抄录自课本P157页。

#include <stdio.h>
#define MAXQ 100										// 队列大小 
#define MAxN 10											// 最大迷宫大小 

int n=8;												// 迷宫大小
char Maze [MAxN][MAxN]=
{
	{'O','X','X','X','X','X','X','X',},
	{'O','O','O','X','O','X','O','X',},
	{'X','X','O','O','O','X','O','X',},
	{'X','X','O','X','O','X','X','X',},
	{'X','X','O','X','O','X','O','X',},
	{'X','X','O','X','O','X','O','X',},
	{'X','X','O','O','O','O','O','X',},
	{'X','X','O','X','O','X','O','O',},
};
int H[4]= {0,1,0,-1};									// 水平偏移量，下标对应方位号 0~4
int V[4]= {-1,0,1,0};									// 垂直偏移量
struct Position
{
	int x,y;											// 当前方块位置
	int pre;											// 前驱方块的下标
};
Position qu[MAXQ];										// 一个队列
int front =-1,rear=-1;									// 队头，队尾
void dispath(int front)
{
	int i,j;
	for(i=0; i<n; i++)
		for(j=0; j<n; j++)
			if(Maze[i][j]=='*')
				Maze[i][j]=='O';

	int k= front;
	while(k!=-1)
	{
		Maze[qu[k].x][qu[k].y]=' ';
		k=qu[k].pre;
	}
	for(i=0; i<n; i++)
	{
		printf(" ");
		for(int j=0; j<n; j++)
			printf("%c",Maze[i][j]);
		printf("\n");
	}
}
void BFS(int x,int y)
{
	Position p,p1,p2;
	p.x=x;
	p.y=y;
	p.pre=-1;											// 入口节点
	Maze[p.x][p.y]='*';									// 改为'*' 避免重复查找
	rear++;
	qu[rear]=p;											// 入口方块入队
	while(front!=rear) 									// 队列不空时循环
	{
		front++;
		p1=qu[front];									// 出队方块
		if(p1.x==n-1&&p1.y==n-1)						// 找到出口 
		{
			dispath(front);								// 输出路径 
			return;
		}

		for(int k=0; k<4; k++)
		{
			p2.x=p1.x+V[k];								// 找到 p1 的相邻方块
			p2.y=p1.y+H[k];
			if(p2.x>=0&&p2.y>=0&&p2.x<n&&p2.y<n&&Maze[p2.x][p2.y]=='O')		// 方块 2 没有越界并且可走 
			{
				Maze[p2.x][p2.y]='*';					// 改为‘*’避免重复查找
				p2.pre=front;
				rear++;
				qu[rear]=p2;							// 方块 2 进队
			}
		}
	}
}

int main()
{
	int x=0,y=0;										// 指定入口，出口默认为 （n-1，n-1） 
	printf("一条迷宫路径:\n");
	BFS(x,y);

}