【Linux】linuxCNC+Qt+Opencascade+kdl+hal 实时6轴机器人控制器

news2024/9/25 11:22:00

e96ada7d04b2399ec8c4d8fbc3426fc7.png

CNC机器人

47c298b9ee53dafb5d1eecae5137e8fc.png

程序框架

d66c8eb418a19f4fc75049ac8df9ed75.jpeg

机器人模型

笔记:

47db803fb6ff6a9c1e94882a24eabbd5.png

b88a2243ed9c17ee5a93e1f6febc01e3.png

a0bfcf23db3ebda5f9f38ed582aa6f06.png

c532bf0442552b1575716b84fa97546e.png

0741fd10dc31d33bed5756e2cca6ab73.png

aaceffb5d6f99a534aa031ced1e9e44a.png

4f6744ea06486d0dce9afa514397a6d1.png

debian重启后 无法打开共享目录

b01ab3bbba69108a7c7fd871030231f8.png

最新版搜狗输入法安装后不支持中文,需要安装旧版本的 sogoupinyin_4.0.1.2800_x86_64.deb可用

18a9191c72d098d0fac81ee5f05f3379.png

数控机器人在哪些领域应用有优势

数控机器人在多个领域都展现出了显著的优势,特别是在需要高精度和重复性的任务中。以下是数控机器人应用优势的一些领域:

  1. 制造业:

  • 自动化生产线:数控机器人可以进行24小时不间断的生产,提高生产效率。

  • 精密加工:能够执行精确的切割、焊接和组装工作。

汽车工业:

  • 组装:在汽车制造中,数控机器人用于组装小部件到车身。

  • 喷漆:机器人可以均匀且精确地完成车身喷漆工作。

电子行业:

  • 电路板制造:用于放置和焊接电路板上的微小元件。

  • 质量检测:自动检测电子产品的质量,确保一致性。

航空航天:

  • 部件制造:制造飞机和航天器的复杂部件。

  • 维护检修:执行飞机发动机和其他关键部件的维护工作。

医疗领域:

  • 手术辅助:在精密手术中辅助医生,提高手术的准确性。

  • 药品生产:在药品包装和分配过程中提供帮助。

服务业:

  • 物流分拣:在仓库中自动化地分拣和打包商品。

  • 食品加工:在食品制造中进行切割、包装等工作。

数控机器人的这些优势使得它们成为提高生产效率、质量和安全性的重要工具。随着技术的进步,数控机器人在未来的应用领域将会更加广泛

作者陈晓永:智能装备专业高级职称,软件工程师,机械设计中级职称,机器人与自动化产线仿真动画制作 

The End

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1517607.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

IAB视频广告标准《数字视频和有线电视广告格式指南》之 概述- IAB受众和技术标准 - 我为什么要翻译介绍美国人工智能科技公司IAB系列(2)

第二篇 - 概述- IAB受众和技术标准 本文目录 一、IAB技术实验室简介 二、概述及IAB受众 三、资源- IAB倡导的相关视频广告技术标准 四、案例分享-介绍一家数字化营销服务公司 - SproutSocial 五、数字营销工兵观察 六、资料来源及推荐阅读 一、IAB技术实验室简介 随着近…

高频面试必备(Java研发岗),一线互联网架构师设计思想解读开源框架

BeanFactory 和 ApplicationContext 有什么区别? 如何用基于 XML 配置的方式配置 Spring? 如何用基于 Java 配置的方式配置 Spring? 请解释 Spring Bean 的生命周期? Tomcat Tomcat 的缺省端口是多少,怎么修改&…

C++学习随笔(5)——类和对象的深窥

本章我们来学习一下更深入了解一下类和对象! 目录 1.类的6个默认成员函数 2. 构造函数 2.1 概念 2.2 特性 3.析构函数 3.1 概念 3.2 特性 4. 拷贝构造函数 4.1 概念 4.2 特征 5.赋值运算符重载 5.1 运算符重载 5.2 赋值运算符重载 5.3 前置和后置重载…

Sui技术帮助Studio Mirai成功实现创意愿景

Brian和Ben Li兄弟对艺术充满热情,通过共同创立的研发工作室Studio Mirai,他们正在探索Web3技术与创意产业的交集。 Studio Mirai的第一个头像类项目(profile picture,PFP)Tamashi存在于Nozomi World中,这…

2024-3-13,14(CSS)

1.复合选择器 有两个或者多个基础选择器,通过不同的方式组合而成。 目的是更加准确高效的选择目标元素(标签) 分类: 后代选择器:选中某个元素的所有后代元素 写法:父选择器 子选择器 {CSS属性}&#x…

Pycharm / idea上传项目到 Github 报错

报错内容: gitgithub.com: Permission denied (publickey).翻译–>gitgithub.com:权限被拒绝(公钥). 出现上述报错的原因:   客户端与服务端的ssh key不匹配   客户端与服务端未生成 ssh key 登录上Github查看ssh key是否存在,如果存在,那么可以对…

蓝桥杯单片机快速开发笔记——定时器

一、基本原理: 定时器的作用: 定时器是一种用于产生精确时间延时的模块,可以在程序中用来进行时间控制、计时等操作。 定时器的工作原理: 51单片机的定时器是通过内部的计数器来实现的,计数器每隔一个固定的时间周期自…

windows 安装 gitlab-runner CICD

点击搜索图标 手动输入PowerShell, 右键点击管理员权限打开, 一、安装 安装 gitlab runner 文档参考地址 1、下载exe执行文件 我这里是 win64 https://gitlab-runner-downloads.s3.amazonaws.com/latest/binaries/gitlab-runner-windows-amd64.exe 2、创建 gitla…

通过OceanBase 3.x中not in无法走hash连接的变化,来看OB优化器的发展

作者简介: 张瑞远,曾从事银行、证券数仓设计、开发、优化类工作,现主要从事电信级IT系统及数据库的规划设计、架构设计、运维实施、运维服务、故障处理、性能优化等工作。 持有Orale OCM,MySQL OCP及国产代表数据库认证。 获得的专业技能与认…

基于单片机的电子琴设计

基于单片机的电子琴设计 摘 要 读书、看电影、听音乐,都是最常见的丰富内心世界的良剂。听音乐,作为陶冶情操、提升境界最便捷的方式,正受到越来越多人们的欢迎。音乐可以很轻松的融入各种场合,给人们带来很轻松的氛围&#xff…

Pytorch从零开始实战21

Pytorch从零开始实战——Pix2Pix理论与实战 本系列来源于365天深度学习训练营 原作者K同学 文章目录 Pytorch从零开始实战——Pix2Pix理论与实战内容介绍数据集加载模型实现开始训练总结 内容介绍 Pix2Pix是一种用于用于图像翻译的通用框架,即图像到图像的转换。…

多人语聊房社交APP开发需要有哪些功能呢?

随着移动互联网的快速发展,社交APP已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。而随着语音社交的兴起,多人语聊房社交APP也逐渐受到了用户的青睐。在开发多人语聊房社交APP时,需要具备一系列功能,以满足用户的需求并提供良好的使用体…

大米自动化生产线的运作原理与科技创新

在当今科技飞速发展的时代,自动化生产线已经成为各个行业提高效率、降低成本的重要工具。而在粮食产业中,大米的自动化生产线更是以其独特的魅力,引领着粮食加工业的转型升级。星派将带您深入了解大米自动化生产线的运作原理,以及…

鸿蒙Harmony应用开发—ArkTS声明式开发(基础手势:XComponent)

可用于EGL/OpenGLES和媒体数据写入,并显示在XComponent组件。 说明: 该组件从API Version 8 开始支持。后续版本如有新增内容,则采用上角标单独标记该内容的起始版本。 子组件 构造参数type为"surface"时不支持。 从API version …

点云配准论文阅读1-Research on Three-Dimensional Point Cloud Registration Algorithm

Research on Three-Dimensional Point Cloud Registration Algorithm三维点云配准算法研究 Publisher: IEEE发行者 : IEEE Cite This引用此内容 PDF Yuqing Zhang; Shilong Sun; Jingjing Shang; Minghan Yang张玉清;孙世龙; 尚晶晶;杨明翰 Abstract: Accordi…

gin框架教程笔记

参考 官方中文文档:https://gin-gonic.com/zh-cn/docs/introduction/ 但是示例截图少 https://www.kancloud.cn/shuangdeyu/gin_book/949411 https://www.topgoer.com/gin%E6%A1%86%E6%9E%B6/ 这个网站不光有gin框架 适合阅读 吉米老师的 :https://www…

unity报错出现Asset database transaction committed twice!

错误描述: 运行时报错 Assertion failed on expression: ‘m_ErrorCode MDB_MAP_RESIZED || !HasAbortingErrors()’Asset database transaction committed twice!Assertion failed on expression: ‘errors MDB_SUCCESS || errors MDB_NOTFOUND’ 解决办法&…

如何看待Figure公司与Open AI合作的最新机器人成果Figure 01?

想象一下,如果有一天,你走进办公室,迎面而来的不是熟悉的同事,而是一位名叫Figure 01的机器人新朋友。它不仅可以帮你倒咖啡,还能跟你聊天,甚至在你加班时给予精神上的支持。听起来是不是像科幻小说的情节&…

webpack5零基础入门-7webpack修改输出文件目录

1.修改output中的path后打包 path: path.resolve(__dirname, dist/js),//所有文件的输出目录 可以看到dist目录下多了个js目录 但所有文件都在js目录中 我们想要的是根据不同的资源进行分类很显然这样不行 从这里可以看出path是所有文件的输出目录 2.修改output中的filename…