STM32(TIM定时器中断)

news2024/11/24 16:49:59

理论知识

定时器定时中断

接线图

定时器工作配置步骤

定时中断和内外时钟源选择

定时器中需要使用的函数

程序实现效果：

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx); **// 恢复定时器的缺省配置**

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct); // 时基单元初始化配置时基单元------>第一个参数表示的是选择某个定时器，第二个结构体包含配置时基单元的一些参数**

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);**// 给结构体变量赋一个默认的值**

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); **// 使能计数器，第一个参数表示选择计数器，第二个参数表示新的状态，也就是使能还是失能**

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState); **// 使能中断输出信号，中断输出控制，参数第一个为选择定时器，第二个选择要配置哪一个中断输出，第三个新的状态表示使能还是失能**

以下的6个函数分别对应时基单元的时钟选择部分，可以选择RCC内部时钟，ETR外部时钟，TRX，其它定时器，TIX捕获通道，

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx); **// 选择内部时钟**
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource); **// 选择其它定时器的时钟，第一个参数表示要配置的定时器，第二个参数为选择要接入那个其它的定时器**
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);**// 选择TIX捕获通道的时钟，选择需要配置的定时器，第二个参数选择TIX具体需要配置的引脚，最后的两个参数表示的是输入的级性和滤波器**
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);**//选择ETR通过外部模式1输入的函数，第一个参数表示外部触发预蜂鸣器，级性和滤**波器

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);// 选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟，第一个参数和上面的一个函数是一样的
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                   uint16_t ExtTRGFilter);// 这个函数是用于单独配置ETR引脚的预分频器，极性，滤波器这些参数

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);//

void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx); // 获取当前计数器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx); //获取当前预分频器的值

// 以下的4个函数是用来获取标志位和清除标志位的函数

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定时器配置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


/*
   定时器中断的初始化代码
*/
void Timer_Init(void)
{
	// 开启时钟，这里TIM2是通用寄存器
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	// 选择时基单元的时钟,选择内部时钟的模式,定时器默认使用的是内部单元的时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	// 配置时基单元，初始化结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	// 将结构体成员都引用出来放置在这个位置
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    // 配置参数是否分屏
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; // 选择计数的模式选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 -1;               // 表示ARR自动重装器的值，这两个参数的取值都要在0-65535之间
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;              // PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;           // 重复计数器的值
	// 初始化结构体并将结构体的地址放置在init函数中
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	// TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);手动清除更新中断标志位避免刚初始化玩就进中断标志位的问题
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	// 选择中断模式为更新中断，配置使能，开启更新中断到nvic的通路
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	// 配置nvic,配置nvic优先级分组，选择分组2的方式
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//初始化nvic的结构体 
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	// 配置nvic结构体模式
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;           // 表示中断通道，表示定时器2在nvic中的通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           // 编写为使能ENABLE
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 抢占式优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =1 ;        // 响应式优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	// 启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	
}
/*
   // 编写定时器2的初始化函数
void TIM2_IRQHandler(void){
     // 当定时器产生更新中断时这个函数会被执行TIM_GetITStatus
	   if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET){     // 判断中断标志位，如果中断的标志位等于SET就执行用户代码
		          // 清除中断标志位
			        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
		 }
	
	
}
*/

定时器头文件

主函数文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
  // 初始化oled
	OLED_Init();
	// 初始化定时器
  Timer_Init();
	// 使用OLED显示字符串
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
	
	while (1)
	{
	    OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
		  OLED_ShowNum(2, 5, TIM_GetCounter(TIM2), 5);
	}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

接线图2：