平面来触发碰撞，胶囊用红色材质方便观察。
脚本挂载到胶囊上方便操作。
目前实现的功能，鼠标左键点击，胶囊就移动到那个位置上。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class c6 : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 鼠标左键
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            // 摄像头发送射线
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            // 碰撞信息类
            RaycastHit hit;
            // 碰撞类检测
            bool res = Physics.Raycast(ray, out hit);

            // 如果碰撞到了，hit就有内容了
            if (res == true)
            {
                Debug.Log(hit.point);
                // 将射线碰撞到的坐标给到球的坐标
                transform.position = hit.point;
                // 多检测（返回检测后碰撞的数组）参数：（是否、距离、图层、）
                // RaycastHit[] hits = Physics.RaycastAll(ray, 100, 1 << 10);
                // Debug.Log(hits);
            }
        }
    }
}