FX5U DRVMUL指令多个轴的表格运行

news2024/11/24 9:19:58

1.简述

该指令可以用GX Works3预先在表格数据中设定的控制方式的动作，执行多个轴的表格。

2.指令解释

同时执行多个轴的表格。

指令执行开始后，各轴独立进行动作，也可连续运行。

但是，只可在同一模块内同时执行

2.1 操作数n1

在(n1)中指定输出脉冲的起始轴编号。 [FX5U/FX5UC CPU模块] • K1：轴1(同时执行轴1～轴4。) • K5：轴5(同时执行轴5、轴6(第1台高速脉冲输入输出扩展模块)。) • K7：轴7(同时执行轴7、轴8(第2台高速脉冲输入输出扩展模块)。) • K9：轴9(同时执行轴9、轴10(第3台高速脉冲输入输出扩展模块)。) • K11：轴11(同时执行轴11、轴12(第4台高速脉冲输入输出扩展模块)。

2.2 操作数n2

在(n2)中，指定由(n1)指定的轴执行的起始表格编号(1～100*1) 不执行轴(n1)的定位指令，或轴(n1)中不设定高速I/O参数中设定的定位参数时，请指定K0。通

过字软元件间接指定(n2)时，进行连续运行 .2.3操作数n3

在(n3)中，指定由(n1)+1的轴执行的起始表格编号(1～100*1)。不执行轴(n1)+1的定位指令，或轴(n1)+1中不设定高速I/O参数中设定的定位参数时，请指定K0。 2.4 操作数n4

在(n4)中，指定由(n1)+2的轴执行的起始表格编号(1～100*1) 不执行轴(n1)+2的定位指令、轴(n1)+2中不设定高速I/O参数中设定的定位参数，或为高速脉冲输入输出模块((n1)=K5、K7、 K9、K11)时，请指定K0。 2.5操作数n5

在(n5)中，指定由(n1)+3的轴执行的起始表格编号(1～100*1)。不执行轴(n1)+3的定位指令、轴(n1)+3中不设定高速I/O参数中设定的定位参数，或为高速脉冲输入输出模块((n1)=K5、K7、K9、K11)时，请指定K0。

2.6操作数d

指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号

• (d)：(n1)的指令执行结束标志位 • (d)+1：(n1)的指令执行异常结束标志位 • (d)+2：(n1)+1的指令执行结束标志位 • (d)+3：(n1)+1的指令执行异常结束标志位 • (d)+4：(n1)+2的指令执行结束标志位*2 • (d)+5：(n1)+2的指令执行异常结束标志位*2 • (d)+6：(n1)+3的指令执行结束标志位*3 • (d)+7：(n1)+3的指令执行异常结束标志位*3 *1 表格数据不在软元件上执行时，CPU模块为1～32。 *2 结束标志位只分配CPU模块。 *3 结束标志位只分配FX5S/FX5U/FX5UC CPU模块

2.7操作数En

执行条件 2.8操作数ENO 执行结果