LWIP_PORTING_INCLUDE_DIRS + LWIP_INCLUDE_DIRS
}

在//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/lwip-2.1/porting/include/lwip/lwipopts.h文件中，说明原有lwip配置选项保持不变，软总线会依赖这些配置选项，并且新增硬件适配的配置项，如下：

#ifndef _PORTING_LWIPOPTS_H_
#define _PORTING_LWIPOPTS_H_

#include_next "lwip/lwipopts.h"				 --- 保持原来的配置项不变

#define LWIP_NETIF_STATUS_CALLBACK      1
#define LWIP_CHECKSUM_ON_COPY           0
#define CHECKSUM_GEN_UDP                0	 --- 新增硬件适配选项

#endif /* _PORTING_LWIPOPTS_H_ */

在//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/lwip-2.1/porting/net_al.c文件中，说明对ethernet网卡初始化的适配，如下：

static err_t net_if_init(struct netif *net_if)
{
    err_t status = ERR_OK;
    struct fhost_vif_tag *vif = (struct fhost_vif_tag *)net_if->state;

    #if LWIP_NETIF_HOSTNAME
    {
        /* Initialize interface hostname */
        net_if->hostname = "CsWlan";
    }
    #endif /* LWIP_NETIF_HOSTNAME */

    net_if->name[ 0 ] = 'w';
    net_if->name[ 1 ] = 'l';

    net_if->output = etharp_output;
    net_if->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_ETHARP | NETIF_FLAG_LINK_UP | NETIF_FLAG_IGMP;
    net_if->hwaddr_len = ETHARP_HWADDR_LEN;
    net_if->mtu = LLC_ETHER_MTU;
    net_if->linkoutput = net_if_output;
    memcpy(net_if->hwaddr, &vif->mac_addr, ETHARP_HWADDR_LEN);

    return status;
}

startup子系统

为了运行XTS或者APP_FEATURE_INIT等应用框架，我们适配了startup子系统的bootstrap_lite和syspara_lite组件。

在vendor/chipsea/wblink_demo/config.json中新增对应的配置选项。

{
  "subsystem": "startup",
  "components": [
	{
	  "component": "bootstrap_lite"		 --- bootstrap_lite 部件
	},
	{
	  "component": "syspara_lite",		 --- syspara_lite 部件
	  "features": [
		"enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true"
	  ]
	}
  ]
},

适配bootstrap_lite部件时，需要在连接脚本文件//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/bsp/out/cst85f01/cst85f01.ld中手动新增如下段：

       __zinitcall_bsp_start = .;
      KEEP (*(.zinitcall.bsp0.init))
      KEEP (*(.zinitcall.bsp1.init))
      KEEP (*(.zinitcall.bsp2.init))
      KEEP (*(.zinitcall.bsp3.init))
      KEEP (*(.zinitcall.bsp4.init))
      __zinitcall_bsp_end = .;
      __zinitcall_device_start = .;
      KEEP (*(.zinitcall.device0.init))
      KEEP (*(.zinitcall.device1.init))
      KEEP (*(.zinitcall.device2.init))
      KEEP (*(.zinitcall.device3.init))
      KEEP (*(.zinitcall.device4.init))
      __zinitcall_device_end = .;
      __zinitcall_core_start = .;
      KEEP (*(.zinitcall.core0.init))
      KEEP (*(.zinitcall.core1.init))
      KEEP (*(.zinitcall.core2.init))
      KEEP (*(.zinitcall.core3.init))
      KEEP (*(.zinitcall.core4.init))
      __zinitcall_core_end = .;
      __zinitcall_sys_service_start = .;
      KEEP (*(.zinitcall.sys.service0.init))
      KEEP (*(.zinitcall.sys.service1.init))
      KEEP (*(.zinitcall.sys.service2.init))
      KEEP (*(.zinitcall.sys.service3.init))
      KEEP (*(.zinitcall.sys.service4.init))
      __zinitcall_sys_service_end = .;
      __zinitcall_sys_feature_start = .;
      KEEP (*(.zinitcall.sys.feature0.init))
      KEEP (*(.zinitcall.sys.feature1.init))
      KEEP (*(.zinitcall.sys.feature2.init))
      KEEP (*(.zinitcall.sys.feature3.init))
      KEEP (*(.zinitcall.sys.feature4.init))
      __zinitcall_sys_feature_end = .;
      __zinitcall_run_start = .;
      KEEP (*(.zinitcall.run0.init))
      KEEP (*(.zinitcall.run1.init))
      KEEP (*(.zinitcall.run2.init))
      KEEP (*(.zinitcall.run3.init))
      KEEP (*(.zinitcall.run4.init))
      __zinitcall_run_end = .;
      __zinitcall_app_service_start = .;
      KEEP (*(.zinitcall.app.service0.init))
      KEEP (*(.zinitcall.app.service1.init))
      KEEP (*(.zinitcall.app.service2.init))
      KEEP (*(.zinitcall.app.service3.init))
      KEEP (*(.zinitcall.app.service4.init))
      __zinitcall_app_service_end = .;
      __zinitcall_app_feature_start = .;
      KEEP (*(.zinitcall.app.feature0.init))
      KEEP (*(.zinitcall.app.feature1.init))
      KEEP (*(.zinitcall.app.feature2.init))
      KEEP (*(.zinitcall.app.feature3.init))
      KEEP (*(.zinitcall.app.feature4.init))
      __zinitcall_app_feature_end = .;
      __zinitcall_test_start = .;
      KEEP (*(.zinitcall.test0.init))
      KEEP (*(.zinitcall.test1.init))
      KEEP (*(.zinitcall.test2.init))
      KEEP (*(.zinitcall.test3.init))
      KEEP (*(.zinitcall.test4.init))
      __zinitcall_test_end = .;
      __zinitcall_exit_start = .;
      KEEP (*(.zinitcall.exit0.init))
      KEEP (*(.zinitcall.exit1.init))
      KEEP (*(.zinitcall.exit2.init))
      KEEP (*(.zinitcall.exit3.init))
      KEEP (*(.zinitcall.exit4.init))
      __zinitcall_exit_end = .;

需要新增上述段是因为bootstrap_init提供的对外接口，采用的是灌段的形式，最终会保存到上述链接段中（见//utils/native/lite/include/ohos_init.h文件）。

bootstrap提供的自动初始化宏如下表所示：

接口名描述
SYS_SERVICE_INIT(func)标识核心系统服务的初始化启动入口
SYS_FEATURE_INIT(func)标识核心系统功能的初始化启动入口
APP_SERVICE_INIT(func)标识应用层服务的初始化启动入口
APP_FEATURE_INIT(func)标识应用层功能的初始化启动入口

通过上面加载的组件编译出来的lib文件需要手动加入强制链接。

​如在 vendor/chipsea/wblink_demo/config.json 中配置了bootstrap_lite 部件

    {
      "subsystem": "startup",
      "components": [
        {
          "component": "bootstrap_lite"
        },
        ...
      ]
    },

​bootstrap_lite部件会编译//base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c，该文件中，通过SYS_SERVICE_INIT将Init函数符号灌段到__zinitcall_sys_service_start和__zinitcall_sys_service_end中。

static void Init(void)
{
    static Bootstrap bootstrap;
    bootstrap.GetName = GetName;
    bootstrap.Initialize = Initialize;
    bootstrap.MessageHandle = MessageHandle;
    bootstrap.GetTaskConfig = GetTaskConfig;
    bootstrap.flag = FALSE;
    SAMGR_GetInstance()->RegisterService((Service *)&bootstrap);
}
SYS_SERVICE_INIT(Init);   --- 通过SYS启动即SYS_INIT启动就需要强制链接生成的lib

在//base/startup/bootstrap_lite/services/source/BUILD.gn文件中，把文件添加到编译sources中去：

static_library("bootstrap") {
  sources = [
    "bootstrap_service.c",
    "system_init.c",
  ]
  ....

由于Init函数是没有显式调用它，所以需要将它强制链接到最终的镜像。在这里，我们通过在 device/board/chipsea/cst85_wblink/config.gni 中如下配置ld_flags:

   board_ld_flags += [
    "-Wl,--whole-archive",
    "-lexample",
    "-lhiview_lite",
    "-lhilog_lite",
    "-lhievent_lite",
    "-lbroadcast",
    "-lbootstrap",
    "-Wl,--no-whole-archive",
  ]

utils子系统

进行utils子系统适配需要添加kv_store/js_builtin/timer_task/kal_timer部件，直接在config.json配置即可。

{
  "subsystem": "utils",
  "components": [
	{
	  "component": "kv_store",
	  "features": [
		"enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true"
	  ]
	},
	
  ]
},

与适配syspara_lite部件类似，适配kv_store部件时，键值对会写到文件中。在轻量系统中，文件操作相关接口有POSIX接口与HalFiles接口这两套实现。因为对接内核的文件系统，采用POSIX相关的接口，所以features需要增加enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true。如果对接HalFiles相关的接口实现的，则无须修改。

xts子系统

xts子系统的适配，以//vendor/chipsea/xts_demo/config.json为例，需要加入组件选项：

"subsystem": "xts",
"components": [
  { "component": "xts_acts", "features":
    [
	  "config_ohos_xts_acts_utils_lite_kv_store_data_path = \"/data\"",
      "enable_ohos_test_xts_acts_use_thirdparty_lwip = true"
    ]
  },
  { "component": "xts_tools", "features":[] }
]

其中需要在device/board/chipsea/cst85_wblink/liteos_m/config.gni强制链接xts lib，

 board_ld_flags += [
    "-Wl,--whole-archive",
     "-lhctest",
     "-lmodule_ActsParameterTest",
     "-lmodule_ActsBootstrapTest",
     "-lmodule_ActsDfxFuncTest",
     "-lmodule_ActsKvStoreTest",
     "-lmodule_ActsSamgrTest",
     "-lmodule_ActsWifiServiceTest",
     "-lmodule_ActsDsoftbusMgrTest",
 ]

最后

有很多小伙伴不知道学习哪些鸿蒙开发技术？不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点？而且学习时频繁踩坑，最终浪费大量时间。所以有一份实用的鸿蒙（HarmonyOS NEXT）资料用来跟着学习是非常有必要的。 

这份鸿蒙（HarmonyOS NEXT）资料包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点，内容包含了（ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、音频、视频、WebGL、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、Harmony南向开发、鸿蒙项目实战等等）鸿蒙（HarmonyOS NEXT）技术知识点。

希望这一份鸿蒙学习资料能够给大家带来帮助，有需要的小伙伴自行领取，限时开源，先到先得~无套路领取！！

获取这份完整版高清学习路线，请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

鸿蒙（HarmonyOS NEXT）最新学习路线

  •  HarmonOS基础技能

  • HarmonOS就业必备技能 
  •  HarmonOS多媒体技术

  • 鸿蒙NaPi组件进阶

  • HarmonOS高级技能

  • 初识HarmonOS内核 
  • 实战就业级设备开发

有了路线图，怎么能没有学习资料呢，小编也准备了一份联合鸿蒙官方发布笔记整理收纳的一套系统性的鸿蒙（OpenHarmony ）学习手册（共计1236页）与鸿蒙（OpenHarmony ）开发入门教学视频，内容包含：ArkTS、ArkUI、Web开发、应用模型、资源分类…等知识点。

获取以上完整版高清学习路线，请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发入门教学视频》

《鸿蒙生态应用开发V2.0白皮书》

图片

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发基础到实战手册》

OpenHarmony北向、南向开发环境搭建

图片

 《鸿蒙开发基础》

  • ArkTS语言
  • 安装DevEco Studio
  • 运用你的第一个ArkTS应用
  • ArkUI声明式UI开发
  • .……

图片

 《鸿蒙开发进阶》

  • Stage模型入门
  • 网络管理
  • 数据管理
  • 电话服务
  • 分布式应用开发
  • 通知与窗口管理
  • 多媒体技术
  • 安全技能
  • 任务管理
  • WebGL
  • 国际化开发
  • 应用测试
  • DFX面向未来设计
  • 鸿蒙系统移植和裁剪定制
  • ……

图片

《鸿蒙进阶实战》

  • ArkTS实践
  • UIAbility应用
  • 网络案例
  • ……

图片

 获取以上完整鸿蒙HarmonyOS学习资料，请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

总结

总的来说，华为鸿蒙不再兼容安卓，对中年程序员来说是一个挑战，也是一个机会。只有积极应对变化，不断学习和提升自己，他们才能在这个变革的时代中立于不败之地。 

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1578994.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

流式密集视频字幕

流式密集视频字幕

流式密集视频字幕 摘要1 IntroductionRelated Work3 Streaming Dense Video Captioning Streaming Dense Video Captioning 摘要 对于一个密集视频字幕生成模型，预测在视频中时间上定位的字幕，理想情况下应该能够处理长的输入视频，预测丰富、…
阅读更多...
GEE：样本点的样式设置

GEE：样本点的样式设置

作者：CSDN @ _养乐多_ 本文将介绍在Google Earth Engine （GEE）平台上为样本点设置样式的方法和代码，样本点可以设置成任何颜色，以及7种形状，以便更直观了解数据的分布和特征。 文章目录 一、统一设置样式1.1 示例代码1.2 示例代码链接二、每一类一个样式2.1 示例代码2.2…
阅读更多...
React - 你使用过高阶组件吗

React - 你使用过高阶组件吗

难度级别：初级及以上 提问概率：55% 高阶组件并不能单纯的说它是一个函数，或是一个组件，在React中，函数也可以做为一种组件。而高阶组件就是将一个组件做为入参，被传入一个函数或者组件中，经过一定的加工处理，最终再返回一个组件的组合…
阅读更多...
【C语言】结构体、枚举、联合(自定义类型)

【C语言】结构体、枚举、联合(自定义类型)

文章目录 前言一、结构体1.结构体的声明2.结构体的自引用3.结构体变量的定义和初始化4.结构体成员的访问5.结构体内存对齐（重点）6.#pragma修改默认对齐数7.结构体传参 二、位段1.位段的声明2.位段的内存分配3.位段的跨平台问题 三、枚举四、联合 &#x…
阅读更多...
Vite+Vue3.0项目使用ant-design-vue ＜a-calendar＞日期组件汉化

Vite+Vue3.0项目使用ant-design-vue ＜a-calendar＞日期组件汉化

antd的弹框、日期等默认为英文，要把英文转为中文请看下文： 1.首先我们要在main.js中引入ant-design组件库并全局挂载： import App from ./App import Antd from ant-design-vue; import ant-design-vue/dist/antd.css;const app createApp(…
阅读更多...
备考ICA----Istio实验18---单集群中部署多个Istio控制面

备考ICA----Istio实验18---单集群中部署多个Istio控制面

备考ICA----Istio实验18—单集群中部署多个Istio控制面 单个 Kubernetes 控制面以及多个 Istio 控制面和多个网格。通过 Kubernetes 命名空间和 RBAC 实现软多租户业务隔离。 1. 环境准备 1.1 创建2个命名空间 kubectl create ns usergroup-1 kubectl label ns usergroup-…
阅读更多...
React - 你知道props和state之间深层次的区别吗

React - 你知道props和state之间深层次的区别吗

难度级别：初级及以上 提问概率：60% 如果把React组件看做一个函数的话，props更像是外部传入的参数，而state更像是函数内部定义的变量。那么他们还有哪些更深层次的区别呢，我们来看一下。 首先说props，他是组件外部传入的参数，我们知道…
阅读更多...
如何使用vscode启动Flask并实现无公网IP远程访问内网服务

如何使用vscode启动Flask并实现无公网IP远程访问内网服务

文章目录 1. 安装部署Flask2. 安装Cpolar内网穿透3. 配置Flask的web界面公网访问地址4. 公网远程访问Flask的web界面 本篇文章主要讲解如何在本地安装Flask，以及如何将其web界面发布到公网进行远程访问。 Flask是目前十分流行的web框架，采用Python编程语…
阅读更多...
蓝桥杯真题Day48 倒计时7天 练了几道真题小程序+回溯剪枝应用一个小程序

蓝桥杯真题Day48 倒计时7天 练了几道真题小程序+回溯剪枝应用一个小程序

[蓝桥杯 2023 省 A] 更小的数 题目描述 小蓝有一个长度均为 n 且仅由数字字符 0∼9 组成的字符串，下标从0到 n−1，你可以将其视作是一个具有n位的十进制数字num，小蓝可以从num 中选出一段连续的子串并将子串进行反转，最多反转一次…
阅读更多...
2月智能手表线上电商市场（京东天猫淘宝）分析：华为手表成最大赢家！

2月智能手表线上电商市场（京东天猫淘宝）分析：华为手表成最大赢家！

近年来，各大厂商纷纷积极布局健康管理领域，智能手表成为可穿戴市场的热门产品。随着越来越多的厂商进入，智能手表的芯片技术、显示屏技术、传感器技术等都在不断进步，整体性能和功能得到显著提升，使得用户体验更加出色…
阅读更多...
Leetcode 6. Z 字形变换

Leetcode 6. Z 字形变换

将一个给定字符串 s 根据给定的行数 numRows ，以从上往下、从左到右进行 Z 字形排列。 比如输入字符串为 “PAYPALISHIRING” 行数为 3 时，排列如下： P A H N A P L S I I G Y I R 之后，你的输出需要从左往右逐行读取&#xff0…
阅读更多...
2024年MathorCup+认证杯数模竞赛助攻规划+竞赛基本信息介绍

2024年MathorCup+认证杯数模竞赛助攻规划+竞赛基本信息介绍

为了更好的帮助大家助攻未来几天的竞赛，除了给大家上次提供的2024年上半年数学建模竞赛一览表（附赠12场竞赛的优秀论文格式要求） 又为大家提供了本周末两场数模竞赛2023年的竞赛题目以及优秀论文，希望能对大家本周末的竞赛有所帮…
阅读更多...
【深度学习】环境搭建ubuntu22.04

【深度学习】环境搭建ubuntu22.04

清华官网的conda源 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/ 安装torch conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda12.1 -c pytorch -c nvidia 2.2.2 conda install 指引看这里： ref:https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installatio…
阅读更多...
基于RKNN的YOLOv5安卓Demo

基于RKNN的YOLOv5安卓Demo

1.简介 基于RKNPU2 SDK 1.6.0版的安卓YOLOv5演示应用程序，选择图片进行对象检测并显示识别结果。 GitHub源码地址：https://github.com/shiyinghan/rknn-android-yolov5 2.实现过程 参考RKNN官方库RKNN Model Zoo提供的YOLOv5对象检测demo&#xff0c…
阅读更多...
政安晨：【Keras机器学习实践要点】（二十二）—— 基于 TPU 的肺炎分类

政安晨：【Keras机器学习实践要点】（二十二）—— 基于 TPU 的肺炎分类

目录 简述 介绍 / 布置 加载数据 可视化数据集 建立 CNN 纠正数据失衡 训练模型 拟合模型 可视化模型性能 ​编辑预测和评估结果 政安晨的个人主页：政安晨 欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏 收录专栏: TensorFlow与Keras机器学习实战 希望政安晨的博客…
阅读更多...
使用aspose相关包将excel转成pdf 并导出

使用aspose相关包将excel转成pdf 并导出

SpringBoot 项目 基于aspose相关jar包 将excel 转换成pdf 导出 1、依赖的jar包 &#xff0c; jar获取链接 aspose相关三方jar &#xff0c;下载解压后,在项目路径下建一个libs包&#xff0c;然后将下图两个jar 拷贝至刚新建的libs目录中 2、pom.xml中加入maven引入 <depend…
阅读更多...
MySQL——查询命令

MySQL——查询命令

Linux里开启MySQL服务 设置启动和开机启动 systemctl start mysqld systemctl enable mysqld 登录数据库 mysql -uroot -p 查看数据库 SHOW DATABASES; 切换数据库 use 数据库名&#xff1b; 查看数据表的详细结构 mysql> desc funtb; 查看数据表 show table…
阅读更多...
使用 proxySQL 来代理 Mysql

使用 proxySQL 来代理 Mysql

我有若干台云主机&#xff0c; 但是只有1个台vm 具有外部ip 而在另1台vm上我安装了1个mysql instance, 正常来讲&#xff0c; 我在家里的电脑是无法连接上这个mysql 尝试过用nginx 代理&#xff0c; 但是nginx只能代理http协议的&#xff0c; mysql 3306 并不是http协议 解决…
阅读更多...
uni-app（H5）论坛 | 社区 表情选择 UI组件

uni-app（H5）论坛 | 社区 表情选择 UI组件

项目源码请移步&#xff1a;bbs 效果 实现思路 表情切换 人物、动物、小黄人不同表情之间的切换实际就是组件的切换 emoji表情 emoji表情本身就是一种字符 如需其他emoji表情可参考 EmojiAll中文官方网站 需要注意的就是数据库的存储格式需要支持emoji表情&#xff0c;我项…
阅读更多...
Paper Digest | GPT-RE：基于大语言模型针对关系抽取的上下文学习

Paper Digest | GPT-RE：基于大语言模型针对关系抽取的上下文学习

持续分享 SPG 及 SPG LLM 双驱架构应用相关进展 1、动机 在很多自然语言处理任务中&#xff0c;上下文学习的性能已经媲美甚至超过了全资源微调的方法。但是&#xff0c;其在关系抽取任务上的性能却不尽如人意。以 GPT-3 为例&#xff0c;一些基于 GPT-3 的上下文学习抽取方…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023