0. 环境
- win10（基本需要100G硬盘）
- ubuntu18
1. 安装vs2022
下载 vs2022 community 在线安装包。
https://visualstudio.microsoft.com/
打开 Visual Studio Installer
先安装 Visual Studio Community 2022本体。占用1.2GB。
Visual Studio Installer -> Visual Studio Community 2022 -> 更多 -> 导入配置
-> MissionPlanner-MissionPlanner1.3.80\vs2022.vsconfig -> 查看详细信息
-> 需要32.53GB，点击右下角的修改
安装完提示重启，会清除缓存。
2. 克隆仓库
Visual Studio Community 2022 -> Git -> 克隆存储库 -> https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner.git -> 克隆
网络不好，win10无法 克隆。到网络好的机子上克隆，比如阿里云，然后把源码包拉下来。
git clone --recurse-submodules https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
如果子仓库克隆失败，则需要
cd MissionPlanner
git submodule update --init --recursive云服务器安装7zip
yum install -y p7zip*
压缩：
7z a MissionPlanner_git_src_20240318.7z MissionPlanner3. 编译
打开工程
Visual Studio Community 2022 -> 打开项目或解决方案 -> MissionPlanner-MissionPlanner1.3.80\MissionPlanner.sln
编译
生成 ->
4. win10运行
双击MissionPlanner.exe即可运行
5. ubuntu18
mission planner是用c#开发的，而ubuntu18也有c# 的运行环境。
5.1 mono（microsoft 的 c# 运行环境）
# 添加软件源
sudo apt install ca-certificates gnupg
sudo gpg --homedir /tmp --no-default-keyring --keyring /usr/share/keyrings/mono-official-archive-keyring.gpg --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/mono-official-archive-keyring.gpg] https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list
sudo apt update
# 安装 mono
sudo apt install mono-devel5.2 拷贝mission planner的程序本体
把MissionPlanner文件夹拷贝到ubuntu中。
5.3 运行
mono MissionPlanner.exe
参考
https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
