1.引包

from flask import Flask, request, jsonify  
from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy  

2.配置连接,替换为自己的MySQL 数据库的实际用户名、密码和数据库名

app = Flask(__name__)        #创建应用实列
app.config['SQLALCHEMY_DATABASE_URI'] = 'mysql+pymysql://root:pwd_Admin@localhost:3306/db1'
db = SQLAlchemy(app)        #初始化Flask-SQLAlchemy 扩展

* `mysql+pymysql`：指定了使用 `pymysql` 作为连接 MySQL 的驱动。 * `root`：数据库的用户名。 * `pwd_Admin`：数据库的密码。 * `localhost`：数据库服务器的地址，这里是本地机器。 * `3306`：数据库服务器的端口，MySQL 默认端口是 3306。 * `db1`：要连接的数据库名。

3.创建模型与数据库映射

class MotorControl(db.Model):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True, autoincrement=True)
    start = db.Column(db.Float)
    stop = db.Column(db.Float)
    forward = db.Column(db.Float)
    backward = db.Column(db.Float)
    fault = db.Column(db.Float)
    ack = db.Column(db.Float)

4.创建数据库与模型对应 (默认将bool值True存储为1,False存储为0)

5.编写路由,获取post数据

首先创建了一个新的 MotorControl 实例（这是一个 SQLAlchemy 模型，代表数据库中的一个记录），并使用从 JSON 数据中提取的值初始化它。然后，将这个新记录添加到 SQLAlchemy 的会话中，并提交会话，将新记录保存到数据库中

6.运行代码

from flask import Flask, render_template, request, redirect, jsonify
from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy


app = Flask(__name__)
app.config['SQLALCHEMY_DATABASE_URI'] = 'mysql+pymysql://root:pwd_Admin@localhost:3306/db1'
db = SQLAlchemy(app)


class MotorControl(db.Model):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True, autoincrement=True)
    start = db.Column(db.Float)
    stop = db.Column(db.Float)
    forward = db.Column(db.Float)
    backward = db.Column(db.Float)
    fault = db.Column(db.Float)
    ack = db.Column(db.Float)


@app.route('/store', methods=['POST'])
def store_data():
    json_data = request.get_json()
    start = json_data.get('0.0')
    stop = json_data.get('0.1')
    forward = json_data.get('0.2')
    backward = json_data.get('0.3')
    fault = json_data.get('0.4')
    ack = json_data.get('0.5')
    print(start, stop, forward, backward)
    new_record = MotorControl(start=start, stop=stop, forward=forward, backward=backward, fault=fault, ack=ack)
    db.session.add(new_record)
    db.session.commit()
    return jsonify({'message': 'Data stored successfully'}), 201

if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0')

7.编写发送post请求的代码,对应url到/store

import requests


start = True
stop = True
forward = True
backward = True
fault = False
ack = False
json_data = {
        '0.0': start,
        '0.1': stop,
        '0.2': forward,
        '0.3': backward,
        '0.4': fault,
        '0.5': ack
}

r2 = requests.post('http://127.0.0.1:5000/store', json=json_data)
print(r2.text)

8.执行发送post请求的代码后,mysql存储对应的数据