本次实验做的是将一个数组的内容利用DMA数据搬运小助手搬运到另外一个数组中去。
最后的实验结果：
可以看到第四行的数据就都不是0了，成功搬运了过来。
DMA实现搬运的步骤其实不是很复杂，复杂的是结构体参数：
整个步骤为：
第一步：RCC开启DMA的时钟
第二步：调用DMA_Init，初始化各个参数 （包括外设和存储器的起始地址，数据宽度，地址是否自增，方向，传输计数器，是否需要自动重装，选择触发源，通道优先级）
第三步：调用DMA_CMD,通道使能（要在对应的外设调用XXX_DMACmd开启一下触发信号的输出，如果需要DMA的中断，就调用DMA_ITConfig，开启中断输出，再在NVIC里，配置中断通道，最后写中断函数就行了）
下面介绍一下DMA相关的库函数：
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
//恢复缺省配置
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); //DMA初始化
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
//DMA结构体初始化
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
//DMA使能/失能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
//中断输出使能/失能
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); //DMA设置当前数据寄存器
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
//DMA获取当前数据寄存器的值
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG); //获取标志位状态 void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG); //清除状态标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT); //获取中断标志位状态 void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);//清除中断标志位状态
下面是MyDMA.c的文件：
#include "stm32f10x.h" // Device header
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{
//第一步：RCC开启DMA的时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
//第二步：调用DMA_Init，初始化各个参数（包括外设和存储器的起始地址，数据宽度，地址是否自增，方向，传输计数器，是否需要自动重装，选择触发源，通道优先级）
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度，按字节的宽度搬运
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; //启用地址++自增
// 以上是外设站点（数据来源）的起始地址、数据宽度、是否自增。
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度，按字节的宽度粘贴
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //启用地址++自增
//以上3条是存储器（目的地）的起始地址、数据宽度、是否自增。
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = Size; //缓存区大小，其实就是传输计数器 取用传进来的参数
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //传输模式，其实就是是否启用自动重装 不自动重装
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; //选择是硬件触发还是软件触发 软件触发
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; // 优先级 选择中等优先级
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct); //第一个参数选择了是哪个DMA到哪个DMA通道，第二个参数结构体
//第三步：调用DMA_CMD,通道使能（要在对应的外设调用XXX_DMACmd开启一下触发信号的输出，如果需要DMA的中断，就调用DMA_ITConfig，开启中断输出，再在NVIC里，配置中断通道，最后写中断函数就行了）
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
下面是MyDMA.h文件：
#ifndef __MYDMA_H
#define __MYDMA_H
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size);
#endif
下面是main.c文件：
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"
uint8_t dataA[]={0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
uint8_t dataB[]={0,0,0,0};
int main(void)
{
OLED_Init(); //oled 屏幕初始化
OLED_ShowHexNum(1,1, dataA[0], 2);
OLED_ShowHexNum(1,4, dataA[1], 2);
OLED_ShowHexNum(1,7, dataA[2], 2);
OLED_ShowHexNum(1,10, dataA[3], 2);
OLED_ShowHexNum(2,1, dataB[0], 2);
OLED_ShowHexNum(2,4, dataB[1], 2);
OLED_ShowHexNum(2,7, dataB[2], 2);
OLED_ShowHexNum(2,10, dataB[3], 2);
MyDMA_Init((uint32_t)dataA, (uint32_t)dataB, 4);
OLED_ShowHexNum(3,1, dataA[0], 2);
OLED_ShowHexNum(3,4, dataA[1], 2);
OLED_ShowHexNum(3,7, dataA[2], 2);
OLED_ShowHexNum(3,10, dataA[3], 2);
OLED_ShowHexNum(4,1, dataB[0], 2);
OLED_ShowHexNum(4,4, dataB[1], 2);
OLED_ShowHexNum(4,7, dataB[2], 2);
OLED_ShowHexNum(4,10, dataB[3], 2);
while(1)
{
}
}
这样就实现了最简单的DMA数据搬运的小功能了。看似没有什么用，其实这功能是在硬件上自动完成的，可以在不浪费软件资源的前提下，把外设上的数据搬运到内存中来，软件就能直接用了，还是非常的方便的。
