1、嵌入式系统学习的三条路线
单片机入门HAL
单片机核心/RTOS
Liuxc++
2.学习嵌入式的三条路线的优缺点
2.1.单片机入门(HAL) 简单、快速，实际上工作中涉及单片机编程时，也提倡使用HAL库。 对于学习来说，HAL封装了很多技术细节，对技术成长帮助不大。 比如，你可能接触不到这些知识 重定位、代码段数据段BSS段、位置无关码、相对跳转、绝对跳转、 设置栈、中断上下文、保存/恢复中断现场、ARM架构 这些知识，是单片机的核心，学习了它，有助于在RTOS领域发展。 。
2.2.单片机深入(基于寄存器) 抛开HAL库，从芯片手册开始，自己写出一切代码。 注意:工作中绝对不建议这样做,但是学习时,这才能学到更深刻的知识。 这些知识，也是后续学习RTOS、学习Linux的u-boot的必备知识。
2.3. 不学单片机，直接上手Linux a 如果你有一定的硬件基础，或者对硬件操作不感兴趣，那么可以不学单片机。 Linux驱动 =面向对象的编程思想+良好的程序框架+硬件操作(这就跟单片机类似) 如果你要学习timux驱动开发，单片机虽然是基础，但是也可以在学习驱动过程中学握。
3、学习单片机的路径
1,从开发板上电的第一条指令开始,讲解整个程序涉及的一切只是, 包括但不限于这些： 重定位、代码段数据段BSS段、位置无关码、相对跳转、绝对跳转、 设置栈、中断上下文、保存/恢复中断现场、ARM架构 I2C协议与编程、SPI协议与编程、LCD、触摸屏、各类外设编程。 这些是RTOS的基础，也是Linux的u-boot的基础，有助于学习Linux驱动。
2,涉及cortex M3/M4, cortex A7: 会使用多款板子来讲解，先讲共性，再讲个性。
