PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十六）

news2024/12/23 5:23:04

PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十五六）

  • 一、算法介绍
  • 二、使用步骤
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

写论文当然用RANSAC的优化变种算法MSAC啊，RANSAC太土太LOW了哈哈
在这里插入图片描述

MSAC算法（M-estimator Sample Consensus）是RANSAC（Random Sample Consensus）的一种变种，用于参数估计和模型拟合。下面简单介绍一下MSAC算法以及它与RANSAC算法的一些区别：

RANSAC算法：

RANSAC通过随机选择样本集合来估计模型参数，然后根据拟合误差和阈值来判断哪些点属于内点（inliers），并用这些内点重新估计模型参数。
RANSAC对于数据中存在噪声和离群值时表现较好，但在高离群率情况下可能性能下降。

MSAC算法：

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1551567.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

【华大 HC32L110】调用`printf`和串口接收中断的冲突问题解决

【华大 HC32L110】调用`printf`和串口接收中断的冲突问题解决

华大单片机 HC32L110调用printf和串口接收中断的冲突问题解决，经过查找是官方库 去使能了 串口的接收功能，记录解决问题的过程 目录 1.硬件MCU资料2. printf和串口接收中断的冲突解决3.重新封装 fputc 函数4.查找问题，发现是官方库配置有误5. 查找寄存器手册，修改寄存器配置…
阅读更多...
Discord账号多开如何做？有什么办法可以同时在线？

Discord账号多开如何做？有什么办法可以同时在线？

Discord 是一款免费的语音和文本聊天应用程序。它是一个游戏聊天应用程序和社区，最初是游戏的语音和IM服务，然后转向直播，然后是游戏商店的社区平台。它成为游戏玩家在游戏中交流和协作的首选工具。下面将为你介绍如何同时使用多个discord账号…
阅读更多...
Linux文件（系统）IO（含动静态库的链接操作）

Linux文件（系统）IO（含动静态库的链接操作）

文章目录 Linux文件（系统）IO（含动静态库的链接操作）1、C语言文件IO操作2、三个数据流stdin、stdout、stderr3、系统文件IO3.1、相关系统调用接口的使用3.2、文件描述符fd3.3、文件描述符的分配规则3.3、重定向3.4、自制shell加入重…
阅读更多...
【JavaEE】初识线程，线程与进程的区别

【JavaEE】初识线程，线程与进程的区别

文章目录 ✍线程是什么？✍线程和进程的区别✍线程的创建1.继承 Thread 类2.实现Runnable接口3.匿名内部类4.匿名内部类创建 Runnable ⼦类对象5.lambda 表达式创建 Runnable ⼦类对象 ✍线程是什么？ ⼀个线程就是⼀个 “执行流”. 每个线程之间都可以按…
阅读更多...
Element-Plus下拉菜单边框去除教程

Element-Plus下拉菜单边框去除教程

🌟 前言 欢迎来到我的技术小宇宙！🌌 这里不仅是我记录技术点滴的后花园，也是我分享学习心得和项目经验的乐园。📚 无论你是技术小白还是资深大牛，这里总有一些内容能触动你的好奇心。🔍 &#x…
阅读更多...
InputStream字节输入流和OutStream字节输出流

InputStream字节输入流和OutStream字节输出流

InputStream InputStream是Java标准库最基本的输入流，在java.io包内。它是一个抽象类。 FileInputStream：从文件中读取数据，是最终数据源。 int read()方法：读取输入流的下一个字节，并返回字节表示的int值（…
阅读更多...
什么是Prompt Tuning？

什么是Prompt Tuning？

本文是观看视频What is Prompt Tuning?后的笔记。 大语言模型（如ChatGPT ）是基础模型，是经过互联网上大量知识训练的大型可重用模型。 他们非常灵活，同样的模型可以分析法律文书或撰写文章。 但是，如果我们需要用其解…
阅读更多...
C语言数据结构基础——排序

C语言数据结构基础——排序

目录 1.插入排序 2.冒泡排序 3. 堆排序 4.希尔排序 5.直接选择排序 6.快速排序☆☆ 6.1快速排序基础 6.2关于快速排序的时间复杂度 6.3随机数法和三数取中法 6.4其他的单趟实现方法 6.4.1挖坑法 6.4.2前后指针版快速排序☆ 6.4.3非递归实现快排☆ 7.归并排序 7.1递归…
阅读更多...
spark核心概念

spark核心概念

DAG 所谓DAG就是有向无环图，其实就是个无环的流程，Spark的核心是根据RDD来实现的，Spark Scheduler!则为Spark核心实现的重要一环，其作用就是任务调度。Spark的任务调度就是如何组织任务去处理RDD中每个分区的数据，根据…
阅读更多...
鱼眼相机的测距流程及误差分析[像素坐标系到空间一点以及测距和误差分析]

鱼眼相机的测距流程及误差分析[像素坐标系到空间一点以及测距和误差分析]

由于最近在整理单目测距的内容，顺手也总结下鱼眼相机的测距流程和误差分析，如果有错误，还请不吝赐教。 参考链接: 鱼眼镜头的成像原理到畸变矫正（完整版） 相机模型总结（针孔、鱼眼、全景） 三维…
阅读更多...
医院设备管理平台：智能化管理，助推医院高效运行

医院设备管理平台：智能化管理，助推医院高效运行

在医疗科技飞速发展的今天，医院设备管理成为医院高效运营和优质服务的重要保障。信鸥科技凭借其深厚的技术积累和行业洞察力，推出了一款创新的医院设备管理平台，旨在帮助医院实现设备的智能化管理，提升运营效率，保障患…
阅读更多...
WIFI驱动移植实验： openssl库的移植(wpa_supplicant 依赖库)

WIFI驱动移植实验： openssl库的移植(wpa_supplicant 依赖库)

一. 简介 前面实现了WIFI驱动的移植，而连接某个WIFI热点上就需要用到 wpa_supplicant 工具，所以，本文开始为 移植 wpa_supplicant 工具做准备。 wpa_supplicant 依赖于 openssl库 与 libnl库，因此，需要移植一下open…
阅读更多...
深入解析Spring MVC: 原理、流程【面试版】

深入解析Spring MVC: 原理、流程【面试版】

什么是SpringMV? 1.是一个基于MVC的web框架； 2.是spring的一个模块，是spring的子容器，子容器可以拿父容器的东西，但是反过来不可； 2.SpringMVC的前端控制器是DispatcherServlet，用于分发请求。使开发变…
阅读更多...
无需插件就能实现异构数据库的互联互通？（powershell妙用）

无需插件就能实现异构数据库的互联互通？（powershell妙用）

前两天在DBA群里有大佬分享了利用Oracle Database Gateway（透明网关）实现sqlserver和oracle 的数据交互，这里让我想到前些年写的一些powershell脚本用来做sqlserver和oracle的数据交互，powershell是windows自带的一个脚本工具&…
阅读更多...
安防监控视频汇聚平台EasyCVR启用图形验证码之后如何调用login接口？

安防监控视频汇聚平台EasyCVR启用图形验证码之后如何调用login接口？

视频综合管理平台EasyCVR视频监控系统支持多协议接入、兼容多类型设备，平台可以将区域内所有部署的监控设备进行统一接入与集中汇聚管理，实现对监控区域的实时高清视频监控、录像与存储、设备管理、云台控制、语音对讲、级联共享等，在监控中心…
阅读更多...
MongoDB Atlas维护指南：常见类型、注意事项与窗口设置

MongoDB Atlas维护指南：常见类型、注意事项与窗口设置

为了给Atlas用户更好的产品体验，MongoDB产品团队会进行定期维护。 本文将会介绍： 常见维护项目种类及频率，注意事项维护期间的影响及建议维护窗口设置说明维护告警设置和邮件通知范例 维护窗口常见项目 定期SSL证书轮换软件升级&#xff…
阅读更多...
不要盲目开抖店，这才是开店的正确流程，2024全新版教程

不要盲目开抖店，这才是开店的正确流程，2024全新版教程

我是王路飞。 抖音小店和视频号小店，我更建议没有经验的新手去做抖音小店。 虽然现在抖音小店不属于是一个蓝海项目了，但它依旧是我们普通人借助抖音流量变现非常重要的一个渠道，甚至没有之一。 至于视频号小店，可以说是当下最…
阅读更多...
康耐视visionpro-CogPMAlignTool工具详细说明

康耐视visionpro-CogPMAlignTool工具详细说明

CogPMAlignTool功能： 匹配产品形状，实现产品定位。 CogPMAlignTool操作说明： 1.打开工具栏，双击或点击鼠标拖拽添加CogPMAlignTool工具 ②.添加输入图像：右键“链接到”或以连线拖拽的方式选择相应输入图像 ③.点击“抓取训练图像”按钮获取训练图像 ④.在图像下拉列表中…
阅读更多...
集体出走的Stability AI 发布全新代码大模型，3B以下性能最优，超越Code Llama和DeepSeek-Coder

集体出走的Stability AI 发布全新代码大模型，3B以下性能最优，超越Code Llama和DeepSeek-Coder

Stability AI又有新动作！程序员又有危机了？ 3月26日，Stability AI推出了先进的代码语言模型Stable Code Instruct 3B，该模型是在Stable Code 3B的基础上进行指令调优的Code LM。 Stability AI 表示，Stable Code Instru…
阅读更多...
frp 内网穿透

frp 内网穿透

一、公网服务器运行frps -c my.ini my.ini文件代码 [common] bind_port 7000 #公网服务器开启的监听端口 二、在已经拿到shell的内网服务器1，即内网的web服务器运行 frpc -c frpc.ini frpc.ini文件代码 [common] server_addr 192.168.23.134 #公网服务…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023