内存映射移植

1.进入：E:\rtthread\rt-smart-20201125\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull

2.打开menuconfig，修改PV_OFFSET        

1.进入：E:\rtthread\rt-smart-20201125\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull\drivers

2.进入board.c，修改即可

终端：GIC地址移植

因为时钟和串口都要用到中断，所以需要移植中断。

中断由分发器和CPU接口构成，所以要移植中断，只需要修改：以下

地址分别为：(0x00A00000+0x2000)

                       (0x00A00000+0x1000)

驱动程序

应用程序如何调用驱动程序

应用程序通过SVC调用驱动程序。

首先根据名字找到一个驱动程序rt_device_open("???");这个函数返回一个device，之后就可以使用这个device来访问驱动程序中的所有程序了。

串口

学习过嵌入式知识，很好理解。使用分离思想，有助于我们移植代码。

应用层：console（二道贩子）

驱动层：uart

uart_ops：用于实现串口的功能（配置，管理读，写）

hw_uart_device：用于存放UART的基地址和中断号。（区别不同的串口）

串口驱动移植

一般步骤

基于imx6ull的串口移植（uart1）

实现操作功能可以借鉴以前的裸机代码：

E:\aaa\doc_and_source_for_mcu_mpu\IMX6ULL\source\02_录制视频时现场编写的源码\05_uart

使用menuconfig来禁止。