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前言

在MicroPython中，ESP32微控制器提供了丰富的功能，其中之一是定时器（Timer）。定时器允许您在预定义的时间间隔内执行特定的任务，这对于许多应用程序都是非常有用的。本文将介绍如何使用MicroPython中的ESP32定时器（Timer）功能。

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一、分频系数

1.1 为什么需要分频系数

首先我们需要知道怎么算一个时钟的周期，他有下面这个公式计算：

在72MHz的CPU中，他每一个时钟周期的频率就是

预分频系数一般是用在计时器中的，在计时器中，他的原理就是计数，计数到指定产生一个中断而已，
计数器寄存器为16位寄存器，他可以存储最大0xFFFF个数据，当有一个时钟过来的时候，他的计数值+1，那么我们就可以计算他的中断产生一次多少us了。当从0计数到0xFFFF时，我们可以计算出他的时间为大约910us，那如果我们1ms或者1us产生中断怎么办，现在这样就不够用了啊，这样就出现了我们的分频系数，他的原理就是在计数寄存器前面在加一个计数的，这样达到分频的效果

1.2 分频系数怎么计算

如果我们设置分频系数为1时，他会从0计数到1，再到0，到0时他发出一个时钟周期，这样输入给计数器的时钟频率就只有36MHz了，再通过计数器的原理就可以发现他的中断时间延长了，比如说我的分频系数为10，那么我们可以进行计算他一次中断的时间：
分频系数为10的时候，计数器得到的时钟频率为7.2MHz，他的周期为

那么一个周期为1.3889us，如果计数器为0~0xFFFF，则我们可以算出一次中断的时间为：大约91,021.5615us一次中断

二、如何使用定时器

2.1 定时器构造函数

Timer构造函数如下：

class machine.Timer(id, /, ...)

参数id构造给定 id 的 Timer 对象

2.2 定时器初始化

使用下面这个函数对定时器进行初始化：

Timer.init(*, mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None)

2.3 关闭定时器

我们可以使用下面这个函数来关闭定时器：

Timer.deinit()

三、定时器示例代码

import machine
import time

# 定义定时器回调函数
def timer_callback(timer):
    print("定时器触发！")

# 初始化定时器
timer = machine.Timer(1)

# 设置定时器间隔为1秒，并注册回调函数
timer.init(period=1000, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=timer_callback)

# 让程序持续运行，观察定时器是否触发
while True:
    time.sleep(1)

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总结

ESP32的定时器（Timer）功能为MicroPython用户提供了一种方便的方式来执行周期性任务。通过使用定时器，您可以在指定的时间间隔内执行特定的操作，从而实现定时触发的功能。这对于许多应用程序，如数据采集、定时控制和任务调度等，都是非常有用的。希望本文介绍的ESP32定时器功能能够帮助您更好地利用MicroPython进行开发。