[STM32] Keil 创建 HAL 库的工程模板

news2024/9/25 23:21:26
Keil 创建 HAL 库的工程模板

跟着100ASK_STM32F103_MINI用户手册V1.1.pdf的第7章步骤进行Keil工程的创建。

文章目录

  • 1 创建相关文件夹
  • 2 创建“main.c/h”和“stm32f1xx_clk.c/h”
  • 3 复制CMSIS和HAL库
  • 4 创建新的Keil工程
  • 5 添加组文件夹和工程文件
  • 6 配置Keil设置

1 创建相关文件夹

在文件夹下新建5个子文件夹：Core、Driver、Main、Project、SDK，如下图所示

image-20221005144721147

将下列的5个文件复制粘贴到 Core 文件夹下

"STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f103xb.s"
"STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Projects\STM3210E_EVAL\Templates\Src\system_stm32f1xx.c"
"STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Projects\STM3210E_EVAL\Templates\Src\stm32f1xx_it.c"
"STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Projects\STM3210E_EVAL\Templates\Inc\stm32f1xx_it.h"
"STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Projects\STM3210E_EVAL\Templates\Inc\stm32f1xx_hal_conf.h"

2 创建“main.c/h”和“stm32f1xx_clk.c/h”

并且在 Core 文件夹下新建"stm32f1xx_clk.h"和stm32f1xx_clk.c"，这两个文件的内容分别如下

stm32f1xx_clk.h

/*  Copyright (s) 2019 深圳百问网科技有限公司
 *  All rights reserved
 * 
 * 文件名称：文件名称：stm32f1xx_clk.h
 * 摘要：
 *  
 * 修改历史     版本号        Author       修改内容
 *--------------------------------------------------
 * 2020.6.6      v01        百问科技      创建文件
 *--------------------------------------------------
*/

#ifndef __STM32F1XX_CLK_H
#define __STM32F1XX_CLK_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

extern void SystemClock_Config(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif /* cplusplus */

#endif /* system_clk.h */

stm32f1xx_clk.c

/*  Copyright (s) 2019 深圳百问网科技有限公司
 *  All rights reserved
 * 
 * 文件名称：stm32f1xx_clk.c
 * 摘要：
 *  
 * 修改历史     版本号        Author       修改内容
 *--------------------------------------------------
 * 2020.6.6      v01        百问科技      创建文件
 *--------------------------------------------------
*/

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_clk.h"

/**
  * @brief  System Clock Configuration
  *         The system Clock is configured as follow : 
  *            System Clock source            = PLL (HSI)
  *            SYSCLK(Hz)                     = 72000000
  *            HCLK(Hz)                       = 72000000
  *            AHB Prescaler                  = 1
  *            APB1 Prescaler                 = 2
  *            APB2 Prescaler                 = 1
  *            PLLMUL                         = 9
  *            Flash Latency(WS)              = 2
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{    
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    //RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType    = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState          = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue    = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    RCC_OscInitStruct.HSIState          = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState      = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource     = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL        = RCC_PLL_MUL9;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        while(1);
    }

    /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType         = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                         |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource      = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider     = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider    = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider    = RCC_HCLK_DIV1;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
    {
        while(1);
    }
}

在 Main 文件夹下新建"main.h"和"main.c"两个文件，内容分别如下

main.h

/*  Copyright (s) 2019 深圳百问网科技有限公司
 *  All rights reserved
 * 
 * 文件名称：main.h
 * 摘要：
 *  
 * 修改历史     版本号       Author       修改内容
 *--------------------------------------------------
 * 2020.6.6      v01        百问科技      创建文件
 *--------------------------------------------------
*/
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_clk.h"

#endif

main.c

/*  Copyright (s) 2019 深圳百问网科技有限公司
 *  All rights reserved
 * 
 * 文件名称：main.c
 * 摘要：
 *  
 * 修改历史     版本号       Author       修改内容
 *--------------------------------------------------
 * 2022.1.4      v01        百问科技      创建文件
 *--------------------------------------------------
*/
#include "main.h"

int main(void)
{    
    //uint32_t sys_clk = 0;
    // 初始化HAL库函数必须要调用此函数
    HAL_Init();

    /*
     * 系统时钟即AHB/APB时钟配置
     * 当使用内部高速时钟HSE（8MHz）配置系统时钟时，使用PLL前可以选择不分频或者二分频，我们要配置到最大72MHz的系统频率此处当然是不分频
     * 然后经过一个放大器，最大放大倍数为16，我们要想得到72MHz，此处选择9倍放大系数，即8*9=72MHz即可达到目标
    */
    SystemClock_Config();
    

    while(1)
    {
    }
}

/*
 *  函数名：void Error_Handler(void)
 *  输入参数：无
 *  输出参数：无
 *  返回值：无
 *  函数作用：程序错误处理函数，此处暂时设为死循环，不做任何动作
*/
void Error_Handler(void)
{
    while(1)
    {
    }
}

3 复制CMSIS和HAL库

将下面两个文件夹复制粘贴到 SDK 文件夹

"STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\CMSIS"
"STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver"

最终结果如下面的5张图片所示

image-20221005151244362

image-20221005151308479

image-20221005151329923

image-20221005151350529

image-20221005151407137

4 创建新的Keil工程

打开 Keil-MDK，点击"Project"下的"New uVision Project…"，如下图所示

image-20221005151702091

然后在弹出的文件路径选择界面，选择"Project"目录，工程名字为"Template"，如下图所示。

image-20221005151936546

接着在设备选择界面的搜索框输入"STM32F103C8"，然后选择"STM32F103C8"，点击"OK"，如下图所示

image-20221005152157143

随后弹出运行时环境（Run-Time Environment，RTE），目前用不到，直接选择"Cancel"，如下图所示

image-20221005152309306

5 添加组文件夹和工程文件

接着进入主界面，点击"管理工程项目"按钮，为工程添加文件，如下图所示

image-20221005152515236

在管理工程项目界面，有三个窗口，分别是目标工程（Project Targets）、分组（Groups）、文件（Files）。 如下图所示

image-20221005152700041

双击“Project Targets”下的“Target 1”，可修改名字，这里改为“Template”，双击“Groups”下的“Source Groups 1”，改为“Core”，如下图所示

image-20221005152809726

接着选中“Core”，点击“Add Files…”，如下图所示

image-20221005152903880

接着在弹出的文件选择界面，进入“Core”目录，然后需要 修改“文件类型”下拉选择框为“All files(.)”，才能看到所有文件，如下图所示

image-20221005153012444

然后选中“startup_stm32f103xb.s”，点击“Add”，如此循环直至如图所示的五个文件全部加入“Core”。如下图所示

image-20221005153245240

image-20221005153334649

再点击“Groups”的新建图标，创建一个新的组，名为“Main”，如下图所示。

image-20221005153446854

接着选中“Main”组后，点击“Add Files…”，选中“main.c”，再点击“Add”，如下图所示。

image-20221005153548457

再点击“Groups”的 新建图标，创建一个新的组，名为“Driver”，该组没有文件，无需添加。再新 建“SDK”，加入“SDK\STM32F1xx_HAL_Driver\Src”下的几个必须文件，如下图所示。

image-20221005153952916

所有文件添加完成后，效果如下图4张图所示。

image-20221005154034457

image-20221005154113340

image-20221005154134242

image-20221005154211122

按上图添加完后，点击“OK”保存，如下图所示。

image-20221005154243008

6 配置Keil设置

接着进入主界面，点击“工程项目选项”按钮，如下图所示

image-20221005154348182

在弹出的窗口，选择“Target”标签，如下图所示。追求稳定，这里设置ARM交叉编译工具链为“Use default compiler version”。“Use MicroLIB”也可以勾选上，编译出来的文件占用资源会更小，也为后面调试串口实验提供printf。再下面是Flash和RAM的起始地址和大小，与Figure 11所示的Flash和RAM是吻合的，这里无需修改。

image-20221005154551963

1_STM32F103x8数据手册【重要】_34

切换到“Output”，勾选上“Create HEX File”，生成hex文件供其它烧写工具使用，如下图所示

image-20221005154645426

再切换到“C/C++”标签，在“Define”栏填入“USE_HAL_DRIVER,STM32F103xB”（注意两个宏之间是英文的逗号），分别表示使用HAL库，使用的芯片型号系列。HAL库很多C语言语法采用C99标准，这里需要勾选上“C99 Mode”，不 然会编译报错。最后点击“Include Paths”最右边的按钮 添加头文件，如下图所示

image-20221005154855814

在弹出的文件夹设置窗口，点击 按钮，依次添加如下面第3张图所示路径，最后点击“OK”。

image-20221005155002433

image-20221005155022347

image-20221005155307317

切换到“Debug”标签，我们使用ST-Link，因此需要选择“ST-Link Debugger”，最后点击“OK”， 如下图所示

image-20221005155402581

以上全部设置完后，点击 编译，

image-20221005160017181

编译完后，点击 下载（这里需连接ST-Link才能点击下载，否则使用100ASK_STM32F103_TOOLS的自动下载）

image-20221005160607175

image-20221005161516449

image-20221005161536410

image-20221005162450145

删除重新添加下载算法

image-20221005163825347

image-20221005163907352

出现如下图所示的红色下划线提示，即表示编译、烧写都正常（当前工程主函数没有任何内容，开发板无任何现象）。之后便可以，以此工程为模板，编辑 main.c，向“Driver”添加外设驱动程序，进行开发。

image-20221005164157971

参考资料：
100ASK_STM32F103_MINI开发板资料下载

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