信号与槽机制是绝对不可或缺且常用的，其中的参数一般都会比较简单，bool、int、QString之类的，但当我们想要传递相对比较复杂的参数，例如QVector<int>、QList<QString>，以及一些我们自定义的结构体时，在尝试触发某个信号时程序崩溃或者报错：QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'xxx'(Make sure 'xxx' is registered using qRegisterMetaType().)。

原因大概就是信号槽的参数不支持你自定义的类型，只能识别QT库中最基本的类型参数，所以需要对自定义类型进行注册，解决办法：

qRegisterMetaType<xxx>("xxx");//xxx是你的信号要传递的数据类型.

在Qt信号槽中使用自定义类型，在不跨线程时使用自定义类型signal/slot来传递，可能不会出现什么问题，一旦涉及跨线程就很容易出错（即文章开头出现的错误）。所以建议在使用自定义类型利用信号槽通信时，最好先通过qRegisterMetaType()将自定义类型进行注册，以免出错。总结qRegisterMetaType使用方法如下：
  1、注册位置：在第一次使用此类链接跨线程的signal/slot之前，一般在当前类的构造函数中进行注册；
  2、注册方法：在当前类的顶部包含：#include <QMetaType>，构造函数中加入代码：qRegisterMetaType<MyClass>("Myclass")；
  3、Myclass的引用类型需单独注册：qRegisterMetaType<MyClass>("Myclass&")；