【瑞萨RA4系列】使用TinyMaix识别手写数字

news2025/1/15 13:08:22

文章目录

    • 一、TinyMaix简介
      • 1.1 TinyMaix开源项目
      • 1.2 下载TinyMaix源码
    • 二、TinyMaix移植
      • 2.1 创建TinyMaix移植项目
      • 2.2 添加TinyMaix源码
    • 三、TinyMaix测试准备
      • 3.1 SysTick计时
      • 3.2 printf打印
      • 3.4 修改tm_port.h文件
      • 3.6 增大堆内存空间
    • 四、手写数字识别
      • 4.1 添加示例源码
      • 4.2 运行示例程序
      • 4.3 模型结构展示
      • 4.4 示例源码解读
    • 五、参考链接

本文首先介绍了轻量级AI推理框架TinyMaix，然后介绍了如何将TinyMaix移植到瑞萨RA4M2系列MCU，最后介绍如何在瑞萨RA4M2上运行TinyMaix自带的手写数字识别示例。本文记录了整个过程的所有操作步骤，以及代码修改，最后给出了完整移植项目的开源代码仓。

一、TinyMaix简介

TinyMaix是国内sipeed团队开发一个轻量级AI推理框架，官方介绍如下：

TinyMaix 是面向单片机的超轻量级的神经网络推理库，即 TinyML 推理库，可以让你在任意单片机上运行轻量级深度学习模型。

根据官方介绍，在仅有2K RAM的 **Arduino UNO(ATmega328, 32KB Flash, 2KB RAM) **上，都可以基于 TinyMaix 进行手写数字识别。对，你没有看错，2KB RAM 32KB Flash的设备上，都可以使用TinyMaix进行手写数字识别！TinyMaix官网提供了详细介绍，可以在本文末尾的参考链接中找到。

所以，在我们这次试用的主角RA-Eco-RA4M2-100PIN开发板上运行TinyMaix完全是没有任何压力的（512KB Flash 128KB SRAM）。接下来，我将介绍如何在RA-Eco-RA4M2-100PIN开发板上运行TinyMaix进行手写数字识别。

1.1 TinyMaix开源项目

GitHub代码仓：https://github.com/sipeed/tinymaix

1.2 下载TinyMaix源码

接下来，克隆TinyMaix源码到到当前项目中：

git clone https://github.com/sipeed/TinyMaix.git

二、TinyMaix移植

TinyMaix是一个轻量级AI推理框架，他的核心功能就是支持AI模型的各种算子，可以简单理解为一个矩阵和向量计算库。对于计算库的移植，我们通常只需要解决编译问题即可，不涉及外设和周边元件。

2.1 创建TinyMaix移植项目

类似上一篇文章的CoreMark移植，按照如下步骤创建RASC项目：

  1. 使用RASC创建名为RA4M2_TinyMaix的项目；
  2. RASC界面中，切换到Pins标签页，选择“System:DEBUG->DEBUG0”，Pin Configuration中修改设置：
    • Operation Mode修改为SWD；
    • SWCLK修改为P300；
    • SWDIO修改为P108；
    • 按Ctrl+S保存；
  3. RASC界面中，继续在Pins标签页，选择“Connectivity:SCI->SCI9”，Pin Configuration中修改：
    • Operation Mode修改为Asynchronous UART；
    • TXD9修改为P109；
    • RXD9修改为P110；
    • 按Ctrl+S保存；
  4. RASC界面中，切换到Stacks标签页，点击“New Stack->Connectivity->UART”添加一个UART组件，添加后鼠标选中，然后在Properties标签页中，在Settings->Module中的：
    • General中Channel修改为9；
    • General中Name修改为g_uart9；
    • Interrupts中Callback修改为uart9_callback；
    • 按Ctrl+S保存；
  5. 点击右上角的Generate Project Content生成Keil项目；

2.2 添加TinyMaix源码

接下来，将TinyMaix的部分源码文件添加到当前项目中，具体为：

  1. 当前项目中创建TinyMaix目录；
  2. 将TinyMaix项目中的include和src目录复制到当前项目的TinyMaix目录中；
  3. 在Keil中，鼠标右键“Source Group 1”选中“Add Existing Files to Group ‘Soure Group1’”，弹出添加文件对话框；
  4. 在添加文件对话框中，将TinyMaix/src子目录中的源文件全部添加到项目中（“tm_layers.c” “tm_layers_fp8.c” “tm_layers_O1.c” “tm_model.c” “tm_stat.c” ）；
  5. 在Keil中，鼠标右键Target 1，选择“Options for Target ‘Target 1’”，点击C/C++标签页；
  6. 在C/C++标签页中，点击Include Path栏右侧的“…”按钮，将TinyMaix/include子目录添加到搜索路径中，点OK保存配置；

完成这些步骤后，TinyMaix核心计算库就可以正常编译通过了。

三、TinyMaix测试准备

TinyMaix编译后，还需要添加测试代码才能看到效果。TinyMaix已经项目本身已有一些测试可同时用了，无需我们手动编写，例如手写数字识别。

TinyMaix本身纯CPU计算不依赖于任何外设功能，但TinyMaix基准测试依赖于：

  • 日志打印，具体是printf输出
  • 精准计时，精确到毫秒即可

下面分别介绍如何在RA-Eco-RA4M2-100PIN开发板上实现这两个基础功能。

3.1 SysTick计时

SysTick是ARM-Cortex内核自带的外设，CMSIS软件包对它进行了封装，使用起来非常方便。一般来说，我们在项目代码中使用SysTick只需要在代码中：

  1. 调用SysTick_Config函数设置SysTick中断频率；
  2. 编写SysTick_Handler函数实现SysTick中断处理；

上篇CoreMark移植的文章中，我们已经实现了基于SysTick的计时，可以直接复制到当前项目的src目录中：

  • hal_systick.c
  • hal_systick.h

其中，hal_systick.c文件内容如下：

#include <stdio.h>
#include "hal_data.h"
#include "hal_systick.h" // #define TICKS_PER_SECONDS 1000

volatile uint32_t g_tick_count = 0;

void hal_systick_init()
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock / TICKS_PER_SECOND);
	printf("SystemCoreClock=%d\n", SystemCoreClock);
}

void SysTick_Handler(void)
{
    g_tick_count += 1;
}

uint32_t hal_systick_get()
{
    return g_tick_count;
}

3.2 printf打印

上篇CoreMark移植的文章中，我们已经实现了pinrtf打印到UART9，可以直接复制到当前项目的src目录中：

  • hal_uart9.c
  • hal_uart9.h

其中，hal_uart9.c文件需要略加修改，修改后内容如下：

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

#include "r_sci_uart.h"
#include "hal_data.h"

volatile bool uart_tx_done = false;

void hal_uart9_init()
{
    R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
}

int fputc(int ch, FILE* f)
{
    (void) f;

    uart_tx_done = false;

    R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);

    while (uart_tx_done == false);

    return ch;
}

void uart9_callback(uart_callback_args_t* p_args)
{
   switch (p_args->event)
   {
      case UART_EVENT_RX_CHAR:
            break;
      case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
            uart_tx_done = true;
            break;
      default:
            break;
   }
}

其中，debug_uart9_callback函数重命名为uart9_callback了。

3.4 修改tm_port.h文件

接下来修改TinyMaix/include中的tm_port.h文件，具体为其中的几个宏：

#include "hal_systick.h"
#define TM_DBGT_INIT()     uint32_t _start,_finish; uint32_t _time; _start = hal_systick_get();
#define TM_DBGT_START()    _start = hal_systick_get();
#define TM_DBGT(x)         {_finish = hal_systick_get();                  \
                            _time = _finish - _start;                    \
                            TM_PRINTF("===%s use %lu ms\n", (x), _time); \
                            _start = hal_systick_get();}

3.6 增大堆内存空间

TinyMaix运行时需要使用malloc申请堆内存，默认创建的RASC堆内存配置为0，会导致运行失败，因此需要增大堆内存空间。

增大堆内存空间的操作步骤如下：

  1. RASC中，点击BSP标签页，展开RA Common；
  2. 找到Heap size，将其修改为8192（实测8192可以正常运行，修改成更大值也可以，只要最终生成程序占用内存不超过SRAM都可以）；

四、手写数字识别

4.1 添加示例源码

接下来添加手写数字示例源码到当前项目，具体步骤为：

  • 在当前项目的TinyMaix子目录中，创建examples目录和tools子目录；

  • 打开TinyMaix原始项目examples目录，依次执行如下操作：

    • 将其中的minst子目录复制到RA4M2_TinyMaix项目的TinyMaix/examples子目录中；
    • 删除其中我们用不到的CMakeLists.txt、mnist_train.ipynb文件；
    • 将main.c重命名为mnist_main.c文件；
    • 打开mnist_main.c文件，将其中的main函数重命名为mnist_main，并删除其中的参数，注释掉tm_stat调用；
    • PS：这个目录中的.c文件提供了示例程序入口函数，以及测试图片（mnist数据集中的测试图片是28x28分辨率的灰度图）。

  • 打开TinyMaix原始项目tools目录，依次执行如下操作：

    • 将其中的tmdl子目录复制到RA4M2_TinyMaix项目的TinyMaix/tools子目录中；
    • 删除其中我们用不到的除了mnist_开头的其他文件；
    • PS：这个目录提供了手写数字识别模型；

  • 在Keil中，鼠标右键“Source Group 1”选中“Add Existing Files to Group ‘Soure Group1’”，弹出添加文件对话框；

  • 在添加文件对话框中，将TinyMaix/examples子目录中的mnist_main.c添加到项目中；

4.2 运行示例程序

完成以上修改后，就可以在RA-Eco-RA4M2-100PIN开发板上运行手写数字识别示例了，具体输出如下图所示：

RA4M2_TinyMaix_mnist.png

可以看到，成功识别了数字2，耗时3毫秒。

4.3 模型结构展示

我们取消堆tm_stat调用的注释，重新编译、烧录后，运行时将会看到模型结构输出：

RA4M2_TinyMaix_mnist_model.png

可以看到输入大小为28x28x1，经过6个中间操作之后，得到输出结果。输出是一个1x1x10（对应10个数字的置信度）；

原始模型位于TinyMaix代码仓的，tools/tflie子目录下，mnist_valid_q.tflite文件，可以使用Netron查看模型结构：

mnist_valid_q.png

4.4 示例源码解读

mnist_main.c文件中，开始的几行用于根据tm_port.h中定义的数据使用对应的模型：

#if TM_MDL_TYPE == TM_MDL_INT8
#include "../../tools/tmdl/mnist_valid_q.h"
//#include "../../tools/tmdl/mnist_resnet_q.h"
#elif TM_MDL_TYPE == TM_MDL_FP32
#include "../../tools/tmdl/mnist_valid_f.h"
//#include "../../tools/tmdl/mnist_resnet_f.h"
#elif TM_MDL_TYPE == TM_MDL_FP16
#include "../../tools/tmdl/mnist_valid_fp16.h"
#elif TM_MDL_TYPE == TM_MDL_FP8_143
#include "../../tools/tmdl/mnist_fp8_143.h"
#elif TM_MDL_TYPE == TM_MDL_FP8_152
#include "../../tools/tmdl/mnist_fp8_152.h"
#endif

这些.h文件是由tflite2tmdl.py脚本生成的TinyMaix模型，mnist_valid_f模型的转换命令为：

python3 tflite2tmdl.py tflite/mnist_valid_f.tflite tmdl/mbnet_fp8.tmdl fp8_152 1 28,28,1 10

接下来定义了一个数组，uint8_t mnist_pic[28*28]，保存一张测试图片，数组每个元素对应一个像素的灰度值。

uint8_t mnist_pic[28*28]={
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,116,125,171,255,255,150, 93,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,169,253,253,253,253,253,253,218, 30,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,169,253,253,253,213,142,176,253,253,122,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0, 52,250,253,210, 32, 12,  0,  6,206,253,140,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0, 77,251,210, 25,  0,  0,  0,122,248,253, 65,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0, 31, 18,  0,  0,  0,  0,209,253,253, 65,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,117,247,253,198, 10,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0, 76,247,253,231, 63,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,128,253,253,144,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,176,246,253,159, 12,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0, 25,234,253,233, 35,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,198,253,253,141,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0, 78,248,253,189, 12,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0, 19,200,253,253,141,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,134,253,253,173, 12,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,248,253,253, 25,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,248,253,253, 43, 20, 20, 20, 20,  5,  0,  5, 20, 20, 37,150,150,150,147, 10,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,248,253,253,253,253,253,253,253,168,143,166,253,253,253,253,253,253,253,123,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,174,253,253,253,253,253,253,253,253,253,253,253,249,247,247,169,117,117, 57,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,118,123,123,123,166,253,253,253,155,123,123, 41,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
};

接下来，mnist_main中使用模型，主要使用了一下几个TinyMaix的API：

  • tm_stat 打印模型结构等信息；
  • tm_load 将模型加载到内存；
  • tm_preprocess 输入数据预处理；
  • tm_run 模型推理，得到输出；
  • tm_unload 模型卸载，释放内存；

使用起来还是非常简单的，跟读细节可以参考TinyMaix介绍页。

本篇内容就到这里了，感谢阅读。

本文完整项目代码仓（感兴趣的同学可以下载下来自行实验）：https://gitee.com/swxu/ra4m2-tiny-maix

五、参考链接

  1. 【TinyMaix介绍】 TinyMaix 超轻量级推理框架： https://wiki.sipeed.com/news/others/tinymaix_cnx/tinymaix_cnx.html
  2. **【RA4M2用户手册】**RA4M2 Group User’s Manual: Hardware： https://www.renesas.cn/cn/zh/document/man/ra4m2-group-users-manual-hardware?r=1469026
  3. **【RASC用户指南】**RA SC User Guide for MDK and IAR https://renesas.github.io/fsp/_s_t_a_r_t__d_e_v.html#RASC-MDK-IAR-user-guide
  4. **【Keil官方文档】**关于重定义库函数使用printf的说明：https://developer.arm.com/documentation/dui0475/c/the-arm-c-and-c—libraries/redefining-low-level-library-functions-to-enable-direct-use-of-high-level-library-functions
  5. 【野火 瑞萨RA系列FSP库开发实战指南】 SCI UART——串口通信：https://doc.embedfire.com/mcu/renesas/fsp_ra/zh/latest/doc/chapter19/chapter19.html
  6. 【野火 瑞萨RA系列FSP库开发实战指南】 SysTick——系统定时器：https://doc.embedfire.com/mcu/renesas/fsp_ra/zh/latest/doc/chapter17/chapter17.html

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Vue3之对Dialog的简单封装

之前使用的UI框架,无论是Element UI/Plus 还是 Ant design&#xff0c;其中Dialog组件中的结构和样式都难以修改&#xff0c;无论是使用less、deep还是其他方法&#xff0c;对其组件中css的修改都不生效&#xff08;不确定是否有其他解决方法&#xff09;&#xff0c;所以我就自…
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【小白必看】2023年PMP考试报名时间，报考条件，超全PMP备考指南

【小白必看】2023年PMP考试报名时间，报考条件，超全PMP备考指南

PMP 考试一年能考四次&#xff0c;分别是3月、6月、9月、12月&#xff0c;提前 2 个月开始报名&#xff0c;但还是要关注PMI/基金会官网的信息&#xff0c;有特殊情况的会在官网公布。现在放开了&#xff0c;2023年PMP 考试应该不会再延期了&#xff0c;之前没考上的&#xff0…
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重装系统win11的步骤和详细教程

重装系统win11的步骤和详细教程

想要给电脑重装系统win11使用&#xff0c;但是自己对于相关的重装操作不熟悉怎么样?我们可以网上的小白装机工具实现&#xff0c;那么具体怎么重装系统win11?下面就演示下重装系统win11的步骤和详细教程。 工具/原料&#xff1a; 系统版本&#xff1a;Windows 11 品牌型号…
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js使用小顶堆构建优先级队列

js使用小顶堆构建优先级队列

什么是优先级队列? 优先级队列是队列的一个变种,队列是一个先进先出的结构,在头部出队元素在尾部入队元素, 优先级队列顾名思义就是给每个元素具备了优先级,优先级决定了元素在队列中的存储位置,优先级越高的越靠前越先出队 小顶堆又是什么? 小顶堆是堆结构的一个分支,堆…
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浙大MEM提面优秀成功上岸经验分享——完全准备才能“聊”的好

浙大MEM提面优秀成功上岸经验分享——完全准备才能“聊”的好

近期元旦放假&#xff0c;终于有时间写一写关于自己浙大MEM提面上岸的一些经验分享了。这篇可能对接下来参加2024年浙大mem考试的考生会有一些作用。因为我是参加了提前批面试&#xff0c;并在面试中取得了优秀的资格&#xff0c;所以这也为我后续的联考和录取环节减轻了不少的…
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[JAVA安全]filter 内存马

[JAVA安全]filter 内存马

原理&#xff1a; Servlet 有自己的过滤器 filter &#xff0c; 可以通过自定义的过滤器&#xff0c;来对用户的请求进行拦截等操作。 经过filter 之后才会刀Servlet &#xff0c;如果我们动态创建一个 filter 并且将其放在最前面&#xff0c;我们的filter 就会最先被执行&…
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Java多线程案例——线程池及ThreadPoolExecutor类

Java多线程案例——线程池及ThreadPoolExecutor类

一&#xff0c;线程池1.为什么会有线程池&#xff1f;线程池和多线程的区别&#xff1f;为了很好的解决高并发问题&#xff0c;提高计算机的运行效率&#xff0c;提出了多线程来取代多进程&#xff08;因为一个线程的创创建、销毁和调度比进程更加“轻量”&#xff0c;所以线程…
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杰卡德相似度(Jaccard)详解及在UserCF中的应用

杰卡德相似度(Jaccard)详解及在UserCF中的应用

1、杰卡德相似度(Jaccard) 这个是衡量两个集合的相似度一种指标。 两个集合A和B的交集元素在A&#xff0c;B的并集中所占的比例&#xff0c;称为两个集合的杰卡德相似系数&#xff0c;用符号J(A,B)表示 另一种表示的方法&#xff1a; jaccard系数衡量维度相似性 jaccard系数很…
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IT运维.服务器常见资质认证

IT运维.服务器常见资质认证

3C证书 强制要求 CCC认证的全称为“中国强制性产品认证“ 它是为保护消费者人身安全和国家安全、加强产品质量管理、依照法律法规实施的一-种产品合格评定制度。， 节能
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spring之动态代理

spring之动态代理

文章目录前言一、JDK动态代理1、业务接口OrderService2、目标对象OrderServiceImpl3、客户端程序Client4、InvocationHandler 的实现类TimeInvocationHandler5、运行结果二、CGLIB动态代理1、先引入依赖2、目标类 UserService3、客户端程序Client4、MethodInterceptor的实现类T…
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温振传感器的信号输出方式及应用领域

温振传感器的信号输出方式及应用领域

在振动测量系统中&#xff0c;测量振动的仪器排在前端。温振传感器也称为温度振动传感器&#xff08;变送器&#xff09;&#xff0c;它可以将被测对象的振动量&#xff08;位移、速度&#xff09;准确接受后&#xff0c;并将此机械量转换为电信号显示出来。 在工业生产、食品…
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内存对齐(memory align)

内存对齐(memory align)

0. 内存结构 我们平时所称的内存也叫随机访问存储器&#xff08;random-access memory&#xff09;也叫RAM。而RAM分为两类&#xff1a; 一类是静态RAM&#xff08;SRAM&#xff09;&#xff0c;这类SRAM用于前边介绍的CPU高速缓存L1Cache&#xff0c;L2Cache&#xff0c;L3C…
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不求星光灿烂，但愿岁月静好

不求星光灿烂，但愿岁月静好

作者&#xff1a;非妃是公主 专栏&#xff1a;《程序人生》 个性签&#xff1a;顺境不惰&#xff0c;逆境不馁&#xff0c;以心制境&#xff0c;万事可成。——曾国藩 文章目录不求星光灿烂&#xff0c;但愿岁月静好说一说这一年的自己的收获吧2022年的追求自我学会拒绝尝试表达…
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Unreal单播委托

Unreal单播委托

单播委托只能注册一个函数:无参无返回值给委托绑定函数:判断如果委托有绑定函数就发起广播:解绑:绑定方式除了BindUObject,还有BindUFunction,通过这种方式绑定需要给函数添加UFUNCTION标记:还有BindLambda匿名函数:BindRaw可以绑定原生C类中的函数:无参有返回值定义委托类型:声…
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Linux进程状态与系统负载检测

Linux进程状态与系统负载检测

1.基础知识-进程的5个状态进程可以分为五个状态&#xff0c;分别是&#xff1a;1&#xff09;创建状态一个应用程序从系统上启动&#xff0c;首先就是进入创建状态&#xff0c;需要获取系统资源创建进程管理块&#xff08;PCB&#xff09;完成资源分配。2) 就绪状态在创建状态完…
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Dextran-Azide,Dextran-N3结构式；叠氮修饰的葡聚糖 科研用试剂说明

Dextran-Azide,Dextran-N3结构式；叠氮修饰的葡聚糖 科研用试剂说明

Dextran-N3,叠氮基团葡聚糖 英文名称&#xff1a;Dextran-Azide,Dextran-N3 中文名&#xff1a;叠氮修饰的葡聚糖 存储条件&#xff1a;-20C&#xff0c;避光&#xff0c;避湿 外观: 固体或类白色絮状&#xff0c;取决于分子量 溶剂&#xff1a;溶于大部分有机溶剂&…
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