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概述

1 编译u-boot

1.1 解压文件

1.2 编译u-boot

2 配置环境

2.1 在Ubunt 搭建TFTP

2.2 建立下载目录

3 烧写bootloader到SD

4 使用NFS模式启动板卡

5 从EMMC 启动 Linux 系统

5.1 通过配置参数方式

5.2 使用命令直接启动内核

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文中使用的代码下载地址：

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概述

本文主要介绍使用编译ATK-DL6Y2C板卡配套的u-boot源码包( uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2 )，交叉编译器版本为：gcc-linaro-4.9.4-arm-linux-gnueabihf。编译该代码包，并生成.bin文件，使用其提供的imxdownload功能将其下载到SD中，测试u-boot的命令，使用该u-boot通过NFS和EMMC启动Linux kernel。还简要介绍了NFS的搭建方法。

1 编译u-boot

1.1 解压文件

ATK-DL6Y2C使用的板卡标配u-boot代码包为：

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2  -C atk_u_boot

解压之后，列出文件信息：

进入atk_u_boot目录中修改build.sh的执行权限，使用命令：

chmod 777 build.sh

1.2 编译u-boot

在编译u-boot之前，确保ubuntu中已经安装编译环境，安装编译环境的执行命令如下：

chmod u+x fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

安装完成编译环境后，进入atk_u_boot目录中，执行./build.sh 编译u-boot，执行命令之后：

编译完成后，在atk_u_boot/tmp目录下生成.bin文件

2 配置环境

2.1 在Ubunt 搭建TFTP

step-1: 安装xinetd，使用命令

sudo apt-get install xinetd

step-2: 执行以下程序安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa 服务程序 ,使用命令：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

step-3: 执行以下指令打开 tftpd-hpa 配置文件，修改 tftp 目录为 TFTP 服务器工作目录。使用命令：

sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

NFS的下目录为：/home/mftang/tftp

step-4: 执行以下指令创建/etc/xinetd.d/tftp 配置文件 ，使用命令：

sudo vi /etc/xinetd.d/tftp

添加如下代码：

server tftp
{
   socket_type = dgram
   wait = yes
   disable = no
   user = root
   protocol = udp
   server = /usr/sbin/in.tftpd
   server_args = -s /home/mftang/tftp -c
   #log_on_success += PID HOST DURATION
   #log_on_failure += HOST
   per_source = 11
   cps =100 2
   flags =IPv4
}

step-5: 修改/添加 tftp 文件后， 执行以下指令重启 tftpd-hpa。

sudo service tftpd-hpa restart

step-6: 重启 xinetd 服务。

sudo service xinetd restart

2.2 建立下载目录

使用如下命令创建目录，并修改目录的权限。

mkdir /home/mftang/tftp
chmod 777 /home/mftang/tftp

将编译生成的内核zImage和设备树文件.dtb文件，放到如下目录中。所需的文件如下：

3 烧写bootloader到SD

进入到bootloader的编译目录，使用如下命令烧写.bin文件：

./imxdownload  u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-emmc.bin /dev/sdb

如果没有任何提示错误，说明下载数据完成。

在板卡上将启动方式调至：SD启动模式

重新上电启动系统，u-boot已经工作了

4 使用NFS模式启动板卡

step 1：设置板卡ip

setenv ipaddr 192.168.1.50
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
​
setenv serverip 192.168.1.11
saveenv

 step-2: nfs 启动板卡：

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'

运行结果：

执行上述命令后，板卡会从tftp下载内核zImage和设备树文件到内存，出现如下log：说明内核启动成功了

5 从EMMC 启动 Linux kernel

5.1 通过配置参数方式

配置参数

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
​
setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage; fatload mmc 1:1 0x83000000
imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb; bootz 0x80800000 - 0x83000000;'
​
saveenv

执行命令后，显示如下错误：

查询mmc中的内容：

ls mmc 1:1

结论： 

根据文档《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81.pdf》page: 909 中提供的方法，无法正常启动内核。

5.2 使用命令直接启动内核

使用u-boot命令，从 EMMC 中读取 zImage 镜像文件和设备树文件 ，并启动内核。使用如下命令执行：

mmc dev 1
fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage
fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb
bootz 0x80800000 - 0x83000000

启动内核之后，运行的log信息： 

结论：

单独运行每一条命令，可以从EMMC中启动内核