在之前的文章中，我介绍了如何开发一个FPS游戏，添加一个第一人称的主角，并设置武器。现在我将继续完善这个游戏，打算添加敌人，实现其智能寻找玩家并进行对抗。完成的效果如下：
fps_enemy_demo
下载资源
首先是设计敌人，我们可以在网上找到一些好的免费素材，例如在Unity商店里面有一个不错的免费素材， Low Poly Soldiers Demo | 3D 角色 | Unity Asset Store，里面提供了3D模型和动画，其收费版提供了更多的模型，武器以及动画，收费10美刀也不贵。这里我以收费版为素材，把其加到我之前开发的FPS游戏中。
下载资源后导入到项目中，然后在项目文件的LowPoly Soldiers的prefab目录下，可以看到有多个不同服装和武器的Prefab。选择一个拖动到项目中的Prefab目录。然后打开Prefab，在模型中找到其武器，在其枪口位置新增一个名为muzzle的空的GameObject，这将作为敌人发射子弹的位置。如下图：
点击这个Prefab的根对象，即左侧导航树的Soldier_marine variant，为其增加一个Capsule collider，调整其设置，使得这个Collider能覆盖整个人物。
增加一个Script的组件，重用之前创建的MuzzleEffect脚本。
添加一个Nav Mesh Agent组件，使得敌人能在烘培的路面上具备自动寻路的功能。
烘培路线
要让敌人能自动寻路，需要在场景中进行路线的烘培。打开菜单的Window->AI->Navigation，选择Bake，设置Agent的相关参数，然后点击Bake按钮即可。
定义敌人状态和动画切换
在项目的Scripts目录新增一个名为WanderingAI的Script文件，定义敌人的行为模式。这里我们可以定义敌人有行走，快跑，瞄准，射击，重载弹药，受伤害和死亡这几种行为。为了方便起见，在这个Script里面可以定义一个enum来统一管理当前的状态，如以下代码：
[Flags]
private enum EnemyStatus {
Idle,
Walk,
Aim,
AimLeft,
AimRight,
Shoot,
Reload,
Sprint,
Damage,
Death
}在以上状态中，瞄准状态有三个，分别对应原地瞄准，向左移动瞄准和向右移动瞄准。
另外再定义其他的一些属性，并进行初始化，如以下代码：
[Header("Enemy speed")]
public float speed = 3.0f;
public float sprintSpeed = 5.0f;
[Header("Enemy eyeview")]
public float eyeviewDistance = 500.0f;
public float viewAngle = 120f;
public float obstacleRange = 1.0f;
[Header("Enemy behavior")]
public float aimPeriod = 3.0f;
[Header("Shoot Setting")]
[SerializeField]
private Transform muzzleTransform;
[SerializeField] GameObject bulletPrefab;
public int ammo = 5;
[Header("Enemy life")]
public int health = 10;
private Animator _animator;
private Collider[] SpottedPlayers;
private GameObject bullet;
private MuzzleEffect muzzleEffect;
private long shootTS = 0;
private Vector3 prevPlayerPosition = new Vector3(100f, 100f, 100f);
private Vector3 enemyMuzzleDelta = new Vector3(0f, 2.0f, 0f);
private Vector3 playerPositionDelta = new Vector3(0f, 1.0f, 0f);
private Vector3 playerDirection;
private int currentAmmo;
private float lerpValue = 10f;
private bool randomSearch = true;
private NavMeshAgent _agent;
private Coroutine corDiscoverPlayer = null;
private Coroutine corReload = nu
