串口收发原理框图（F1系列）
注意：数据寄存器有俩个一个是收一个是发，但是在标准库或者HAL库中没有特别区分开来是俩个寄存器！
USART 初始化结构体详解
HAL 库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比如 USART_InitTypeDef，结构体成员用于设置外设工作参数，并由外设初始化配置函数，比如 USART_Init() 调用，这些设定参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。
typedef struct {
uint32_t BaudRate; //波特率
uint32_t WordLength; //字长
uint32_t StopBits; //停止位
uint32_t Parity; //校验位
uint32_t Mode; //UART 模式
uint32_t HwFlowCtl; //硬件流控制
uint32_t OverSampling; // 过采样模式
uint32_t CLKLastBit; // 最尾位时钟脉冲
} USART_InitTypeDef;- BaudRate：波特率设置。一般设置为 2400、 9600、 19200、 115200。 HAL 库函数会根据设定值计算得到 UARTDIV 值，见公式 20‑1，并设置 UART_BRR 寄存器值
- WordLength：数据帧字长，可选 8 位或 9 位。它设定 UART_CR1 寄存器的 M 位的值。如果没有使能奇偶校验控制，一般使用 8 数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为 9 数据位。
- StopBits：停止位设置，可选 0.5 个、 1 个、 1.5 个和 2 个停止位，它设定 USART_CR2 寄存器的STOP[1:0] 位的值，一般我们选择 1 个停止位。
- Parity：奇偶校验控制选择，可选 USART_PARITY_NONE (无校验)、 USART_PARITY_EVEN (偶校验) 以及 USART_PARITY_ODD (奇校验)，它设定 UART_CR1 寄存器的 PCE 位和 PS位的值。
- UART 模式选择，有 USART_MODE_RX 和 USART_MODE_TX，允许使用逻辑或运算选择两个，它设定 USART_CR1 寄存器的 RE 位和 TE 位。
USART1实现数据发送/接收
void DEBUG_USART_Config(void)
{
UartHandle.Instance = DEBUG_USART;
UartHandle.Init.BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(&UartHandle);
//
// /*使能串口接收断 */
// __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle,UART_IT_RXNE);
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
/* 配置Tx引脚为复用功能 */
GPIO_InitStruct.Pin = DEBUG_USART_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置Rx引脚为复用功能 */
GPIO_InitStruct.Pin = DEBUG_USART_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT; //模式要设置为复用输入模式！
HAL_GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
// HAL_NVIC_SetPriority(DEBUG_USART_IRQ ,0,1); //抢占优先级0，子优先级1
// HAL_NVIC_EnableIRQ(DEBUG_USART_IRQ ); //使能USART1中断通道
}
//重定向c库函数printf到串口DEBUG_USART，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */
HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
return (ch);
}
//重定向c库函数scanf到串口DEBUG_USART，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
int ch;
HAL_UART_Receive(&UartHandle, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
return (ch);
}
//如果是在中断里想要完成数据的收发可以用以下函数
(+) HAL_UART_Transmit_IT()
(+) HAL_UART_Receive_IT()
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