下载

sudo apt-get install tftpd-hpa 

创建文件夹

mkdir /home/ljl/work/tftpd
mkdir /home/ljl/tftpd
chmod 777 tftpd/

编辑

sudo vim /etc/default/tftpd-hpa //服务器端
sudo apt-get install tftp-hpa //客户端

编辑权限

sudo vi /etc/default/tftpd-hpa 

内容：

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/ljl/work/tftpmy"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure -c"

启动

sudo service tftpd-hpa restart
tftp 127.0.0.1

参考：
https://blog.csdn.net/wkd_007/article/details/128992579