CANopen转Profinet网关（XD-COPNm20）在智能领域，变流器的应用非常广泛，变流器一般会采用CANopen协议。现场采用台达的变流器（支持CANopen协议）作为CANopen从站，S7-1500系列PLC做主站，通过CANopen转Profinet网关（XD-COPNm20）连接变流器与PLC。
CANopen转Profinet网关（XD-COPNm20）支持网口，具有Profinet和CANopen相互转换功能，现场使用CANopen转Profinet网关实现了变流器与系统控制器及远程监控系统的集成控。
变流器CAN通讯参数
控制器和变流器之间使用PDO和SDO通讯，以PDO通讯为主，SDO通讯为辅，其中PDO用于传输实时数据。
网关配置:打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置，新建工程，添加主设备与从属设备，主设备，设置波特率等
从站设备节点地址1
配置网关的PDO参数，添加对象，设置偏移地址
生成CDC文件，将配置下载到CANopen转Profinet网关中；正确连接PLC与网关设备
打开博图工程
在PDO实时数据中经常会碰到高低地址交换的情况，在主设备下的“设备参数”中字节序选择：profinet即可完成大小端高低地址交换。修改完成后需要重新下载配置。
控制器变量监控列表
CANopen数据侦听报文
