机械臂控制系统的阶跃响应是指当给机械臂控制系统施加一个阶跃输入（即输入量在短时间内从0跳变为某个定值）时，机械臂的输出（如位置、速度等）随时间的变化情况。通过观察和分析阶跃响应，可以了解机械臂控制系统的动态特性、稳定性和性能。

阶跃响应在控制系统分析和设计中具有重要意义。它提供了一个直观的方式来评估系统对不同类型输入的响应，特别是在快速变化的输入条件下。对于机械臂来说，阶跃响应可以揭示机械臂在接收到突然指令或快速调整目标位置时的行为表现。