S7-1500PLC与ABB机器人RobotStudio调试演示

news2024/11/25 9:53:34

(1)建立空工作站

(2)选择机器人、导入吸盘、托盘、传送带

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(3) 将导入的吸盘变为工具

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(4)创建机器人系统

布局如下

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(5)创建物体

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(6)设置物体本地原点

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(7)创建传送带Smart组件

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(8)创建吸盘Smart组件

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将吸盘的传感器拖到吸盘上

(9)示教目标点

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(10)同步示教点

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(11)添加信号

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创建完成后重启工作站

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为传送带的Smart组件添加一个do0输出，并将传感器与do连接

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(12)将工作站和Smart连接

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(13)编写程序

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(14)将程序应用到工作站

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(15)创建博图

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(16)添加变量

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(17)设置通讯参数

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(18)启动PLCSIM Advance并进行设置

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(19)下载PLC程序到PLCSim

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(20)查看PLCSim状态

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(21)检查修改的IP地址是谁的IP地址

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(22)导入通讯插件

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(23)创建连接信号

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(24)创建硬件关联信号

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建立完成之后热重启

(25)建立仿真逻辑关系

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(26)创建检测表

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(27)仿真检测

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