在目标检测中，常用IOU评价检测框和ground truth框的相似程度，
IOU = intersection / union.
IOU的取值范围是[0,1].

但是看下面这两种情况，两个目标框的距离是不一样的，这时它们的IOU都是0，反映不出来。

这时就可以用到GIOU,
GIOU的取值范围是[-1, 1], 像上面第2种情况，两个目标框相距甚远，它们的GIOU就偏向于-1.

GIOU的公式如下：

Convex shape就是上面图中包围着2个目标框的外接矩形（虚线部分的矩形）的面积。
外接矩形 - Union 就是上图中黄色的部分。
2个目标框相距越远，黄色部分的面积越大，第2项就越趋近于1，整体就会趋于-1.

再看一下上面第2种情况：
GIOU的计算就会变成

参考资料