总结了下CAN的基本知识，实际CAN的标准，内容，工具使用，上位机开发，下位机开发等，后续会找时间慢慢更新。本文主要介绍CAN标准，并对11898进行了进一步的介绍。

1 CAN概念

CAN-Controller Area Network

主要应用-汽车电子类似环境的组网通信。

2 标准

2.1 ISO标准化的CAN协议

1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化。

1）ISO11898

ISO11898是通信速度为125kbps-1Mbps的CAN告诉通信标准。

2）ISO11519

ISO11519是 通信速度为 125kbps以下的CAN低速通信标准。

2.2 其他的组织、团体、企业也对CAN协议进行了标准化。

基于CAN的各种标准规格如下表所示，领域不一样，使用的协议也要跟着不一样。

3 11898标准

平时大家说的CAN标准如果没有特别说明，基本就说的 ISO11898标准，该标准也不是一成不变的，间隔若干年也会有更新。大家想了解目前正在用的标准可以根据以下链接来查询

ISO 11898-1:2015

该网站会清晰的介绍现在使用的是哪个标准，并且想要标准的还可以添加购物车购买。

目前ISO11898正使用的标准的文件名如下：

11898-1 2015

11898-2 2016

11898-3 2006

11898-4 2004

后续文章如没特别说明，都是根据该处的四个标准文档来写的。

X 参考资料

X.1 CAN入门书

X.2 ISO 11898-1:2015 - Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical signalling