嵌入式开发–STM32G431RBTx-定时器中断流水灯
定时器工作原理
如图有反映stm32g431的定时器资源。
共10个定时器
| 定时器 | 定时器类型 | 个数 |
|---|---|---|
| TIM6，7 | 基本定时器 | 2 |
| TIM2，3，4 | 全功能通用定时器 | 3 |
| TIM15，16，17 | 通用定时器(只有1或2个通道) | 3 |
| TIM1，8 | 高级控制定时器 | 2 |
- 当APB1/2分频系数为1时，给定时器的时钟为X1
- 当APB1/2分频系数不为1时，给定时器时钟需X2
基本定时功能，当累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或者触发DMA请求。
是专门用于驱动数模转换器（DAC）
基本定时器TIM6/7内部结构图
- 核心功能是控制CK_INT时钟是否可以正常传输到PSC预分频器内
- 当更新事件发生的时候，重装载寄存器的数值才传递到影子寄存器里。影子寄存器是真正起作用的寄存器。当使用定时器过程中，如果不修改这个寄存器，就不涉及这个问题。
【寄存器组成】
计数器寄存器（TIMx_CNT）
预分频寄存器（TIMx_PSC）
自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
这三个寄存器都是16位有效数字，可设置的值为0~65535。
【预分频器】
CK_CNT=CK_PSC/(PSC[15：0]+1)
【计数过程】
每来一个CK_CNT脉冲，TIMx_CNT值就加1，当TIMx_CNT值与TIMx_ARR的设定值相等时就自动生成更新事件（也可以产生DMA请求、产生中断信号或者触发DAC同步电路），并且TIMx_CNT自动清零，然后重新开始计数，不断重复上述过程。因此我们只要设定TIMx_PSC和TIMx_ARR这两个寄存器的值就可以控制事件生成时间。对应的就是程序中定时器预分频设置（斜率）和定时器周期。
基本定时器TIM6/7时钟和基本信号
配置定时器
设定TIM6定时器
设定系数
第一个是分频系数(Prescaler)
第二个是周期计数值，按照分频后的时间进行计数（Counter Period）
80M的晶振除以8000，得到的工作频率为80 000 000/8 000=10 000
计算到ARR，如果是1s，就让ARR设置为10 000-1
如此频率乘周期即为时间，即为一次中断触发的时间为1s
使用中断
关于按键中断的实现
struct keys key[4]={0,0,0};
if(htim->Instance==TIM3)
{
key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
}
这段代码是一个中断回调函数，用于处理定时器 TIM3 的中断事件。代码中包含一个名为 key 的结构体数组，用于记录按键的状态。
在函数体中，首先通过读取 GPIO 引脚的状态，将按键的状态存储到 key 数组中的相应位置。其中，key[i].key_sta 表示第 i 个按键的状态。
接下来，使用一个循环遍历 key 数组的每个元素，对每个按键的状态进行判断和处理。
for(int i=0;i<4;i++)
{
switch (key[i].judge_sta)
{
case 0: //
{
if(key[i].key_sta==0) key[i].judge_sta=1;
}
break;
case 1:
{
if(key[i].key_sta==0)
{
key[i].judge_sta=2;
key[i].single_flag=1;
}
else key[i].judge_sta=0;
}
break;
case 2:
{
if(key[i].key_sta==1)
{
key[i].judge_sta=0;
}
}
break;
}
}
在 switch 语句中，根据 key[i].judge_sta 的值来确定需要执行的操作。key[i].judge_sta 表示按键的判断状态。
当key[i].judge_sta的值为 0 时，表示按键处于初始状态。
- 如果按键的状态为按下（
key[i].key_sta等于 0），则将key[i].judge_sta的值设为 1，表示按键已按下。
当 key[i].judge_sta的值为 1 时，表示按键已按下。
- 如果按键的状态仍然为按下，维持
key[i].judge_sta的值为 1。 - 如果按键的状态变为松开（
key[i].key_sta等于 1），则将key[i].judge_sta的值设为 2，表示按键已松开，并将key[i].single_flag的值设为 1，表示按键被单击。
当key[i].judge_sta的值为 2 时，表示按键已松开。
- 如果按键的状态变为按下，将
key[i].judge_sta的值设为 0，表示按键已按下。
功能实现
在stm32g4xx_it.c文件中TIM6_DAC_IRQHandler函数下添加如下内容。
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
LED_Disp(ledFlag);
ledFlag = !ledFlag;
}
即可实现LED在一秒钟亮灭交替效果
