ROS 语音交互(三) tts

news2025/1/15 7:52:27

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一、模型选择

二、流程

三、核心代码展示


一、模型选择

科大讯飞超拟人识别

二、流程

超拟⼈合成协议 | 讯飞开放平台文档中心 (xfyun.cn)

三、核心代码展示

# coding: utf-8
import _thread as thread
import os
import time
import base64

import base64
import datetime
import hashlib
import hmac
import json
from urllib.parse import urlparse
import ssl
fr

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