ADC模块用的是RP1不用多说了，主要是脉冲模块，这个模块没考过

这个脉冲模块放出脉冲，主要能用TIM捕获到这个脉冲的高电平持续时间即可

CubMx配置：

脉冲模块的引脚与PB0相连，所以用PB0读取上升沿记的数和下降沿记的数，后前相减就是高电平记的数

CubeMx配置：

internal clock 内部时钟

input capture direct mode 输入捕获测量脉宽

channel3 通道3

类似GPIO INPUT读取外部电平

中断enable

预分配设置3200，1s记录1000000 / 100个数，那么记录一个数花费0.1ms

自动重装enable

kil5:

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  // 定时器捕获中断回调函数

在触发上升沿或者下降沿的时候会进入这个中断函数，设置上升沿下降沿在polarity selection中

HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_3);	//读取计数器的值

显示计数器的值

__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_3,TIM_ICPOLARITY_FALLING);	 // 设置触发条件

设置下次中断为下降沿

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_3);

主函数一定要使能要不然进不了中断函数