一、基本原理：
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定时器的作用：
- 定时器是一种用于产生精确时间延时的模块，可以在程序中用来进行时间控制、计时等操作。
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定时器的工作原理：
- 51单片机的定时器是通过内部的计数器来实现的，计数器每隔一个固定的时间周期自动加1，当计数器的值达到设定的目标值时，会触发定时器中断。
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定时器的控制寄存器：
- 在51单片机中，定时器的工作通过控制寄存器来实现，包括定时器的工作模式、计数器的初始值、中断使能等。
二、应用：
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延时函数：
- 利用定时器可以实现精确的延时函数，用于控制程序中的时间间隔。
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定时中断：
- 可以利用定时器中断来定时执行某些任务，例如定时采集传感器数据、定时发送数据等。
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PWM波形生成：
- 定时器可以用来生成PWM波形，用于控制电机速度、LED亮度等。
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计时功能：
- 可以利用定时器来实现计时功能，例如秒表、计时器等。
三、寄存器
四、思维导图
五、示例代码
//定时器TO初始化
void Init_Timer0()
{
//定时器计数器初值设置：50ms
TH0 = (0 - 50000) / 256;
TH0 = (0 - 50000) % 256;
TMOD = 0x01; //T0的定时模式1:16位不可重装模式
ET0 = 1; //使能定时器0
EA = 1; //打开总中断
TR0 = 1; //启动定时器0
}
//定时器T0的中断服务函数
void Service_Timer0() interrupt 1
{
}初始化定时器T0，并设置了定时器T0的中断服务函数框架，可以根据实际需求在中断服务函数中添加具体的处理逻辑。
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void Init_Timer0()：定义了一个函数Init_Timer0()，用于初始化定时器T0。 -
TH0 = (0 - 50000) / 256;：设置定时器计数器的高8位，计算公式为(0 - 计数值) / 256。这里设置了定时器初值为50000，对应50ms的定时。 -
TH0 = (0 - 50000) % 256;：设置定时器计数器的低8位，计算公式为(0 - 计数值) % 256。 -
TMOD = 0x01;：设置定时器T0的工作模式为定时模式1，即16位定时器模式，不可重装模式。 -
ET0 = 1;：使能定时器T0的中断功能，允许定时器T0产生中断。 -
EA = 1;：打开总中断，允许中断嵌套。 -
TR0 = 1;：启动定时器T0，定时器开始工作。 -
void Service_Timer0() interrupt 1：定义了一个中断服务函数Service_Timer0()，用于处理定时器T0的中断。interrupt 1表示该中断函数对应定时器T0的中断。
