class MainModule(QMainWindow, Ui_MainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__(parent=None)
        self.setupUi(self)
        # 允许出现菜单栏
        self.tableWidget.setContextMenuPolicy(Qt.CustomContextMenu)
		# 对空间添加右键菜单栏处理 
      	self.tableWidget.customContextMenuRequested.connect(self.right_menu)

    def right_menu(self):
    	# 创建菜单栏
        menu = QMenu(self.tableWidget)
        menu.addAction("排序")
        # 菜单栏点击函数处理
        menu.triggered.connect(self.right_menu_triggered)
        # 菜单栏出现的位置
        menu.exec_(QCursor.pos())

    def right_menu_triggered(self, act):
        print('xxxxxxxxx', act.text())

注： 部分代码以省略

效果图