为了给 interactive-slam 提供数据做后端回环优化和手动回环优化,需要保存每帧的点云和每帧的里程计为单独的文件,并且需要保存的名字为ros时间戳。 效果很好,比我自己写的手动回环模块好用 // This is an advanced implementation of the algorithm described in the
// fo…
错误信息 [plugin:vite:import-analysis] Failed to resolve import "/apis/home.js" from "src/views/Home/components/HomeNew.vue". Does the file exist?
错误原因 路径错误
解决方法