STM32之HAL开发——DMA转运串口数据

news2024/12/22 18:49:17

DMA功能框图（F1系列）

如果外设要想通过 DMA 来传输数据，必须先给 DMA 控制器发送 DMA 请求， DMA 收到请求信号之后，控制器会给外设一个应答信号，当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后，就会启动 DMA 的传输，直到传输完毕

DMA映像表（F1系列）

DMA1通道请求映像

DMA2通道请求映像

注意:DMA 具有 12 个独立可编程的通道，其中 DMA1 有 7 个通道， DMA2 有 5 个通道，每个通道对应不同的外设的 DMA 请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求，但是同一时间只能接收一个，不能同时接收多个。

DMA_InitTypeDef 初始化结构体

typedef struct {
uint32_t Direction; //传输方向
uint32_t PeriphInc; //外设递增
uint32_t MemInc; //存储器递增
uint32_t PeriphDataAlignment; //外设数据宽度
uint32_t MemDataAlignment; //存储器数据宽度
uint32_t Mode; //模式选择
uint32_t Priority; //优先级
} DMA_InitTypeDef;

Direction：传输方向选择，可选外设到存储器、存储器到外设以及存储器到存储器。它设定DMA_SxCR 寄存器的 DIR[1:0] 位的值。 ADC 采集显然使用外设到存储器模式。
PeripheralInc：如果配置为 DMA_PINC_ENABLE，使能外设地址自动递增功能，它设定DMA_CCR 寄存器的 PINC 位的值；一般外设都是只有一个数据寄存器，所以一般不会使能该位。
MemoryInc：如果配置为 DMA_MINC_ENABLE，使能存储器地址自动递增功能，它设定DMA_CCR 寄存器的 MINC 位的值；我们自定义的存储区一般都是存放多个数据的，所以要使能存储器地址自动递增功能。
PeriphDataAlignment：外设数据宽度，可选字节 (8 位)、半字 (16 位) 和字 (32 位)，它设定DMA_SxCR 寄存器的 PSIZE[1:0] 位的值。 ADC 数据寄存器只有低 16 位数据有效，使用半字数据宽度。
Mode： DMA 传输模式选择，可选一次传输或者循环传输，它设定 DMA_SxCR 寄存器的 CIRC位的值。我们希望 ADC 采集是持续循环进行的，所以使用循环传输模式。
软件设置数据流的优先级，有 4 个可选优先级分别为非常高、高、中和低，它设定 DMA_SxCR寄存器的 PL[1:0] 位的值。 DMA 优先级只有在多个 DMA 数据流同时使用时才有意义，这里我们设置为非常高优先级就可以了。

DMA存储器到外设实验

void Debug_USART_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()；
  /* 使能 UART 时钟 */
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();  
   /* 配置Tx引脚为复用功能  */
  GPIO_InitStruct.Pin = DEBUG_USART_TX_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  /* 配置Rx引脚为复用功能 */
  GPIO_InitStruct.Pin = DEBUG_USART_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT;	//模式要设置为复用输入模式！	
  HAL_GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  
  UartHandle.Instance          = DEBUG_USART;
  UartHandle.Init.BaudRate     = DEBUG_USART_BAUDRATE;
  UartHandle.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B;
  UartHandle.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1;
  UartHandle.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE;
  UartHandle.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE;
  UartHandle.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;
  
  HAL_UART_Init(&UartHandle); 
}

void USART_DMA_Config(void)
{
  DEBUG_USART_DMA_CLK_ENABLE();  
     
  DMA_Handle.Instance=DEBUG_USART_DMA_STREAM;                 //数据流选择
                             
  DMA_Handle.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH;             //存储器到外设HAL_DMA_Init(&DMA_Handle);
  DMA_Handle.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;                 //外设非增量模式/* Associate the DMA handle */
  DMA_Handle.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;                     //存储器增量模式__HAL_LINKDMA(&UartHandle, hdmatx, DMA_Handle); 
  DMA_Handle.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;    //外设数据长度:8位
  DMA_Handle.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;       //存储器数据长度:8位
  DMA_Handle.Init.Mode=DMA_NORMAL;                            //外设普通模式
  DMA_Handle.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;               //中等优先级
  
  HAL_DMA_Init(&DMA_Handle);
  /* Associate the DMA handle */
  __HAL_LINKDMA(&UartHandle, hdmatx, DMA_Handle); 
  
}

  HAL_UART_Transmit_DMA(&UartHandle, (uint8_t *)SendBuff ,SENDBUFF_SIZE);