整体思路

将整个PWM周期分为若干个小循环周期。划分的目的就是在任意小循环周期中，任何一相都不会发生0 --> 1 --> 0或1 --> 0 --> 1   电平变化超过两次的情况。

至少需要两个定时器，一个通用/高级定时器具有输出比较功能，另一个基本定时器负责在固定的时间(每个小循环周期结束后)修改输出比较值和极性。

具体实现过程

波形相位差决定输出比较定时器和另一个定时器的计时周期。两个周期时间要设置一致。

一般相位差的倍数N是360度。

定时器的周期就是 相位差 / 360 * 整个PWM周期    分为倍数N个小循环周期

占空比决定输出比较通道各个循环周期的比较值和极性。

在N个小循环周期中，不改极性(极性可设为低于比较值输出1，高于比较值输出0)，设置特定的比较值(或者改变极性，设置特定的比较值)。

改变比较值/极性一般是影子寄存器起作用，改完后要保证比较值和极性可以生效。

占空比的时间如果小于小循环周期时间

例如有3个小循环周期(极性如上)

         CCR1     CCR2     CCR3

CH1:    X            0            0

CH2:    0            X            0

CH3:    0            0            X

占空比时间大于小循环周期时间(特别计算)

例如有3个小循环周期(极性如上)

         CCR1     CCR2     CCR3

CH1:    X1          X2         X3

CH2:    X3          X1         X2

CH3:    X2          X3         X1

实例

用英飞凌TLE9871产生频率为10kHz,相位差为120度，频率为1Hz，占空比为10%的波形。(使用CCU6产生波形) 

错误方案

由于前期也没画图，想当然的写了一下程序，后面感觉不对，又改了一下，又整理了解决这类问题的思路。

英飞凌插件设置

GPT1_timer3中断处理函数

纠正方案

GPT1_timer3中断处理函数 

给大家留个问题：如果相位差 * 整数不等于360度，产生三相任意相位差和任意相同占空比的PWM波形，应该怎么得到呢？