一句话

sudo 某命令 改成 sudo -i 某命令 试试。
-i 会把当前用户的环境变量带过去，这样在sudo的时候，有更高的权限，有本用户的环境变量(下的程序命令)。
-i, --login run login shell as the target user; a command may also be specified

Intro

机器环境：

uname -a
Linux ubt22 5.4.0-169-generic #187-Ubuntu SMP Thu Nov 23 14:52:28 UTC 2023 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

起因是我想下载一个全局的node软件包：httpserver

1. npm install -g httpserver 会报错：没有权限在全局目录下写入文件
2. sudo npm install -g httpserver 会报错：sudo: npm: command not found
   

继续改：
3. sudo -i npm install -g httpserver ，这下可以了。
NOTE：我加了这样的改动-i就可以了，不代表其他所有情况都可以用这种方式解决问题。
【具体情况，具体分析】，本例可以只作为参考。

其他操作

如果还是不行，可以先切换到root用户，然后执行一些环境变量相关的脚本文件。
比如：

su root

source /etc/profile